Ansprechzeiten Bei Programmumschaltung; Tab. 38: Ansprechzeit Bei Der Programmumschaltung; Tab. 39: Ansprechzeit Bei Übertragung Über Efi An S3000 Bzw. S300 - SICK UE440 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
UE440/470
Hinweis
Tab. 38: Ansprechzeit bei der
Programmumschaltung
Tab. 39: Ansprechzeit bei
Übertragung über EFI an
S3000 bzw. S300
8010427/RD95/2007-09-25
Technische Daten
11.1.2

Ansprechzeiten bei Programmumschaltung

Ist als Programmwechsel die Programmumschaltung konfiguriert (siehe 4.1.3
„Programmwechsel durch den Programmwahlschalter" auf Seite 20), gelten für den
Zeitraum der Umschaltung besondere Ansprechzeiten.
Damit sich im alten Programm Signalwechsel an den Eingängen auf die Ausgänge
auswirken können, müssen diese mindestens t ≥ 5 ms + t
(t = Eingangsfilterzeit an den Eingängen).
DI
Erfolgt ein Signalwechsel an den Eingängen zwischen t < 5 ms + t
des neuen Programms, kann sich dieser nur im neuen Programm auswirken. Im neuen
Programm werden die Eingänge erneut ausgewertet.
Beachten Sie die nachstehenden Beispiele zur Berechnung der Ansprechzeit.
Bei der Berechnung der Ansprechzeit bei Programmumschaltung ist ...
t = Verzögerungszeit an den Eingängen
DI
t = Abschaltverzögerung an den Ausgängen (neues Programm)
DO
t = Ansprechzeit des S3000 bzw. S300
S300(0)
Ansprechzeit bei der Programmumschaltung
Der Zeitraum, in der Änderungen an den Eingängen unerkannt bleiben bzw. sich nicht auf
die Ausgänge auswirken, ist während der Programmumschaltung größer als bei der
Ausführung eines Programms/einer Betriebsart. Daraus resultiert folgende Ansprechzeit
während der Programmumschaltung:
Ansprechzeit bei der Programmumschaltung
20 ms + t + t
DI DO
Aus der Berechnung folgt, dass ein Signalwechsel am Eingang mind. 20 ms vorliegen
muss, damit er sicher erkannt wird und sich auf die Ausgänge auswirken kann.
Sonderfall: Kombination UE440/470 mit S3000 bzw. S300
Eine zusätzliche Ansprechzeit ist während der Umschaltung zu berücksichtigen, wenn ...
die Programmumschaltung von der UE440/470 über EFI an einen S3000 bzw. S300
übertragen wird
der S3000 bzw. S300 den Status wieder über EFI an die UE440/470 liefert
und diese OSSD-Information auf einen Ausgang der UE440/470 verdrahtet wird
Ansprechzeit Programmumschaltung mit S3000 bzw. S300
1,5 × t
+ 21 ms + 20 ms + t
S300(0)
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DI
+ t
DI DO
Kapitel 11
vor der Umschaltung erfolgen
und dem Aktiv-Werden
DI
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