1.2.5.1 Suchmethode 1 – Unregelmäßig
Der Mähroboter bewegt sich in verschiedene
Richtungen, bis er in die Nähe der Ladestation kommt.
Der Vorteil dieser Methode ist, dass keine Spuren des
Mähroboters auf dem Rasen entstehen. Der Nachteil ist,
dass die Suche etwas länger dauern kann.
1.2.5.2 Suchmethode 2 – Folgen des Suchkabels
Der Mähroboter bewegt sich in unregelmäßigen
Richtungen, bis er das Suchkabel erreicht hat. Dann
folgt der Mähroboter dem Suchkabel bis zur
Ladestation.
Das Suchkabel ist ein Kabel, das von der Ladestation
aus zu einem entlegenen Teil des Arbeitsbereichs oder
durch eine schmale Passage verlegt und dann mit der
Begrenzungsschleife verbunden wird. Siehe
des Suchkabels auf Seite 21 .
Mit dieser Suchmethode ist es für den Mähroboter
einfacher, die Ladestation hinter vielen oder großen
Inseln, schmalen Passagen oder steilen Abhängen zu
finden.
Der Vorteil dieser Suchmethode ist die kürzere
Suchdauer.
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1.2.5.3 Suchmethode 3 – Folgen des
Begrenzungskabels
Der Mähroboter bewegt sich in unregelmäßigen
Richtungen, bis er das Begrenzungskabel erreicht hat.
Dann folgt der Mähroboter dem Begrenzungskabel bis
zur Ladestation. Der Mähroboter entscheidet nach dem
Zufallsprinzip, ob er sich im oder gegen den
Uhrzeigersinn bewegt.
Diese Suchmethode eignet sich für eine Installation mit
weiter offener Rasenfläche, breiten Passagen (breiter
als 3 m) und wenigen kleinen oder keinen Inseln.
Der Vorteil dieser Suchmethode ist, dass die Installation
eines Suchkabels entfällt.
Der Nachteil ist, dass entlang des Begrenzungskabels
einige Spuren im Rasen entstehen können. Außerdem
erhöht sich die Suchdauer bei einer Installation mit
schmalen Passagen oder mehreren Inseln.
Zur Orientierung: Diese Suchmethode wird nur dann
verwendet, wenn der Mähroboter die Ladestation
innerhalb des erwarteten Zeitraumes nicht mit Methode
1 oder 2 finden kann.
Installation
Einleitung - 5