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Auma AUMATIC AC 01.1 Handbuch
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Stellantriebs-Steuerung
AUMATIC
AC 01.1
ACExC 01.1
DeviceNet
Handbuch
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100/104 4269

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Verwandte Anleitungen für Auma AUMATIC AC 01.1

Inhaltszusammenfassung für Auma AUMATIC AC 01.1

  • Seite 1 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 ACExC 01.1 DeviceNet Handbuch Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100/104 4269...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Gültigkeit dieser Anleitung: Diese Anleitung gilt für Drehantriebe der Typenreihen SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 und SA(R)ExC 07.1 – SA(R)ExC 16.1 und für Schwenkantriebe der Typenreihe SG 05.1 – SG 12.1 und SGExC 05.1 – SGExC 12.1 zusammengebaut mit der Steuerung AUMATIC AC 01.1 bzw.
  • Seite 3 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Seite Anwendungsparameter des Antriebs Beschreibung der Antriebsfunktionen 11.1 Fahrtkommandos für AUF / ZU Betrieb 11.2 Stellungsregler 11.3 Taktbetrieb Sicherheitsfunktion Freigabefunktion der Ortssteuerstelle (Option) Zusätzliche Steuereingänge (Option) Kombination Feldbus- / Standard-Schnittstelle (Option)

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Sicherheitshinweise Anwendungsbereich AUMA Stellantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem Werk. Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Schäden haftet der Hersteller nicht.

  • Seite 5: Transport Und Lagerung

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Transport und Lagerung Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung. Hebezeug nicht am Handrad befestigen. Lagerung in gut belüftetem, trockenem Raum. Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holz- rost.

  • Seite 6: Devicenet Kabel

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung DeviceNet Kabel Das DeviceNet Kabel stellt sowohl das CAN-Datensignal, als auch die Stromversorgung für Netzwerk und Geräte zur Verfügung. Die unterschiedli- chen Anforderungen der Geräte und Systeme werden durch drei verschie- dene Leitungstypen abgedeckt: Thick Cable, Thin Cable und Flat Cable.

  • Seite 7: Devicenet Kommunikation

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Wichtig in diesem Zusammenhang ist ferner das klare Konzept der Potenti- altrennung in einem DeviceNet-System. Zugelassen ist nur ein einziger Erdungspunkt im System. Erdschleifen über nicht potentialgetrennte Geräte sind nicht zulässig, der Anwender muss sein Gerät entweder entsprechend isolieren (Gerätebezeichnung: Non-Isolated Node), oder, falls dies nicht...

  • Seite 8: Schutzfunktionen

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung DeviceNet unterscheidet zwischen drei Arten von Objekten: Kommunika- tionsobjekte, Systemobjekte und applikationsspezifische Objekte. Kommunikationsobjekte definieren die über DeviceNet ausgetauschten Nachrichten, sie werden auch als Verbindungsobjekte (Connection Objects) bezeichnet. Systemobjekte definieren allgemeine DeviceNet-spezifische Daten und Funktionen, die für die meisten DeviceNet Geräte sinnvoll sind.

