Kas robot saab korteris / majas puhasta-
da ilma järelvalveta?
Jah, see on ilma probleemideta võimalik.
Robot on autonoomne süsteem ega vaja
hooldamist, tema prahimahuti metakse tüh-
jaks jaamas.
Kui palju aega vajab robot, kuni ta on
laetud või tööks valmis?
Laadimisaeg kõigub 15 ja 60 minuti vahel
olenevalt aku laetusest enne laadimist. Es-
makordsel kasutuselevõtul on robotil kind-
lasti kõige pikem laadimisaeg.
Milline on roboti liikumiskiirus?
Robot liigub standardina kiirusega 20 cm
sekundis. Tugevamalt määrdunud kohta-
des väheneb kiirus tugevamaks puhasta-
miseks poole võrra. Samuti jaama sisse
sõites, eesmärgiga saavutada täpsem ma-
nööverdamine.
Mitu ruutmeetrit suudab robot tunnis pu-
hastada?
Robot puhastab kuni 15 qm tunnis. Paljusid
kohti, eriti sageli kasutatavaid liikumisteid,
puahstatakse mitu korda eri suundades.
Millal teab robot, et tuleb sõita jaama?
Robot sõidab jaama niipea, kui akupinge
saavutab teatud taseme või prahimahuti on
täis.
Kui kaua kestab roboti tühjaksimemine
jaamas?
Tühjaksimemine kestab u.. 30 sekundit.
Kus programmeeritakse robotit? Mida
peab jälgima?
Robotit saab ainult sisse või välja lülitada.
Jaamas on võimalik valida puhastamise
kestvus. Lisaks võib ette anda, et robot ei
lahku pärast viimast jaamasõitmist enam
jaamast (parkimisfunktsioon).
Millisel põhimõttel robot liigub?
Robot liigub ruumis juhuslikul põhimõttel.
Kui robot põrkab takistusele, muudab ta su-
valise nurga all liikumissuunda ja liigub otse
edasi, kuni põrkab järgmisele takistusele.
Milliseid abivahendeid kasutab robot ta-
kistustega toimetulemiseks?
Sensorite abil tuvastab ta trepid ja ei saa
alla kukkuda.
Spetsiaalse vaibanarmaste programmi abil
ei jää robot vaibanarmaste külge kinni.
Tänu erinevatele pööramis- ja liikumisnur-
kadele leiab ta väljapääsu ka kitsastest
nurkadest.
Kuidas töötab robot kõige tõhusamalt
(ruumide kaupa, korruste kaupa)?
Robot töötab kõige tõhusamalt üksikute
ruumide kaupa, st olukorras, kus jaam ja
robot on samas ruumis. Nii on otsimisaeg
jaama tagasi sõites lühike, tegeliku puhas-
tusaja osakaal on nii kõige suurem.
Tervete korruste puhastamisel peaks jaam
olema asetatud korteri keskele, et robotil
oleks sinna lihtne sõita.
Kas nurkade puhastamine toimub ilma
probleemidega (robot on ümmargune)?
Ei, aga tänu pidevale puhastamisele tekkib
mustust palju vähem. Seega takistatakse
tõhusalt mustuse kogunemist nurkadesse.
Mis juhtub treppidel/mademetel?
Trepid: Robot töötab optiliste sensoritega,
mis tuvastavad trepimademed ja annavad
robotile signaali suunda muuta.
Mademed: Robot tuleb mõlemas suunas
toime niihästi kõvade kuni 10 mm mademe-
te kui pehmete kuni 20 mm mademetega.
Tähelepanu:
Ärge jätke treppidele ja mademetele lahtisi
esemeid (nt ajalehed, rõivad) ega laske
neil trepitasanditest üle ulatuda, sest see
häirib sensorite tööd. – allakukkumisoht!
Kas võib esineda mööbli jne vigasta-
mist?
Ei, korterisisustuse vigastamist ei esine.
Kuid tuleb silmas pidada, et robot võib põr-
gata vastu kergeid, purunevaid esemeid
või neid paigast nihutada või tõmmata need
kaablist mööblilt alla (nt telefoni). Siinkohal
on oluline kujundada ruum robotile sobi-
vaks.
– 17
ET
349