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Stellantriebe
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Modbus RTU
2.5.
Kommunikation
2.6.
Schutzfunktionen
2.7.
Modbus RTU mode
Master-Slave Datenverkehr über Anfrage-Antwort Zyklus (Polling Verfahren)
Modbus RTU Protokoll
Parity Prüfung für jedes Telegrammbyte
CRC Prüfung für jedes Telegramm
Ansprechüberwachung bei den AUMA Antrieben mit einstellbarem Sicherheits-
verhalten
Überwachung des Anfrage-Antwort Zyklus mit einstellbarem Überwachungs-
Timer beim Master
Datenformat für ein Byte
Codierungssystem:
8-Bit binär, hexadezimal 0-9, A-F
Hex-Zeichen in jedem 8 Bit Feld des Telegramms
Bits pro Byte:
1 Startbit
8 Databits; niederwertiges Bit wird zuerst gesendet
1 Bit für gerade/ungerade Parität, kein Bit für keine Parität
1 Stopbit wenn die Parität benutzt wird, 1 oder 2 Stopbits wenn keine Parität
benutzt wird
Allgemeines über Modbus
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