bürkert 8640 Bedienungsanleitung Seite 131

Objekt 1600
hex
Mapping der ersten Receive PDO.
Sub Index Inhalt
00 hex Anzahl „gemappter„ Objekte der PDO
01 hex PDO – Mapping für das n-te Objekt
02 hex
03 hex
Bedeutung (6200 / 02)
Objekt 6200
Objekt 1800
hex
Sub Index Inhalt
00 hex Höchster unterstützter Sub Index
01 hex Von der PDO benutzte COB – ID
02 hex ıTransmission Type„; Werte 00 hex - FF hex
03 hex ıInhibit Time" (in 0,1 ms)
05 hex "Event Timer" (in ms)
Objekt 1A00
hex
Mapping der ersten Receive PDO.
Sub Index Inhalt
00 hex Anzahl "gemappter" Objekte der PDO
01 hex PDO - Mapping für das n-te Objekt
02 hex
03 hex
04 hex
Bedeutung (6200 / 03)
Objekt 6200
1 st Receive PDO mapping
hex
Sub Index 02
hex
st
1 Transmit PDO communication parameter
st
1 Transmit PDO mapping
hex
Sub Index 03
hex
F
ELDBUSMODUL
Default
03 hex
(6200 / 01) hex
(6200 / 02) hex
(6200 / 03) hex
hex
Default
05 hex
180 hex + Adr.
FF hex
00 hex
00 hex
Default
04 hex
(6000 / 01) hex
(6000 / 02) hex
(6000 / 03) hex
(6000 / 04) hex
hex
CAN
OPEN
Zugriff
read write
X -
X X
X X
X X
Zugriff
read write
X -
X X
X X
X X
X X
Zugriff
read write
X -
X X
X X
X X
X X
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