HEIDENHAIN iTNC 530 Benutzerhandbuch Seite 462

9.4 Bearbeitungsebene über
Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem. Die
drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler definiert.
Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem ergeben sich fol-
gende Bedeutungen:
Präzessionswinkel Drehung des Koordinatensystems um die Z-
EULPR Achse
Nutationswinkel Drehung des Koordinatensystems um die durch
EULNU den Präzessionswinkel verdrehte X-Achse
Rotationswinkel Drehung der geschwenkten Bearbeitungsebene
EULROT um die geschwenkte Z-Achse
Beachten Sie vor dem Programmieren
Die zuvor beschriebene Reihenfolge der Drehungen gilt
unabhängig von der aktiven Werkzeug-Achse.
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
Siehe „Positionierverhalten der PLANE-Funktion festle-
gen", Seite 470.
462 9 Programmieren: Sonderfunktionen