Basisidentifier Der Can-Objekte - Lenze CAN PT E82ZAFCC010 Montageanleitung

Basisidentifier der CAN-Objekte

Das CAN-Bussystem ist nachrichtenorientiert und nicht teilnehmerorientiert. Jede Nach-
richt hat eine eindeutige Kennung, den Identifier. Bei CANopen wird eine Teilnehmerorien-
tierung dadurch erreicht, dass es für jede Nachricht nur einen Sender gibt.
Mit Ausnahme des Netzwerkmanagements und des Sync-Telegramms enthält der Identi-
fier die Knotenadresse des Antriebs:
Identifier (COB-ID) = Basis-Identifier + einstellbare Knotenadresse (Node-ID)
Die Identifier-Vergabe ist im CANopen-Protokoll festgelegt.
Der Basisidentifier ist entsprechend der CANopen-Spezifikation ab Werk mit folgenden
Werten voreingestellt:
Objekt
NMT
Sync
TPDO 1
(CAN-OUT1)
PDO1
RPDO1
(CAN-IN1)
TPDO2
(CAN-OUT2)
PDO2
RPDO2
(CAN-IN2)
SDO1
SDO2
PDO Sync-gesteuert oder zeitgesteuert über C0360 konfigurieren
EDK82ZAFCC-010 DE/EN/FR 5.0
vom Antrieb
Sync-gesteuert
zeitgesteuert
Sync-gesteuert
zeitgesteuert
zeitgesteuert
zeitgesteuert

Inbetriebnahme
Basisidentifier der CAN-Objekte
Richtung
zum Antrieb
X
X
X
X
X
X
X
X
7
Basisidentifier
dec hex
0 0
128 80
384 180
769 301
512 200
768 300
641 281
640 280
1408 580
1536 600
1472 5C0
1600 640
29