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Kollmorgen
1.13
Technische Daten
1.13.1
Begriffsdefinitionen
Stillstandsdrehmoment M
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n=0 min
gungen unbegrenzt lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment M
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom
aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbe-
grenzt lange abgegeben werden.
Stillstandsstrom I
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Stillstand auf-
nimmt, um das Stillstandsmoment abgeben zu können.
Nennstrom I
Der Nennstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Nenndrehzahl auf-
nimmt, um das Nennmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) sollte den 4-fachen Nennstrom nicht übersteigen.
Den tatsächlichen Wert bestimmt der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers.
Drehmomentkonstante K
Die Drehmomentkonstante gibt an, wieviel Drehmoment in Nm der Motor mit 1A
Sinus-Effektivstrom erzeugt. Es gilt M=I x K
Spannungskonstante K
Die Spannungskonstante gibt die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als
Sinus-Scheitelwert zwischen zwei Klemmen an.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I
sich z.B. die Beschleunigungszeit t
Thermische Zeitkonstante t
Die Konstante t
Erreichen von 0,63 x 105 Kelvin Übertemperatur an.
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.
Lüftverzögerungszeit t
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspan-
nung am Servoverstärker an.
Servomotoren 6SM45..100
09/05
[Nm]
0
[Nm]
n
[A]
0rms
[A]
nrms
0max
[Nm/A]
Trms
[V/1000min
E
b
´
p
´
3000
2
[ ] =
t
s
b
´
´
4
M
60
s
10
0
[min]
th
gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I
th
[ms] / Einfallverzögerungszeit t
BRH
und Nenn-Umgebungsbedin-
-1
[A]
T
]
-1
von 0 bis 3000 min
zu :
-1
2
m
´
J
mit M
´
2
cm
Allgemeines
ergibt
0
in Nm und J in kgcm²
0
bis zum
0
[ms] der Bremse
BRL
13
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