Siemens SINAMICS drives Handbuch Seite 52

Parameter
Liste der Parameter
p0115[0...6] Abtastzeiten für interne Regelkreise / t_Abtast int Reg
DC_CTRL, Änderbar: C1(3)
DC_CTRL_R,
Datentyp: FloatingPoint32
DC_CTRL_R_S,
P-Gruppe: Regelung
DC_CTRL_S
Nicht bei Motortyp: -
Min
1000.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für die Regelkreise.
Die Vorbelegung erfolgt über p0112 und kann nur bei p0112 = 0 (Experte) einzeln verändert werden.
Index: [0] = Stromregler
[1] = Drehzahlregler
[2] = -
[3] = Sollwertkanal
[4] = -
[5] = -
[6] = Technologieregler
Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtast-
zeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis
verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur
dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist. Obere Grenze ist 8 ms.
Überlagerte Regelungen können nur in ganzzahligen Verhältnissen zur unterlagerten Regelung gerechnet werden
(z. B. p0115[1] = N * p0115[0]; mit N = ganzzahlig). Die Abtastzeit des Drehzahlreglers (p0115[1]) kann maximal
den 8-fachen Wert der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) annehmen.
Siehe auch: r0110, r0111, p0112
Hinweis: Für aktivierbare Funktionsmodule (z. B. Technologieregler) werden die Parameterwerte vorbelegt.
Die Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) ist fest auf 1 ms eingestellt und kann nicht verändert werden.
p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt
TM150, TM15DI_DO, Änderbar: C1(3)
TM31
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt.
Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind.
Index: [0] = Basisabtastzeit
Hinweis: Dieser Parameter gilt nur zur Einstellung der Abtastzeiten eventueller Zusatzfunktionen.
Die Abtastzeiten für Ein-/Ausgänge müssen in p4099 eingestellt werden.
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Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.00 [µs]
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.00 [µs]
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SINAMICS DCM Listenhandbuch (LH8), 06/2013, 6RX1800-0ED00
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 1000.00 [µs]
[1] 2000.00 [µs]
[2] 8000.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 8000.00 [µs]
[5] 8000.00 [µs]
[6] 8000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
4000.00 [µs]