Inhaltsverzeichnis - Beckhoff CU1521 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 CU15x1 - Produktübersicht ...................................................................................................................... 3
2 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
2.1 Hinweise zur Dokumentation .......................................................................................................... 5
2.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................ 6
2.3 Ausgabestände der Dokumentation ............................................................................................... 7
2.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................ 7
3 Produktübersicht..................................................................................................................................... 11
3.1 Einführung .................................................................................................................................... 11
3.2 Technische Daten......................................................................................................................... 13
4 Grundlagen .............................................................................................................................................. 14
4.1 EtherCAT Grundlagen .................................................................................................................. 14
4.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden..................................................................................... 14
4.3 EtherCAT State Machine .............................................................................................................. 15
4.4 CoE-Interface: Hinweis ................................................................................................................. 16
5 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 17
5.1 Abmessungen ............................................................................................................................. 17
5.2 Montage und Demontage ............................................................................................................. 18
5.3 Empfohlene Tragschienen............................................................................................................ 19
5.4 Diagnose-LEDs............................................................................................................................. 20
5.5 UL-Hinweise ................................................................................................................................. 21
6 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise ................................................................................................. 22
6.1 Anwendungshinweise ................................................................................................................... 22
6.2 Hinweise für Konverter mit RJ45-LWL-Anschluss ........................................................................ 25
6.3 Hinweise für Konverter mit RJ45-POF-Anschluss ........................................................................ 28
6.3.1 Hinweise zum verwendbaren POF-Kabel ........................................................................ 28
6.3.2 Konnektieren und Lösen des POF-Kabels am Abzweig .................................................. 29
6.4 Hinweise zur Konfektionierung von POF-Kabeln mit dem Steckerset ZS1090-0008 ................... 30
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 35
7.1 Sicherheitshinweis und Verhaltensregeln zur Laser-Klasse 1...................................................... 35
7.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................ 35
7.3 Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx............................................................................................ 35
7.4 Support und Service ..................................................................................................................... 46
4 Version: 2.1 CU15x1