Achsen Rückpositionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

3.5 Achsen rückpositionieren
3.5
Nach einer Programmunterbrechung im Automatikbetrieb (z.B. nach Werkzeugbruch)
können Sie das Werkzeug im Handbetrieb von der Kontur wegfahren.
Dabei werden die Koordinaten der Unterbrechungsposition gespeichert. Die im Handbetrieb
verfahrenen Wegdifferenzen der Achsen werden im Istwertfenster angezeigt. Diese
Wegdifferenz wird als "Repos-Verschiebung" bezeichnet.
Abarbeitung des Programms fortsetzen
Mit der Funktion "Repos" können Sie das Werkzeug wieder an die Kontur des Werkstücks
heranfahren, um die Abarbeitung des Programms fortzusetzen.
Die Unterbrechungsposition können Sie nicht überfahren, da dies von der Steuerung
gesperrt ist.
Der Vorschub-/Eilgangoverride ist wirksam
Warnung
Beim Rückpositionieren fahren die Achsen mit dem programmierten Vorschub und
Linearinterpolation, d.h. auf einer Geraden von der aktuellen Position auf die
Unterbrechungsstelle. Fahren Sie die Achsen daher vorher auf eine sichere Position, um
Kollisionen zu vermeiden.
Wenn Sie die Funktion "Repos" nach einer Programmunterbrechung und anschließendem
Verfahren der Achsen im Handbetrieb nicht nutzen, fährt die Steuerung die Achsen beim
Wechsel in den Automatikbetrieb und anschließendem Start der Bearbeitung automatisch
auf einer Geraden auf die Unterbrechungsstelle zurück.
Voraussetzung
Folgende Voraussetzungen müssen beim Rückpositionieren der Achsen erfüllt sein:
• Das Abarbeiten des Programms wurde mit "Cycle Stop" unterbrochen.
• Die Achsen wurden im Handbetrieb von der Unterbrechungsposition auf eine andere
HMI sl Universal
Bedienhandbuch, 08/2006, 6FC5398-6AP10-0AA0
Position verfahren.
Werkstück bearbeiten
3.5 Achsen rückpositionieren
3-7