  • Seite 9: Technische Daten

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Technische Daten Tabelle 3: DeviceNet Schnittstelle für Antriebs-Steuerung AC 01.1 Austattung und Funktionen Spannungsversorgung Standardspannungen: Drehstrom- Wechselstrom- Spannungen/ -Frequenzen Spannungen/ -Frequenzen Volt 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 Volt 110,115,120 220,230,240...
  • Seite 10 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Funktionen Standard: Abschaltart programmierbar weg- oder drehmomentabhängig für Endlage AUF und Endlage ZU Drehmomentüberwachung über den gesamten Stellweg Anfahrüberbrückung, einstellbar bis 5 Sekunden (keine Drehmomentüberwachung während der Anfahrzeit) Phasenausfallüberwachung mit automatischer Phasenkorrektur Programmierbares Verhalten bei Busausfall Laufanzeige über Leuchtmelder...
  • Seite 11 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Zusätzlich bei Ausführung Non-Intrusive mit MWG im Stellantrieb Einstellung von Weg- und Drehmomentschaltung über die Ortssteuerstelle Taktgeber Taktbeginn/ Taktende/ Lauf- und Pausenzeit (1 bis 300 Sekunden) unabhängig für Richtung AUF/ ZU einstellbar...
  • Seite 12 RWG vorzusehen. Leitungslänge bei Ausführung Non-Intrusive mit MWG im Stellantrieb max. 100 m. Erfordert separate Datenleitung für MWG. Bei nachträglicher Trennung von Stellantrieb und AUMATIC beträgt die Leitungslänge max. 10 m. 9) Nur in Verbindung mit Wendeschützen und der AUMATIC AC 01.1 in Schutzart IP 67 bzw. IP 68...

  • Seite 13: Aufbau Aumatic Devicenet

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Aufbau AUMATIC DeviceNet Mit der AUMATIC DeviceNet stellt AUMA die ideale Steuerung zur Anbin- dung von Drehantrieben der Baureihe SA und Schwenkantrieben der Baureihe SG an DeviceNet zur Verfügung. Bild C: AUMATIC DeviceNet...

  • Seite 14: Elektroanschluss

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Elektroanschluss Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwie- senen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektro- fachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden. Bei der Verkabelung müssen die Aufbaurichtlinien für DeviceNet berücksichtigt werden.

  • Seite 15: Anschlussgehäuse Aufsetzen

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Anschlussgehäuse aufsetzen Nach dem Netzanschluss: Buchsenteil (51.0) in Steckerdeckel (50.0) einsetzen und mit Schrauben (51.01) befestigen. Dichtflächen am Anschlussgehäuse und am Antriebsgehäuse säubern. Prüfen, ob O-Ring in Ordnung ist. Dichtflächen mit säurefreiem Fett (z.B. Vaseline) leicht einfetten.
  • Seite 16 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Bild D-4: Anschluss-Platine (Standard) Bild D-5: Anschluss-Platine (für Überspannungsschutz) Busabschluss Kanal 1 Busabschluss Bild D-6: Anschluss-Schema (Standard) Bild D-7: Anschluss-Schema (für Überspannungsschutz) vom vorherigen zum nächsten vom vorherigen zum nächsten DeviceNet Gerät DeviceNet Gerät...

  • Seite 17: Netz- Und Busanschluss Bei Ex-Ausführung

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Netz- und Busanschluss bei Ex-Ausführung Bei Arbeiten im Ex-Bereich die Europäischen Normen EN 60079-14 „Errichten von elektrischen Anlagen in explo- sionsgefährdeten Bereichen” und EN 60079-17 „Prüfung und Instandhaltung elektrischer Anlagen im Ex-gefährdeten Bereich”...
  • Seite 18 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Bild D-13: Busanschluss für Kanal 1 Bild D-14: Busanschluss für Kanal 2 (Standard) (nur bei Baugruppen-Redundanz) Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer Schwarz/Black Schwarz/Black Blau/Blue Blau/Blue Farblos/Bare Farblos/Bare Weiß/White...

  • Seite 19: Buskabel

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Buskabel Es dürfen nur Leitungen für ein DeviceNet Netzwerk verwendet werden, die der DeviceNet Leitungs-Spezifikation (www.odva.org) entsprechen. Das Buskabel muss in einem Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Leitungen verlegt werden. Es sollte in einem getrennten, leitfähigen und geerdeten Leitungsschacht verlegt werden.

