Loop 1
Bau-
Frage
stein
Param. Antwort
02
F05
D
1
•
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•
•
•
•
F07
D
1
•
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•
F08
D
1
•
•
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−
•
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−
−
−
F09
D
1
•
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•
•
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−
•
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−
−
−
F10-
F12
F13-
F15
F16-
F18
F19-
F21
F22-
F24
F25-
F27
F28
D
1
•
•
•
•
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•
•
−
•
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•
−
•
−
84 Konfiguriertabellen
5
fK
•
1 DIFF.BIPOLAR
•
2 DIFF.POSITIV
•
3 DIFF.NEGATIV
5
fK
•
0 KP-KONST.
•
1 KP LIN. X
•
2 KP LIN. W
•
3 KP LIN. Y
•
4 KP LIN. Xw
•
5 KP LIN.
XW
•
7 KP TAB1 V.X
•
8 KP TAB1 V.W
•
9 KP TAB1 Y
•
10 KP TAB1 XW
•
11 KP-UMSCH. GW4
•
12 KP-UMSCH. BEx
•
13 KP VON AEx
5
fK
•
0 KP UMSCH=AUS
•
1 KP UMSCH=BE01
•
|
•
4 KP UMSCH=BE04
•
|
•
46 KP UMSCH=BE64
•
|
•
76 KP UMSCH=BE76
5
fK
•
0 KP V. AEx=AUS
•
1 KP V. AE01
•
2 KP V. AE02
•
|
•
44 KP V. AE44
•
|
•
74 KP V. AE74
5
fK
•
0 Z ADD=AUS
•
1 Z ADD=AE01
•
2 Z ADD=AE02
•
|
•
44 Z ADD=AE44
•
|
•
74 Z ADD=AE74
•
91 Z ADD=ZK1
•
92 Z ADD=ZK2
Funktion
Differenzierung
bipolar
nur positive Änderungen
nur negative Änderungen
Kp-Steuerung
aus
linear von X
linear von W
linear von Y
linear von Xw
linear von
Xw
über Tabelle 1 von X
über Tabelle 1 von W
über Tabelle 1 von Y
über Tabelle 1 von Xw
Kp Umschaltung mit GW4
Kp-Umschaltung mit BEx s. Frage 8
Kp-von AEx s. Frage 9
KP-Umschaltung
keine Kp-Umschaltung
Umschaltung mit BE01
|
Umschaltung mit BE04
|
Umschaltung mit BE46
|
Umschaltung mit BE76
Kp-Steuer.AEx
keine Kp-Steuerung durch AEx
gesteuert von AE01
gesteuert von AE02
|
gesteuert von AE44
|
gesteuert von AE74
Tn-Steuerung
wie Kp
Tv-Steuerung
wie Kp
Y0-Steuerung
wie Kp
Tt-Steuerung
Smith-Prädikator
wie Kp
T1-Steuerung
Smith-Prädikator
wie Kp
Ks-Steuerung
Smith-Prädikator
wie Kp
Störgröße Y+Z
keine Störgrößenaufschaltung auf Y
AE01 addiert zu Y
AE02 addiert zu Y
|
AE44 addiert zu Y
|
AE74 addiert zu Y
Ausgang Zustandskorrektur 1 addiert zu Y
Ausgang Zustandskorrektur 2 addiert zu Y
bei Loop 2-4
Tabelle 2-4
Parameter 02/03
Parameter 02/03
Parameter 02/03
Parameter 02/03
Parameter 02/03
Bem.
S.97
1
2
2