Schalter, ein Notstopp-Drucktaster oder der Kontakt eines Sicherheitsrelais oder
einer Sicherheits-SPS dar.
• Wird ein manuell bedienbarer Schalter gewählt, muss ein Schaltertyp gewählt
werden, der in offener Stellung verriegelt werden kann.
• Die Eingänge IN1 und IN2 müssen innerhalb 200 ms öffnen/schließen.
Kabeltypen und -längen
• Es werden doppelt geschirmte Kabel mit verdrillten Adernpaaren empfohlen.
• Die maximale Kabellänge zwischen Sicherheitsschalter (K) und Regelungseinheit
des Frequenzumrichters beträgt 300 m (984 ft).
Hinweis: Ein Kurzschluss zwischen dem Schalter und einem STO-Anschluss führt
zu einer gefährlichen Störung, weshalb die Verwendung eines Sicherheitsrelais
(einschließlich Verdrahtungsdiagnose) oder einer Verdrahtungsmethode (geschirmte
Erdung, separate Kanäle) empfohlen wird, um das durch einen Kurzschluss
verursachte Risiko zu reduzieren oder zu beseitigen.
Hinweis: Die Spannung an den INx-Klemmen jedes Frequenzumrichters muss
mindestens 13 V DC betragen, um als "1" interpretiert zu werden. Die Pulsfestigkeit
der Eingangskanäle beträgt 1 ms.
Erdung von Kabelschirmen
• Erden Sie den Schirm der Verkabelung zwischen Sicherheitsschalter und
Regelungskarte an der Regelungskarte.
• Erden Sie den Schirm der Verkabelung zwischen zwei Regelungskarten nur an
einer Regelungskarte.
Funktionsprinzip
1. Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" wird aktiviert (der
Sicherheitsschalter wird geöffnet oder die Kontakte des Sicherheitsrelais öffnen).
2. Die STO-Eingänge IN1 und IN2 auf der Regelungskarte werden spannungsfrei.
3. STO schaltet die Steuerspannung der IGBTs des Frequenzumrichters ab.
4. Das Regelungsprogram generiert eine Anzeige gemäß Parameter 31.22 STO
indication run/stop.
Der Parameter wählt die Anzeigen aus, wenn eines oder beide STO-Signale
ausgeschaltet werden oder fehlen. Die Anzeigen hängen auch davon ab, ob beim
Auftreten dieses Phänomens der Frequenzumrichter läuft oder gestoppt ist.
Hinweis: Dieser Parameter beeinflusst nicht die Funktion von STO selbst. Die
STO-Funktion ist unabhängig von der Einstellung dieses Parameters aktiv: Ein
drehender Frequenzumrichter stoppt bei Deaktivierung eines oder beider STO-
Signale und startet erst wieder neu, wenn beide STO-Signale und alle Störung
zurückgesetzt wurden.
Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" 233