  • Seite 20: Devicenet Adresse Und Baudrate Über Die Ortssteuerstelle Einstellen

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Typische DeviceNet Topologie Bild E-3 Steuerung (Master) DeviceNet Spannungs- versorgung 24 V DC Busabschluss Busabschluss eingeschaltet eingeschaltet Netzteil Stammleitung T-Abzweig Stichleitung Merkmale: Stammleitung mit optionalen Stichleitungen AUMATIC DeviceNet Steuerungen können entfernt werden, ohne die...
  • Seite 21 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Mit Drucktaster den Unterpunkt EINSTELLUNGEN anwählen: Bild F-2 HAUPTMENUE SPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN die Auswahl bestätigen: EINSTELLUNGEN Bild F-3 EINSTELLUNGEN WEGSCHALTER SETZEN ABSCHALTART DREHMOMENTEINSTELLG Durch mehrmaliges Betätigen von die Auswahl DEVICE-NET1 anwählen:...
  • Seite 22 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Baudrate einstellen: den Unterpunkt bestätigen: BAUDRATE SW.VALUE Bild F-9 AENDERN M1M10 BAUDRATE SW.VALUE 125 KBAUD :EDIT C:ESC in den Editiermodus wechseln: Bild F-10 AENDERN M1M10 BAUDRATE SW.VALUE 125 KBAUD :EDIT C:ESC Jetzt können die Einstellungen zur Baudrate vorgenommen werden.

  • Seite 23: Weitere Parameter Der Devicenet Schnittstelle

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Die Adresse 63 (Einstellung ab Werk) sollte nicht verwendet werden, da dies die Default Adresse für alle DeviceNet Geräte ist. Mit der Adresse 64 wird die Einstellung der MAC ID über DeviceNet aktiviert (in diesem Fall kann die DeviceNet Adresse über Explicit Messages der Leittechnik definiert werden,...

  • Seite 24: Inbetriebnahme Mit Der Steuerung

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Inbetriebnahme mit der Steuerung Einführung Die DeviceNet-Spezifikation sieht eine Konfiguration über das gleiche Netz- werk vor, über das auch die Nutzdaten ausgetauscht werden. Eine Konfigura- tion über das Netzwerk ist wesentlich komfortabler als eine individuelle Konfi- guration jedes einzelnen Gerätes, da ein Konfigurationswerkzeug (z.B.

  • Seite 25: Liste Der Objekte Die In Der Aumatic Vorhanden Sind

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet 8.5.1 Liste der Objekte die in der AUMATIC vorhanden sind Tabelle 9 Object Class Class ID Instance IDs Messages Explicit Identity Object Message Router Object Explicit Explicit DeviceNet Object 100 – 107, Explicit &...

  • Seite 26: Poll I/O Datenschnittstelle Der Aumatic

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Tabelle 10: Adressierung der Parameter über Konfigurationswerkzeug Parameter AUMATIC Display Anzeigen Einstellung über Konfigurationswerkzeug Parameterbezeichnung Parameterwert Wert Adressierung SELECTED SELECTED CONS. PATH STANDARD OUT Klasse (Class ID) 101 (65 hex) CONSUMED PATH STANDARD 1 AN.
  • Seite 27 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Extended One Analog Input SELECTED PRODUCED PATH = 3 Datenlänge = 8 Byte Wort 1 (Antriebsmeldungen) Wort 2 (E2 Istposition) E2 Istposition (0 – 1 000 Promille) Wort 3 (Erweiterung) Wort 4 Analoger Eingang 1 (0 –...
  • Seite 28 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Enhanced Input SELECTED PRODUCED PATH = 5 Datenlänge = 14 Byte Wort 1 (Antriebsmeldungen) E2 Istposition (0 – 1 000 Promille) Wort 2 (E2 Istposition) Wort 3 (Erweiterung) Wort 4 Analoger Eingang 1 (0 – 1 000 Promille)
  • Seite 29 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Process Input Data 2 SELECTED PRODUCED PATH = 7 Datenlänge = 14 Byte Byte 1 Byte 2 (Logische Mel- (Antriebs- dungen) meldungen) Byte 3 Byte 4 E2 Istposition (0 – 1 000 Promille) E2 Istposition (0 –...
  • Seite 30 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Process Input Data 3 SELECTED PRODUCED PATH = 8 Datenlänge = 17 Byte Byte 1 Byte 2 (Logische Mel- (Antriebs- dungen) meldungen) Byte 3 Byte 4 E2 Istposition (0 – 1 000 Promille) E2 Istposition (0 –...

