Inhaltsverzeichnis
Tabelle 9-4
Power Module Baugröße C, 3 AC 380 V ... 480 V, ± 10 %...................................................... 103
Tabelle 9-5
Stromreduzierung in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz......................................................... 105
Tabelle A-1
Tabelle der Grenzwerteinhaltung.............................................................................................. 111
Tabelle A-2
Leitungsgebundene und abgestrahlte Störemissionen............................................................. 111
Tabelle A-3
Oberschwingungsströme .......................................................................................................... 112
Tabelle A-4
EMV-Störfestigkeit .................................................................................................................... 112
Tabelle A-5
Beschreibung der Anlage und Übersichts-/Blockschaltbild ...................................................... 115
Tabelle A-6
Fehlersichere Funktionen für jeden Antrieb .............................................................................. 116
Tabelle A-7
Beschreibung der fehlersicheren Einrichtungen/Geräte ........................................................... 117
Tabelle A-8
Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) .................................................................... 118
Tabelle A-9
Funktion "Sicherer Stopp 1" (SS1)............................................................................................ 119
Tabelle A-10
Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS) ................................................................ 120
Tabelle B-1
Abkürzungen ............................................................................................................................. 123
Bilder
Bild 2-1
Allgemeiner Aufbau SINAMICS G120D...................................................................................... 14
Bild 2-2
Control Unit Varianten................................................................................................................. 15
Bild 3-1
PROFIBUS-Stecker .................................................................................................................... 17
Bild 3-2
24 V Steuerspannungsversorgung ............................................................................................. 18
Bild 3-3
PROFIBUS-Busabschluss .......................................................................................................... 19
Bild 3-4
PROFIBUS-Netzwerk - Abschluss.............................................................................................. 20
Bild 3-5
CU240D PN/PN-F PROFINET-Stecker ...................................................................................... 22
Bild 3-6
CU240D PN - 24-V-Steuerspannungsversorgung...................................................................... 23
Bild 3-7
PROFINET-Topologie 1: Direktverbindung................................................................................. 24
Bild 3-8
PROFINET-Topologie 2: Direktverbindung................................................................................. 24
Bild 3-9
PROFINET-Topologie 3: Routing ............................................................................................... 24
Bild 3-10
Geberanschluss .......................................................................................................................... 26
Bild 4-1
VIK/NAMUR-Telegrammstruktur................................................................................................. 34
Bild 4-2
)Installieren einer SINAMICS G120 D GSD-Datei in SIMATIC S7 ............................................. 38
Bild 4-3
Fehlersicheren Umrichter installieren ......................................................................................... 39
Bild 4-4
Dialogmaske für fehlersichere Funktionen.................................................................................. 40
Bild 4-5
Konfigurationsbildschirm ............................................................................................................. 64
Bild 4-6
Projekt erstellen .......................................................................................................................... 65
Bild 4-7
Schnittstellen-Bildschirm ............................................................................................................. 65
Bild 4-8
Antrieb einfügen .......................................................................................................................... 66
8
Control Units CU240D
Betriebsanleitung, 2007-09-28, A5E01074779G