Positionierachsen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

Nummer Bezeichner
10210 INT_INCR_PER_DEG
achsspezifisch ($MA_ ... )
30300 IS_ROT_AX
30310 ROT_IS_MODULO
30320 DISPLAY_IS_MODULO
36100 POS_LIMIT_MINUS
36110 POS_LIMIT_PLUS
Settingdaten
Tabelle 11-26 Rundachsen: Settingdaten
Nummer Bezeichner
allgemein ($SN_ ... )
41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO
achsspezifisch ($SA_ ... )
43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS
43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS
Literatur:
/FB/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, R2 Rundachsen
11.5.11

Positionierachsen

Positionierachsen sind Kanalachsen, die parallel zu den Bahnachsen verfahren, ohne einen
interpolatorischen Zusammenhang mit ihnen zu haben.
Positionierachsen können aus dem Teileprogramm oder von der PLC aus verfahren werden.
Konkurrierende Positionierachsen
Mit dem folgenden Maschinendatum wird eine Kanalachse defaultmäßig der PLC
zugeordnet:
● MD30450 $MA_IS_CONCURRENT_POS_AX (konk. Positionierachse) = 1
Soll sie zu einem späteren Zeitpunkt vom Teileprogramm aus verfahren werden, muss sie
per Teileprogrammanweisung (GET) explizit angefordert werden.
Positionierachsvorschub
Wird im Teileprogramm eine Positionierachse ohne Angabe eines achsspezifischen
Vorschubs programmiert, gilt für diese Achse automatisch der im folgenden
Maschinendatum eingetragene Vorschub:
● MD32060 $MA_POS_AX_VELO (Löschst. für Positionierachsgeschwindigkeit)
Handbuch
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
NC-Inbetriebnahme mit HMI Advanced
Name
Rechenfeinheit für Winkelpositionen
Achse ist Rundachse
Modulowandlung für Rundachse
Istwertanzeige Modulo
Softwareendschalter minus
Softwareendschalter plus
Name
JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen
Arbeitsfeldbegrenzung minus
Arbeitsfeldbegrenzung plus
11.5 Achsen und Spindeln
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