  • Seite 31: Detailbeschreibung Der Eingangsdaten

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet 9.1.1 Detailbeschreibung der Eingangsdaten Die Eingangsdaten werden im Folgenden in alphabetischer Reihenfolge beschrieben. Bezeichnung Beschreibung (wenn keine weitere Erläuterung im Text gilt die Beschreibung für Bit-Wert = 1) Sammelmeldung: beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verknüpfung von: Antrieb fährt...
  • Seite 32 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Bezeichnung Beschreibung (wenn keine weitere Erläuterung im Text gilt die Beschreibung für Bit-Wert = 1) Der Stellungs-Sollwert liegt innerhalb der max. Regelabweichung (äußeres Totband). Wird nur Ist SOLL gemeldet, wenn der DeviceNet-Master das bit FERN SOLL gesetzt hat.

  • Seite 33: Beschreibung Der Ausgangsdaten

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Beschreibung der Ausgangsdaten Standard Output SELECTED CONSUMED PATH = 1 Datenlänge = 4 Byte Wort 1 (Kommandos) Wort 2 E1 Sollposition (0 – 1 000 Promille) (E1 Sollposition) 1) Mit den Bits 0, 1 und 4 werden die Fahrkommandos zum Antrieb übertragen. Es darf immer nur eines dieser Bits gesetzt sein. Wenn Fern Soll gesetzt ist wird der Wert der Sollposition (Byte 3 und Byte 4) berücksichtigt.

  • Seite 34: Detailbeschreibung Der Ausgangsdaten

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Fortsetzung von Process Output Byte 5 Byte 6 (Zusatz- (Reserviert) Kommandos) Reserve Reserve Byte 7 Byte 8 3) Siehe Externe Umschaltung der Kommunikationskanäle (Seite 48) 4) Siehe Freigabefunktion der Ortsstueuerstelle (Seite 41) 9.2.1...

  • Seite 35: Anwendungsparameter Des Antriebs

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet 10. Anwendungsparameter des Antriebs Zur Parametrierung der AUMATIC über DeviceNet werden Explicit Messages verwendet. Die AUMATIC bietet über die EDS-Datei (Electronic Data Sheet) den Zugang zu den folgenden Parametern über DeviceNet: Parameterzugriffe auf die DeviceNet Nutzdaten (die Bedeutung der Parameter ist im Detail in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung “Drehantriebe SA .../Schwenkantriebe SG ...
  • Seite 36 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Parameter zur Einstellung der Anwendungsfunktionen der AUMATIC (die Bedeutung der Parameter ist im Detail in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung “Drehantriebe SA .../Schwenkantriebe SG ... mit AUMATIC AC“ beschrieben) ID in...
  • Seite 37 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet ID in Beschreibung Class Instance Attribute Bemerkungen EDS-Datei Pos.8 Behaviour Pos.8 Selector Switch Pos.8 Control Stepping Mode Parameter zur Einstellung des Taktbetriebs Direction Open On Time Open Off Time Open Start Step Open...
  • Seite 38 In der EDS Datei sind die Parameter mit ihrer Klasse (Class ID), Instanz (Instance ID) und Attribut (Attribute ID), sowie den jeweiligen zulässigen Minimal- und Maximalwerten definiert. Hierdurch wird der Zugriff auf die Parameter wesentlich erleichtert. Bild H: Ansicht der Parametrierung der AUMATIC AC 01.1 über RSNetWorx von Allen-Bradley...

