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5.17
PID-Regler
Aktivierung des PID-Reglers mit A071=01. Wird zusätzlich einer der Digitaleingänge als PID
(Funktion C001...C008=23) programmiert, so kann der Regler über diesen Eingang ausgeschaltet
werden.
Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfrequenz. Der Stellbereich des Frequenzumrichters ist mit 0Hz
(bzw. der unter A062 eingestellten Frequenz) nach unten und mit der unter A004 (bzw. A061) eingegebenen
Frequenz nach oben begrenzt.
Der Istwerteingang wird unter Funktion A076 angewählt (A076=00: Analogeingang O entsprechend
0...10V oder A076=01: Analogeingang OI für 4...20 mA). Die Sollwertquelle wird unter A001 festgelegt.
A001, A201
(00)
01
02
03
04
05
06
07
10
Die Soll- und Istwerte sind in % normiert. Skalierung der Analogsignale auf die Messgröße (Soll- oder
Istwert) erfolgt über A011...A014 (Eingang O, 0...10V), A101...A104 (Eingang OI, 0...20mA) und A111...A114
(Eingang O2, -10...+10V).
Alle soll- und istwertbezogenen Eingabewerte A011/A012, A101/A102, A111/A112, A020...A035, F001
werden mit dem unter A075 eingegebenen Faktor multipliziert (Werkseinstellung A075=1).
Beispiel: A011=20%, A012=100%, ändern der Eingabe unter A075 von 1,00 auf 0,60: A011=12%,
A012=60%; 0...10V entspricht 12...60%
Bei A011=A012=0% erfolgt die Skalierung direkt über A075.
Aus diesem Grund muss der Regler zuerst unter Funktion A071 aktiviert werden bevor alle
anderen Funktionen eingestellt werden.
Der I-Anteil des PID-Reglers lässt sich über Digital-Eingang PIDC zurücksetzen (Funktion C001...C008,
Eingabe 24; nur zurücksetzen wenn PID-Regler ausgeschaltet ist!)
F001:
Anzeige Sollwert
d004:
Anzeige Istwert
Blockschaltbild
Regelabweichung
+
-
Sollwert-
Istwertsignal 0...10V
signal
0...10V
4...20mA
Sollwertquelle
Integriertes Potentiometer (nur mit Option OPE-SRmini)
Analogeingang O-L (A076=00) oder OI-L (A076=01)
Funktion F001
ModBus-RTU
Optionskarte in Steckplatz 1
Optionskarte in Steckplatz 2
Impulskettensignal an SAP, SAN, SBP, SBN
SPS-Programm
A141...A146
Vorsteuerung
1
Kp (1+
+Td S)
Ti S
4...20mA
Kp:Proportionalbeiwert, Ti:Nachstellzeit, Td:Differenzierzeit, s:Frequenzvariable
Aus
0...10V
0...20mA
-10...+10V
FU
HITACHI S J 700D-3
01
System / Regelgröße
M =
Umsetzer
Sensor
97
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