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AS-i Drehzahlwächter
AS-i Daten
Index
Beschreibung
(Vendor-Speci-
fic)
98 (0x62)
Sammelobjekt aller sicheren Adressen (kumuliert,
Objekte: 90 ... 97)
112 (0x70)
Momentaner Betriebsmodus des Drehzahlwächters.
0: keine Konfiguration
1: gültige Konfiguration, keine Freigabe
2: gültige, freigegebene Konfiguration
Bitmaps für die Fehlerzustände
Vendor-
Beschreibung
Objekt
80 (0x50)
Momentane Feh-
ler
Read
81 (0x51)
Fehlerhistorie
Read
81 (0x51)
Rücksetzen
Historie
Write
82 (0x52)
Rücksetzen
Historie
Write
Fehlerampel
Fehlerbeschreibung
kein Fehler, Frequenz sicher
Frequenzüberschreitung (HALT)
Frequenzüberschreitung (SLS)
Diagnoseslave Bit DO2 gesetzt
Kein Encoder angeschlossen
Konfigurationsmodus / n. validiert
Keine externe 24 V-Versorgung
Eingangssignale auf Masse gehalten
Amplitude zu groß
Amplitude zu klein
Überschreitung f_limit (250kHz)
Sichere Kopplung, Achsen ungleich
Interner Fehler
Drahtbruch SIN- oder COS-Leitung
1.
Peripheriefehler
Byte 0
Byte 1
Abschaltgrund Geber 1 Fehler
Geber 1
Abschaltgrund Geber 1 Fehler
Geber 1
Schreibe „0": jetzt zurücksetzen, Autoreset ausschalten
Schreibe „1": nach jedem Lesen automatisch zurücksetzen
Schreibe „0": jetzt zurücksetzen, Autoreset ausschalten
Schreibe „1": nach jedem Lesen automatisch zurücksetzen
SAW
Codefolge
0-Folge
0-Folge
0-Folge
0-Folge
0-Folge
1
1
0-Folge
1
0-Folge
F-Folge
F-Folge
F-Folge
F-Folge
F-Folge
F-Folge
Typ
Länge in
Byte
8
uint8_t:
1
0: keine
Konfiguration
1: gültige Konfigura-
tion, keine Freigabe
2: gültige, freigege-
bene Konfiguration
Tab. 9-8.
Byte 2
Byte 3
Abschaltgrund Geber 2 Fehler
Geber 2
Abschaltgrund Geber 2 Fehler
Geber 2
Tab. 9-9. Bitmaps für die Fehlerzustände
Bit
Byte
0
Abschaltgrund
1
Abschaltgrund
2
Abschaltgrund
3
Abschaltgrund
4
Abschaltgrund
5
Abschaltgrund
6
Abschaltgrund
0
Fehler
1
Fehler
2
Fehler
3
Fehler
4
Fehler
5
Fehler
Tab. 9-10.
33
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