  • Seite 39: Beschreibung Der Antriebsfunktionen

    Sind mehrere Kommando-Bits gesetzt, so wird keine Fahrt ausgeführt und der Fehler ‘Falsches Kommando’ wird gemeldet. Um die Mechanik zu schonen, sind die AUMA Antriebe mit einer (parame- trierbaren) Richtungsumkehrverzögerung (Reversiersperre) ausgestattet. Folgende Fahrtkommando-Bits werden für den AUF / ZU Betrieb benötigt:...

  • Seite 40: Stellungsregler

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung 11.2 Stellungsregler Der Stellungsregler wird über das Bit ’Fern SOLL’ aktiviert. Der Stellungsregler ist ein Dreipunkt-Regler. Über die ‘SOLL’ Stellung im Daten-Ausgang wird dem Antrieb der Stellungssollwert als Führungsgröße zyklisch zugeführt.

  • Seite 41: Freigabefunktion Der Ortssteuerstelle (Option)

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet 13. Freigabefunktion der Ortssteuerstelle (Option) Die AUMATIC kann so eingestellt werden, dass die AUMATIC-interne Wahl- schalterstellung zusätzlich durch 3 Bits im Prozessabbild Ausgang bestimmt wird. (Siehe Tabelle “Process Output” Seite 33) Dadurch ist es möglich, über den DeviceNet, von FERN eine bestimmte...

  • Seite 42: Zusätzliche Steuereingänge (Option)

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung 14. Zusätzliche Steuereingänge (Option) Die digitalen und analogen Eingangssignale der DeviceNet Schnittstelle können als zusätzliche Fahrbefehlseingänge interpretiert werden. Damit steht ein zusätzlicher Befehlskanal (vier digitale Eingänge bzw. ein analoger 0/4 – 20 mA Eingang) zur Verfügung. Die Feldbuskommunikation mit der Leittechnik bleibt dabei unabhängig von der Signalbelegung dieser...
  • Seite 43 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet AUF ZU NOT Der Antrieb kann im Steuerbetrieb (AUF–ZU–NOT) konventionell ange- steuert werden. Die analogen Eingänge ANIN1 und ANIN2 haben keine Funktion. Die höchste Priorität hat in dieser Konfiguration die NOT Funktion. Die Pola- rität des NOT-Eingangs ist identisch mit der Ausführung einer Stan-...

  • Seite 44: Kombination Feldbus- / Standard-Schnittstelle (Option)

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung 15. Kombination Feldbus- / Standard-Schnittstelle (Option) Die AUMATIC kann mit einer zusätzlichen Schnittstelle ausgestattet werden. Damit steht zum einen ein zusätzlicher Befehlskanal (digitale Eingänge bzw. ein analoger 0/4-20mA Eingang) zur Verfügung und zum anderen können die verfügbaren Rückmeldemöglichkeiten der parallelen Schnittstelle...

  • Seite 45: Not-Aus Funktion (Option)

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Die NOT-Funktion wird über die Parameter für den Betriebs-Modus NOT definiert. Siehe Betriebsanleitung zum Antrieb (Drehantriebe SA(R) . . . / Schwenkantriebe SG . . . mit AUMATIC AC . . .).
  • Seite 46 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Meldung im Display über den NOT-AUS Zustand in Statusanzeige S0: Betriebs-Zustand "NOTAUS" Nach Entriegeln des NOT-AUS Tast-Schalters wird ein eventuell noch anste- hender Fahrbefehl nicht sofort wieder aktiviert, sondern erst, nachdem eine Quittierung durch den Bediener vorgenommen wurde und damit der NOT-AUS Zustand zurückgesetzt wird.

  • Seite 47: Redundanter Busanschluss Mit Baugruppen-Redundanz (Option)

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet 17. Redundanter Busanschluss mit Baugruppen-Redundanz (Option) Die AUMATIC kann mit einer zweiten (redundanten) DeviceNet-Schnittstelle ausgestattet werden. In dieser Ausführung kann über beide DeviceNet- Schnittstellen gleichzeitig eine Kommunikation zum Antrieb aufgebaut werden. Fällt eine DeviceNet-Baugruppe aus, z. B. durch Kabelbruch, werden die Fahrbefehle ausgeführt, die über die andere DeviceNet-...

