Berechnungsbeispiel Für Europa - Panasonic ST4 Bedienungsanleitung

Panasonic ST4 Bedienungsanleitung
Maschinenteil angehalten wird. Die maximale Nachlaufzeit muss für die
jeweils verwendete Maschine eigens ermittelt werden.
2.3.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855 mit
folgender mathematischer Gleichung:
S = K x T + C
S:
Sicherheitsabstand (mm)
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den
gefährlichen Teilen der Maschine.
K:
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder
eines Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung
zum Schutzfeld voraus. Der empfohlene Wert ist 1.600 mm/s.
T:
Nachlaufzeit der gesamten Maschine(s). T = T
T :
m
T :
ST4
C:
Zusätzlicher Abstand (mm).
Je nach Höhe der Strahlachsen, empfiehlt die Norm EN999 verschiedene
zusätzliche Abstände, wie in der Tabelle aufgeführt.
Anzahl der
Strahlachsen
Höhe der Strahlachsen
(z.B. Höhe über
Fußboden)
Zusätzlicher Abstand
BEISPIEL
Berechnung des Sicherheitsabstands (S) mit den folgenden Werten und vier
installierten Einheiten des ST4-A□.
SEN TRONIC
AG
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Die maximale Nachlaufzeit der Maschine (s). Zur Bestimmung von
TT , informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder
m
nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur
Nachlaufzeitmessung.
Nachlaufzeit der Sicherheitslichtschranke (s).
1 2
750 mm 400mm
900mm
1200mm 850mm
K: 1.600mm/s
T : 0,1s
m
Rugghölzli 2
CH - 5453 Busslingen
+ T
m ST4
3 4
300mm 300mm
700mm 600mm
1100mm 900mm
1200mm
850mm 850mm
Tel. +41 (0)56 222 38 18
Fax +41 (0)56 222 10 12
2.3 Gefahrenbereich
17
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