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Anschluss
Jede moderne Fernsteuerung besitzt Heli-Mischer, die z.B. bei einer 3-Punkt-
Anlenkung dafür sorgen, dass sich die Servos im richtigen Zusammenspiel
bewegen. Mit dem HeliCommand muss dies jedoch im integrierten Mischer
erfolgen. Deshalb wählen Sie bitte in Ihrer Fernsteuerung ein ungemischtes
Heliprogramm („H1"/Einzelservo), so dass bei Knüppel-Bewegung in jede Ach-
se sich jeweils nur ein einzelnes Servo bewegt! Ist das der Fall, können Sie
mit dem Anschluss beginnen. (Fragen Sie ggf. beim Hersteller Ihres Senders,
wie diese Einstellung zu fi nden ist. Alternative (wenn keine Gaskurve nötig
ist): kein Heli-Programm einstellen, sondern ein Standard- (Basis-) Programm
wählen. Dies garantiert auch die ungemischte Übertragung der Schieber bzw.
Schalter für die Zusatzkanäle.
Achtung: Für H4-Anlenkung ist der PC-Adapter zwingend erforderlich !
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22-23
Einstellung
Nach Einbau oder Änderungen am Sender muss der HeliCommand einmalig
auf Modell und Sender abgestimmt werden, außer alles entspricht werkseitiger
Standardeinstellung, z.B. Sender Robbe-Futaba, Modelle Spirit LI oder Typen
mit gleichen Servorichtungen und Einbaulage = runde Gehäuseseite rechts.
Wichtig: In jedem Fall vor dem Erstfl ug die Sensor- und Steuer-Probe
durchführen (Seite 28) !
Möglichkeiten zur Einstellung wahlweise mit:
a) SET-Taste: hier beschrieben, fast alle Taumelscheibentypen bis 3 Servos.
b) PC-Adapter: Hier nur Punkte A bis D-Schritt 1.
Für den Rest: siehe Einstell-Software, beginnend mit dem Auslesen der
Daten aus dem HeliCommand. PC erforderlich bei H4-Anlenkung und evtl.
bei besonders seltenen Typen !
Bei Elektroantrieb
Gegen unbeabsichtigtes Loslaufen unbedingt Antriebsmotor(en) abstecken
oder Empfänger mit separater Batterie speisen !
A) Factory-Reset
Rücksetzen auf Auslieferungszustand. Löscht alle Einstellungen, auch die
nur über den PC-Adapter erreichbaren. Hierzu den HeliCommand während
gedrückter SET-Taste einschalten, dann die Taste ein zweites Mal mind. 5s
lang drücken, bis LED rot-grün-wechselnd blinkt.
B) Sender einstellen
Alle Taumelscheiben-Mischfunktionen und -Drehungen müssen ausgeschaltet
bleiben. Wege für Nick und Roll am Sender ca. 100% oder höchstens gering-
fügig mindern. Expo darf bleiben. Sender mit 1,6 ms-Norm (Multiplex) müssen
auf UNI-Modus gestellt werden. Wenn der eingebaute Heading-Hold-Kreisel
verwendet wird, müssen im Sender alle Heck-Mischer ausgeschaltet sein.
C) Sender-Neutralstellungen einlernen
• Steuerknüppel auf Neutral und Pitch auf Minimum stellen, Trimmungen auf
Neutral oder, wenn der Hubschrauber schon mit HeliCommand eingefl ogen
wurde und nur kleine Trimmwerte eingestellt sind, die eingefl ogene
Trimmung lassen.
• SET-Taste 1s drücken bis LED
und ausschalten, fertig. Falls
rote
LED leuchtet: siehe Seite 8.
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grün
leuchtet, dann wieder loslassen
• Das
mitgelieferte
RC-Modul
(mit
Empfänger und Servos angeschlossen.
Es kann mit Klett- oder Doppelklebeband auf dem Empfänger befestigt
werden.
• Falls das Anschlusskabel zum HeliCommand verlängert wird, muss ein
Ferrit-Ring mit mindestens 3 Windungen nahe der Verteilung eingefügt
werden.
• Es müssen mindestens die Eingänge Roll, Nick und Pitch am Empfänger
angeschlossen werden.
• Anschlüsse PILOT und AUX sind optional. Diese Kabel am Empfänger dort
anschließen, wo die verwendete RC-Anlage die betreffenden Geber
(Schieber oder Schalter) überträgt.
• Der HeliCommand schaltet sich mit dem Einschalten des Empfängers ein.
• Unbenutzte Eingangskabel können verstaut werden, indem man sie um
180° verdreht in nicht benutzte Steckplätze des Empfängers oder des
RC-Moduls einsteckt.
• Den leeren Steckplatz am HeliCommand mit Klebefi lm abdecken.
(Schmutzschutz).
• LED und Steckplatz liegen auf einer federnd aufgehängten Platine und
müssen frei beweglich bleiben.
Das Einlernen kann jederzeit beliebig wiederholt werden. Der HeliCommand
kennt jetzt die Signale, die als Befehl „Neutral & Stillstand" gelten sollen.
Deshalb muss das Einlernen immer dann wiederholt werden, wenn am Sender
die Trimmung wesentlich verändert wurde. Die Trimmung selbst wird durch
das Einlernen nicht beeinfl usst. Trimmungen deshalb nach dem Einlernen
belassen. (Diese müssen lediglich bei Änderungen am internen Mischer ggf.
korrigiert werden.)
Wenn Automatik-Trimmung verwendet wird, dann wird am Sender nie
getrimmt, sondern die Nick- und Roll-Trimmer stets neutral gelassen.
D) HeliCommand konfi gurieren
Der Hubschrauber muss mechanisch zumindest auf ungefähre Neutrallage von
Taumelscheibe und Heckrotor justiert sein (Feinabgleich erfolgt zum Schluss).
Der Einlernvorgang kann nur funktionieren, wenn Eingangs-Kabel und Servos
korrekt angeschlossen sind und eventuelle Mischfunktionen am Sender kom-
plett abgeschaltet sind. Im Zweifel probeweise irgendwelche Servos direkt am
Empfänger anschließen und sicherstellen dass jeder Kanal nur eine einzige
Knüppel-Funktion empfängt und auf welchem Kanal, und dann wieder richtig
anschließen. Dann einfach die folgenden Schritte durchgehen:
Einstell-Modus aufrufen
Sender-Neutralstellung einlernen (siehe Punkt C). Dabei die SET-Taste
mindestens 3s drücken bis LED
grün
Auto-Trimmwerte).
Servos laufen nun (je nach Einstellschritt) nicht oder anders als normal.
Einstellen und speichern für jeden Schritt (1-5)
Erfolgt durch die unten erklärten Steuerknüppel-Aktionen und langes Drücken
der SET-Taste.
Einstellschritt wechseln
Aktueller Schritt (1-5) wird angezeigt durch die Blinkanzahl. Nach Aufruf
erscheint zuerst Schritt 1. SET-Taste kurz tippen schaltet ohne Änderung der
Einstellung zum nächsten Schritt weiter (und von Schritt 5 wieder zu 1).
Somit lassen sich Einstellungen beliebig wiederholen. Zum Erst-Abgleich aber
bitte alle Schritte, wie hier beschrieben, der Reihe nach durchgehen.
Einstell-Modus beenden
Ist jederzeit durch Abschalten möglich.
Kabel-Verteilung)
wird
zwischen
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blinkt (Löscht gleichzeitig die internen
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