  • Seite 48: Externe Umschaltung Der Kommunikationskanäle

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung 17.2 Externe Umschaltung der Kommunikationskanäle Mit Hilfe der Umschaltbits Kanal 1 und Kanal 2 im Prozessabbild Ausgang (Seite 34) kann von extern ein Kommunikationskanal ausgewählt werden: Bit 5 Bit4 Bedeutung Kanal 2 Kanal 1 Kein Kanal ausgewählt, Umschaltung findet nicht statt.

  • Seite 49: Anzeigen Und Bedienung Der Aumatic

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet 18. Anzeigen und Bedienung der AUMATIC 18.1 Software-Parameter der DeviceNet Schnittstelle Um zu den Display-Anzeigen und zu den Software-Parametern zu gelangen: Wahlschalter in Stellung AUS (0), Bild M, stellen. Versorgungsspannung einschalten.
  • Seite 50 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Standard Min/ Bemerkung Untergruppe Parameter Unter Wertetext Wert Name Menü M1MX0 3 Baudrate; Änderungen über Orts- M1M DEVICE- BAUDRATE 125KBAUD steuerstelle möglich, mit PGM NET 1 SW.VALUE 250KBAUD MODE wird die Baudrateneinstel- 500KBAUD lung über DeviceNet freigeschal-...
  • Seite 51 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Standard Min/ Bemerkung Untergruppe Parameter Unter Wertetext Wert Name Menü M1M06 6 Verbindungspfad für Daten wel- DEVICE- SELCETED PRO- STANDARD che vom Antrieb "produziert" wer- NET 1 DUCED PATH INPUT den (siehe auch Beschreibung EXTENDED der Eingangsdaten, Seite 26).

  • Seite 52: Beschreibung Devicenet-Schnittstelle

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung 19. Beschreibung DeviceNet-Schnittstelle Bild N: DeviceNet-Schnittstelle Tabelle 12: DIP-Schalter S1: Konfiguration der DeviceNet-Schnittstelle Nur eine DeviceNet-Schnittstelle vorhanden S1-1 1. DeviceNet-Schnittstelle: OFF Zwei DeviceNet-Schnittstelle vorhanden 2. DeviceNet-Schnittstelle: ON S1-2 Reserve V21, V24, V27, V30 LED’S der digitalen Kunden-Eingänge (Option);...

  • Seite 53: Belegung Der Kundeneingänge Der Devicenet-Schnittstelle (Option)

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet 19.1 Belegung der Kundeneingänge der DeviceNet-Schnittstelle (Option) Dieser Stecker stellt Pins für 4 digitale Kunden-Eingänge und 2 analoge Kunden-Eingänge zur Verfügung. Tabelle 13: digitale Eingänge (galvanisch getrennt) Beschreibung R1: digitaler Eingang 1...

  • Seite 54: Fehlersuche Und Fehlerbeseitigung

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung 20. Fehlersuche und Fehlerbeseitigung 20.1 Optische Meldungen während des Betriebs Bild O: DeviceNet-Schnittstelle LED ’SYSTEM OK’ (V7) (grün) Zeigt die korrekte Spannungsversorgung der DeviceNet-Platine an. Leuchtet kontinuierlich: DeviceNet-Schnittstelle wird mit Spannung versorgt.

  • Seite 55: Status-Anzeigen Im Display

    Anzeige und Bedienung siehe die entsprechende Betriebsanleitung zum Antrieb. 20.3 DeviceNet-Diagnose-Anzeigen im Display Die in der Diagnose-Anzeige (Gruppe ) enthaltenen Informationen sind für den AUMA Service und für Rückfragen im Werk vorgesehen. In den Untergruppe DR,DS,DT,DU,DV können Statusinformationen an DeviceNet abgefragt werden.

