11 Anhang
11.2 Kommunikation Profibus PA
Gerätestammdatei
Die Gerätestammdatei (GSD) enthält die Kenndaten des Profibus-PA-Gerätes. Zu diesen Daten
gehören z. B. die zulässigen Übertragungsraten sowie Informationen über Diagnosewerte und das
Format des vom PA-Gerät gelieferten Messwertes.
Für das Projektierungstool des Profibusnetzwerkes wird zusätzlich eine Bitmapdatei zur Verfügung
gestellt. Diese wird automatisch mit dem Einbinden der GSD-Datei mitinstalliert. Die Bitmapdatei
dient zur symbolischen Anzeige des PA-Gerätes im Konfigurationstool.
ID-Nummer
Jedes Profibusgerät erhält von der Profibusnutzerorganisation (PNO) eine eindeutige ID-Nummer
als Identnummer. Diese ID-Nummer ist auch im Namen der GSD-Datei enthalten. Optional zu
dieser herstellerspezifischen GSD-Datei wird von der PNO noch eine allgemeine sogenannte profil-
spezifische GSD-Datei zur Verfügung gestellt. Wird diese allgemeine GSD-Datei verwendet, muss
der Sensor per DTM-Software auf die profilspezifische Identnummer umgestellt werden. Standard-
mäßig arbeitet der Sensor mit der herstellerspezifischen ID-Nummer. Beim Einsatz der Geräte an
einem Segmentkoppler SK-2 oder SK-3 sind keine speziellen GSD-Dateien erforderlich.
Module der PA-Sensoren
Für den zyklischen Datenverkehr stellt der VEGABAR 82 folgende Module zur Verfügung:
•
AI FB1 (OUT)
– Out-Wert des AI FB1 nach Skalierung
•
AI FB2 (OUT)
– Out-Wert des AI FB2 nach Skalierung
•
AI FB3 (OUT)
– Out-Wert des AI FB3 nach Skalierung
•
Free Place
– Dieses Modul muss verwendet werden, wenn ein Wert im Datentelegramm des zyklischen
Datenverkehrs nicht verwendet werden soll (z. B. Ersetzen des Temperatur und Additional
Cyclic Value)
Es können maximal drei Module aktiv sein. Mit Hilfe der Konfigurationssoftware des Profibusmas-
ters können Sie mit diesen Modulen den Aufbau des zyklischen Datentelegramms bestimmen. Die
Vorgehensweise hängt von der jeweiligen Konfigurationssoftware ab.
Hinweis:
Die Module gibt es in zwei Ausführungen:
•
Short für Profibusmaster, die nur ein „Identifier Format"-Byte unterstützen, z. B. Allen
Bradley
•
Long für Profibusmaster, die nur das „Identifier Format"-Byte unterstützen, z. B. Sie-
mens S7-300/400
Beispiele für den Telegrammaufbau
Im folgenden sind Beispiele dargestellt, wie die Module kombiniert werden können und wie das
dazugehörige Datentelegramm aufgebaut ist.
Beispiel 1
•
AI FB1 (OUT)
•
AI FB2 (OUT)
•
AI FB3 (OUT)
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VEGABAR 82 • Profibus PA