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Steuerwort und Statuswort
Das Steuerwort (PROFIBUS-Parameter 967) ist das wichtigste
Instrument zur Steuerung des Antriebs über ein Feldbus-System.
Es wird von der Feldbus-Master-Station zum Antrieb übertragen,
wobei das Adaptermodul als Verbindungselement eingesetzt wird.
Der Antrieb ändert seinen Betriebszustand entsprechend den Bit-
codierten Anweisungen im Steuerwort, und sendet Statusinforma-
tionen im Statuswort (PROFIBUS Parameter 968) zurück an den
Master.
Inhalte von Steuer- und Statuswort sind detailliert in den Tabellen
11
und
können Sie der Dokumentation des Antriebs entnehmen. Die
Antriebszustände sind in der PROFIBUS Statusüberwachung
angegeben (Abbildung 13).
Sollwerte
Sollwerte sind 16-Bit-Worte, die ein Vorzeichen-Bit und einen
ganzzahligen 15-Bit-Wert enthalten. Ein negativer Sollwert (der
die umgekehrte Drehrichtung anzeigt) wird durch die Berechnung
des Komplementärwerts des positiven Sollwerts ermittelt.
ABB-Antriebe können Steuerdaten von verschiedenen Quellen
erhalten, einschließlich Analog- und Digitaleingängen, der
Antriebs-Steuertafel und einem Kommunikationsmodul (z.B.
RPBA-01). Damit die Steuerung über den PROFIBUS erfolgen
kann, muss das Kommunikationsmodul als Quelle für die Steuer-
daten, z.B. Sollwerte definiert und eingestellt werden.
Die Skalierung des vom Master kommenden ganzzahligen Wertes
als Sollwert ist antriebsspezifisch. Dem Programmierhandbuch
können die verfügbaren Steuerdaten und die Skalierungsfaktoren
für Sollwerte entnommen werden.
Im PROFIdrive Modus entspricht der Drehzahlsollwert (REF) als
Hexadezimalwert (0 ... 4000h) der Motordrehzahl 0 ... 'Motor-
Nenndrehzahl'.
DP-V1 Kommunikation
12
dargestellt; Informationen über antriebsspezifische Bits
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