Schreibe Sdo - TR-Electronic LE-200 Benutzerhandbuch

8.1.2 Schreibe SDO:

("Domain Download" einleiten)
Anforderungs-Protokoll-Format:
Byte
Inhalt
Format-Byte 0:
Das "Schreibe-SDO" Telegramm muss an den Slave gesendet werden.
Der Slave antwortet mit folgendem Telegramm:
Antwort-Protokoll-Format:
Byte
Inhalt
Ist Byte 0 = 80h, wird die Übertragung abgebrochen.
Printed in the Federal Republic of Germany
12.01.2010
COB-Identifier = 600h + Node-ID
Schreibe SDO´s
0 1 2
Code Index
2xh Low High
MSB
7 6 5
0 0 1
n = Anzahl der Datenbytes (Bytes 4-7), welche keine Daten beinhalten.
Wenn nur 1 Datenbyte (Daten 0) Daten enthält, ist der Wert von
Byte 0 = "2Fh".
COB-Identifier = 580h + Node-ID
Lese SDO´s
0 1 2
Code Index
60h Low High
TR - ELE - BA - D - 0010 - 05
Übertragung des Laser-Positionswertes
3 4 5
Sub- Daten Daten
index 0 1
Byte 0 0
4 3 2 1
0 n 1
3 4 5
Sub- Daten Daten
index 0 1
Byte 0 0
6 7
Daten Daten
2 3
0 0
LSB
0
1
6 7
Daten Daten
2 3
0 0
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