Verstärkungseinstellung; Zweck Der Verstärkungseinstellung; Arten Der Verstärkungseinstellung - Panasonic A-serie Bedienungsanleitung

7. Verstärkungseinstellung
7. Verstärkungseinstellung
7.1 Zweck der Verstärkungseinstellung
Der Servomotor muß erwartungsgemäß alle Befehle ohne Verzögerung und ohne Überspringen korrekt
ausführen. Das kann durch eine optimale Verstärkungseinstellung erreicht werden.
Beispiel: Kugelspindelantrieb
Niedrige Verstärkung
Aktuell
Vorgabe-
Geschwindigkeit
Positionsverstärkung
P- Verstärkung
I- Verstärkung
Vorsteuerung
Lastfaktor
7.2 Arten der Verstärkungseinstellung
Art
Automatisch
Manuell
48
Hohe Verstärkung
Vorgabe
Positionsverstärkung
20
P- Verstärkung
100
I- Verstärkung
50
Vorsteuerung
0
Lastfaktor
100
Der Servomotor wird nach internen Vorgaben beschleunigt
Standard-
und verzögert um aus dem benötigten Drehmoment die Last
Autotuning
zu kalkulieren und daraus die geeignete Verstärkung zu be-
stimmen.
Im praktischen Betrieb wird jeweilige Lastträgheit berechnet
Betriebs- und daraus geeignete Verstärkungen bestimmt. Im späteren
Autotuning Betrieb kommt dann automatisch die jeweils richtige Verstär-
kung zum Einsatz.
Durch Beobachten des Motordrehmomentes, der Drehzahl und
Manuelle
der Positionsabweichung (SP, IM) können ebenfalls geeignete
Verstärkungs-
Verstärkungen gefunden werden.
einstellung
Wahlweise eignet sich auch ein PC mit PANATERM Software,
deren graphische Kurvendarstellungen sehr hilfreich sind.
Aktuell
130
260
30
0
100
Beschreibung
07/2001
+ Vorsteuerung
Vorgabe = Aktuell
Positionsverstärkung 130
P- Verstärkung 260
I- Verstärkung
Vorsteuerung
Lastfaktor 100
30
50