  • Seite 56: Offline Connection Set Der Aumatic

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Menü KurzzeichenimDisplay Bemerkung Modulstatus der DeviceNet-Schnittstelle 1 DN1 MODULE STATUS Keine DeviceNet Spannungsversorgung vorhanden NOT POWERED DEVICE OPERATIONAL Die AUMATIC befindet sich im normalen Betriebszustand (Idealzustand) Die AUMATIC befindet sich im Standby Status und benötigt eine neue DEVICE IN STANDBY DeviceNet Schnittstellenkonfiguration aufgrund fehlender, unvollständiger oder...

  • Seite 57: Antrieb Lässt Sich Nicht Über Den Devicenet Ansteuern

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet 20.6 Antrieb lässt sich nicht über den DeviceNet ansteuern Start Zur Diagnose-Seite DT ‘DN1 BUSSTATUS’ wechseln (siehe Kapitel 20.3) in der Diagnose-Seite DT ‘DN BUS STATUS’ Nein wird ‘DATA EX’ angezeigt oder die LED (V6)
  • Seite 58 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung DeviceNet-Platine prüfen Auf DeviceNet-Platine LED ‘SYSTEM OK’ (V7) prüfen: (V7) leuchtet dauernd (V7) ist aus (V7) blinkt Spannungsversorgung DeviceNet-Platine wird DeviceNet-Platine defekt der DeviceNet-Platine nicht mit Spannung versorgt in Ordnung Spannungsversorgung DeviceNet-Platine der AUMATIC prüfen...

  • Seite 59: Anhang A Eds-Datei

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet 21. Anhang A EDS-Datei Die EDS-Datei kann per Internet heruntergeladen werden: www.auma.com...

  • Seite 60: Anhang B Standard-Schaltplan

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung 22. Anhang B Standard-Schaltplan Legende Seite 61 Original-Schaltplan + Legende werden bei der Auslieferung dem Antrieb beigelegt.

  • Seite 61: Legende Zum Standard-Schaltplan

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet 22.1 Legende zum Standard-Schaltplan...

  • Seite 62: Anhang C Außenschaltungsvorschläge

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung 23. Anhang C Außenschaltungsvorschläge...
  • Seite 63 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet...
  • Seite 64 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung...

  • Seite 65: Anhang D Literaturhinweise

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet 24. Anhang D Literaturhinweise 1. DeviceNet Specification Volume I, Release 2.0, Errata 5, March 31, 2002 2. DeviceNet Specification Volume II, Release 2.0, Errata 5, March 31, 2002 3. Controller Area Network Grundlagen, Protokolle, Bausteine, Anwendungen 3.
  • Seite 66 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 DeviceNet Betriebsanleitung Notizen...

  • Seite 67: Stichwortverzeichnis

    Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1 Betriebsanleitung DeviceNet Stichwortverzeichnis Abschaltung Lagerung Wahlschalter Abschlusswiderstände Leuchtmelder Wandhalter Anschluss-Platine 13,16 Literatur Warnungen Antriebsfunktionen Wartung Anwendungsparameter des Wendeschütze Melderelais Antriebs Werkseinstellungen Meldungen 28,29,30,54 Anzeige 49,54,55 Aufbau AUMATIC AUMA Rundsteckverbinder Netzanschluss NOT-AUS Funktion NOT-Eingang...

  • Seite 68: Adresse Auma Büros Und Vertretungen

    D - 73747 Ostfildern +49 (0)7631/809-0 +49 (0)711 / 34803 0 +49 (0)7631/809 250 +49 (0)711 / 34803 34 riester@auma.com riester@wof.auma.com Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100/104 4269 www.auma.com www.auma.com Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: Y003.247/001/de/1.05a www.auma.com...

Diese Anleitung auch für:

Acexc 01.1

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