Siemens SIPART DR24 Handbuch Seite 89

Handbuch
D Manuelles Einstellen der Regelparameter ohne Kenntnis des Anlagenverhaltens
Die Regelparameter für eine optimale Regelung der Anlage sind in diesem Fall noch nicht
bekannt. Um den Regelkreis auf jeden Fall stabil zu halten, sind folgende Werkseinstellun-
gen vorgenommen (die Werte gelten für beide Parametersätze):
Proportionalbeiwert
Nachstellzeit
Vorhaltzeit
- P-Regler (Steuersignal P
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regeldifferenz zu Null
machen.
- Der für die Regeldifferenz Null nötige Arbeitspunkt stellt sich im Handbetrieb bei Yo =
AUto automatisch ein (Werkseinstellung). Der Arbeitspunkt kann aber auch manuell
eingegeben werden, indem man den online-Parameter Yo auf den gewünschten Ar-
beitspunkt einstellt.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertänderungen zum
Schwingen neigt.
- Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
- PD-Regler (Steuersignal P
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regeldifferenz zu Null
machen.
- Der für die Regeldifferenz Null nötige Arbeitspunkt stellt sich im Handbetrieb bei Yo =
AUto automatisch ein (Werkseinstellung). Der Arbeitspunkt kann aber auch manuell
eingegeben werden, indem man den online-Parameter Yo auf den gewünschten Ar-
beitspunkt einstellt.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertänderungen zum
Schwingen neigt.
- Tv von oFF auf 1 s schalten.
- Tv solange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
- Kp langsam vergrößern, bis Schwingungen wieder einsetzen.
- Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten solange wiederho-
len, bis die Schwingungen nicht mehr beseitigt werden können.
- Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
- PI-Regler (Steuersignal P
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb Regelabweichung zu Null
machen.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertveränderungen zum
Schwingen neigt.
- Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
- Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt.
- Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist.
- PID-Regler (Steuersignal P
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regelabweichung zu Null
machen.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
SIPART DR24 6DR2410
C79000-G7400-C153-04
Kp = 0,1
Tn = 9984 s
Tv = oFF
*
= high)
*
= high)
*
= Low)
*
= Low)
1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung
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