Modul 12, Erweitertes Kommando 97 (61Hex) - Einstellungen Im As-I Master Vornehmen - IFM Electronic ecomot300 AC1375 Gerätehandbuch

ifm Gerätehandbuch AS-i Gateway Profinet DPV1 (AC1375 Target V1.4, AC1376 Target V2.3)
DP-Modul 12 – Erweiterter Kommandokanal
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11.3.33 Modul 12, erweitertes Kommando 97 (61hex) –
Einstellungen im AS-i Master vornehmen
Anforderung von Feldbus-Master an Gerät
Offset
Wort-Nr.
15 14
res. = 0
1
2
3
4
5...18
Legende:
M Master-Nr.
UID User-ID
Befehlsnummer
Parameter zur
Befehlsnummer
Antwort von Gerät an Feldbus-Master
Offset
Wort-Nr.
15 14
E B
1
2
3...18
Legende:
E Fehler-Bit
B Busy
M Master-Nr.
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen!
Nicht verwendete Bytes können noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
13 12 11 10
M UID
reserviert = 0
reserviert = 0
Parameter (je nach Befehlsnummer)
nicht verwendet
1 Bit 0 = Master 1
1 = Master 2
5 Bits 00...1F
(eine Änderung des User-ID startet den Kommandoaufruf)
1 Byte 10
hex
(im Gateway ohne Funktion), (Parameter dazu  Wort 4)
12
hex
13
hex
14
hex
1 Wort Parameter, hier zur Befehlsnummer 10:
0000 = aktiviert den Gateway-Modus
0001 = stoppt die SPS
0002 = setzt den Betriebsmodus der SPS in RUN
13 12 11 10
M reflektierter User-ID
reserviert = 0
nicht verändert*)
1 Bit 0 = Kein Fehler erkannt
1 = Fehler bei der Kommandoausführung
1 Bit 0 = Kommando abgearbeitet, Antwort im Puffer gültig
1 = Kommando in Bearbeitung, Kanal belegt
1 Bit 0 = Master 1
1 = Master 2
Bit
9 8 7 6
Kommandonummer = 97
= 0...31
hex dez
= verändert den Betriebsmodus der SPS
= alle Slave-Fehlerzähler zurücksetzen
= Konfigurations-Fehlerzähler zurücksetzen
= AS-i Zyklus-Fehlerzähler zurücksetzen
Bit
9 8 7 6
reflektierte Kommandonummer
Kommandos im erweiterten Kommandokanal
5 4 3 2
= 61
dez hex
reserviert = 0
Befehlsnummer
nicht verwendet
5 4 3 2
reserviert = 0
nicht verändert*)
2012-02-06
5799
1 0
1 0
305