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SGC 04.1
SGC 12.1 / SGCR 04.1
Profibus DP
Befehle und Meldungen der Profibus DP Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang (Ansteu-
erbefehle)
Prozessabbild Eingang (Rück-
meldungen)
Prozessabbild Eingang (Fehler-
meldungen)
Verhalten bei Kommunikations-
ausfall
Allgemeine Daten der Profibus DP Schnittstelle
Kommunikationsprotokoll
Netzwerk-Topologie
Übertragungsmedium
Feldbusschnittstelle
Übertragungsrate/Leitungslänge
Gerätetypen
Anzahl von Geräten
Buszugriff
Unterstützte Feldbusfunktionen
Profibus DP Ident Nr.
Einsatzbedingungen
Einbaulage
Aufstellungshöhe
Umgebungstemperatur
Luftfeuchte
SGCR 12.1
AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl
Endlage AUF, ZU
Stellungsistwert
Wahlschalter in Stellung ORT/FERN
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
Bei aktueller Position stehenbleiben
Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
Letzten empfangenen Fahrbefehl ausführen
Profibus DP gemäß IEC 61158 und IEC 61784-1
Linien-(Feldbus-)Struktur
Mit Repeatern auch Baumstrukturen realisierbar
Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung nach IEC 61158
EIA-485 (RS485)
Baudrate und maximale Leitungslänge (Segmentlänge) ohne Repeater:
-
von 9,6 bis 93,75 kbit/s: 1 200 m
-
bei 187,5 kbit/s: 1 000 m
-
bei 500 kbit/s: 400 m
-
bei 1 500 kbit/s: 200 m
Baudrate und mögliche Leitungslänge mit Repeater (gesamte Netzwerk-Leitungslänge):
-
von 9,6 bis 93,75 kbit/s: ca. 10 km
-
bei 187,5 kbit/s: ca. 10 km
-
bei 500 kbit/s: ca. 4 km
-
bei 1 500 kbit/s: ca. 2 km
DP-Master Klasse 1, z.B. zentrale Automatisierungsgeräte wie SPS, PC, ...
DP-Master Klasse 2, z.B. Programmier-/Projektierungsgeräte
DP-Slave, z.B. Geräte mit digitalen und/oder analogen Ein- und Ausgängen wie Aktoren,
Sensoren
32 Geräte ohne Repeater, mit Repeater erweiterbar bis 126
Token-Passing-Verfahren zwischen den Mastern und Polling-Verfahren für Slaves.
Mono-Master oder Multi-Master Systeme sind möglich
Zyklischer Datenverkehr, Sync-Mode, Freeze-Mode, Fail-Safe-Mode
0x0C77. Standardanwendungen mit Profibus DP-V0 und DP-V1
Beliebig
≤ 2 000 m über NN
> 2 000 m über NN, auf Anfrage
siehe Typenschild
Standard: 25 °C bis +70 °C
Bis 100 % relative Luftfeuchte über den gesamten zulässigen Temperaturbereich
Technische Daten Schwenkantrieb
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