Inhaltsverzeichnis
Werbung
CAN Objekt Index
Größe
(Byte)
2
0x317D
2
0x317F
1
0x4170
1) Wenn im Zähl-Modus-Register die Eingänge für den Zähler-Moduls eingestellt sind.
2) Wenn im Zähl-Modus-Register die Eingänge für den Inkrementalgeber-Modus eingestellt sind.
3) Wenn im Zähl-Modus-Register die Eingänge für den PWM-Modus eingestellt sind. Auflösung 1μs.
19.6 Unterstützte CANopen Objekte
Beschreibung
PWM Zeitmessung 3 Register
PWM Zeitmessung 4 Register
Zähl-Modus-Register 1
Hinweis: Das Beschreiben
dieses Registers setzt alle Zähl-
werte auf 0x00!
Produktspezifische CANopen Objekte
Index
Data
Name
(hex)
Type
0x6000
UNSIGN
I-BYTE
ED8
0x6200
VAR
Q-BYTE
XN300 Scheibenmodule 06/16 MN050002-DE www.eaton.eu
19 Digitales Ein-/Ausgangsmodul XN-322-16DIO-PC05
PWM Period time Zähler für Eingang 3
PWM Period time Zähler für Eingang 4
Bit 0 / 1
00: Zähler - Modus
Input 1-2
01: Encoder - Modus
10: Zeitstempel-Modus (reserviert)
11:PWM Zeitmessung
Bit 2/31
00: Zähler - Modus
Input 3-4
01: Encoder - Modus
10: Zeitstempel-Modus (reserviert)
11:PWM Zeitmessung
Bit 4-7
reserviert
Function
Digital Input 8-bit
Write Digital Output 8-bit
19.6 Unterstützte CANopen Objekte
3)
PWMPT3
3)
PWMPT4
Mapping
Default
Default
Access
ro
PDO
rww
PDO
131
Werbung
Inhaltsverzeichnis
