Realisierter Pid-Regler; D-Anteil Mit Verzögerung; Funktion Des Realen Pid-Reglers - bürkert 8692 Bedienungsanleitung

27.2.5

Realisierter PiD-Regler

27.2.5.1. D-Anteil mit Verzögerung
Im Prozessregler Typ 8693 ist der D-Anteil mit einer Verzögerung T realisiert.
Funktion:
d Y
⋅ + =
T Y K
t d
Überlagerung von P-, I- und DT- Anteil
X
Xd
Y
Xd
T
T
Bild 85: Kennlinie Überlagerung von P-, I- und DT- Anteil
27.2.5.2.

Funktion des realen PID-Reglers

d Y
⋅ + =
T Y K
t d
Überlagerung von P-, I- und DT- Anteil
X
Xd
Y
Xd
Kp
T
Kp⋅Xd
Bild 86: Kennlinie Sprungantwort des realen PID-Reglers
192
d X d
⋅
d (9)
t d
t
t
1
∫
+ +
( p X d X d t d T
T n
Tn
deutsch
d X d
v (10)
t d
t
t
Typ 8692, 8693 REV.2
Ergänzende Informationen