Klasse 0x04 – Assembly-Objekt
Die Bytes der Eingangs-Instanz 76 sind in folgender Tabelle aufgeführt.
Eingangs-Instanz 76
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Tab. 7-14: Bytes der Eingangs-Instanz 76
Damit nach einem Schreibvorgang nicht die vorhergehenden Daten eingelesen werden,
sollte zwischen dem Schreib- und einem anschließenden Lesevorgang mindestens 1 s ver-
gehen.
7 – 6
Beschreibung
At Ref Speed: Die Drehzahl des Frequenzumrichters ist gleich oder fast gleich dem
Bit 7
Drehzahl-Sollwert.
Ref From Net: Der Drehzahl-Sollwert wird vom DeviceNet-Master vorgegeben.
Bit 6
Control From Net: Die Steuerung der Funktionen Fehler zurücksetzen (Fault Reset),
Bit 5
Rückwärtsdrehung (Run Rev) und Vorwärtsdrehung (Run Fwd) erfolgt über den
DeviceNet-Master.
Ready: Die Kommunikation ist aufgebaut.
Bit 4
Bit 3
Run Rev: Rückwärtsdrehung des Motors
Bit 2
Run Fwd: Vorwärtsdrehung des Motors
Nicht definiert
Bit 1
Es ist ein Fehler aufgetreten.
Bit 0
Muß „0" sein
Niederwertiges Byte der aktuellen Drehzahl
Höherwertiges Byte der aktuellen Drehzahl
Niederwertiges Byte zum Lesen der Parameter
Höherwertiges Byte zum Lesen der Parameter
Objekte
MITSUBISHI ELECTRIC