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Inbetriebnahme
Vorgehensweise beim P-Regler
1.
In den Handbetrieb wechseln (
2.
Im Menü CNTR die Funktion -CO- C.PID = P CP.YP einstellen.
3.
Im Menü PAR den Parameter KP = 0,1 einstellen.
4.
In der Betriebsebene den Sollwert W auf den gewünschten Wert einstellen.
Hierzu W mit
5.
In der Betriebsebene die Stellgröße Y so verändern, dass die Regelgröße X gleich dem
Sollwert W ist (Regeldifferenz XD = 0).
Hierzu Y mit
Der angezeigte Stellwert Y ist der Arbeitspunkt der Stellgröße.
6.
Im Menü PAR den Parameter Y.PRE auf den ermittelten Arbeitspunkt der Stellgröße Y
einstellen.
Wichtig: Beim P-Regler ist bei jeder Änderung des Sollwerts auch die Änderung des Ar-
beitspunkts erforderlich, wenn keine bleibende Regeldifferenz vorhanden sein soll.
7.
In den Automatikbetrieb wechseln (
8.
Im Menü PAR den Parameter KP schrittweise vergrößern, bis die Regelgröße Dauer-
schwingungen mit konstanter Amplitude ausführt.
Nach jeder Vergrößerung von KP den Regelkreis zum Schwingen anregen, z. B. mit Hil-
fe kleiner sprunghafter Sollwertänderungen.
9.
Den eingestellten KP-Wert als kritischen Proportionalbeiwert K
10. K
mit dem Faktor 0,5 multiplizieren und den so ermittelten Wert für KP am Regler
P,krit
einstellen (KP = 0,5 ⋅ K
P-Regler
11. Sollwert geringfügig ändern und Einschwingverhalten prüfen. Falls erforderlich, KP
leicht nachjustieren, bis die Regelung ein zufriedenstellendes Verhalten zeigt.
98
).
anwählen und mit
anwählen und mit
).
P,krit
KP
0,5 ⋅ K
P,krit
,
einstellen.
,
einstellen.
).
TN
–
notieren.
P,krit
TV
–
EB 6493
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