Mitsubishi Electric FR-d740 sc ec Bedienungsanleitung Seite 393

Parameter
Werks-
Pr.-Nr. Bedeutung
einstellung
Automatische
Umschaltfre-
127
9999
quenz des
PID-Reglers
Auswahl der
Wirkrichtung
128
0
der PID-Rege-
lung
PID-
129
Proportional-
100 %
wert
PID-
130
1 s
Integrierzeit
Oberer Grenz-
131
wert für den 9999
Istwert
Unterer Grenz-
132
wert für den 9999
Istwert
Sollwertvor-
133
gabe über
9999
Parameter
PID-
134
Differenzier-
9999
zeit
Ansprechzeit
575
für Ausgangs- 1 s
abschaltung
Ansprech-
schwelle für
576
0 Hz
Ausgangsab-
schaltung
Ansprech-
schwelle zur
577
Aufhebung der 1000 %
Ausgangsab-
schaltung
Eine Einstellung der Parameter ist nur möglich, wenn Parameter 160 auf „0" gesetzt ist.
Parameter 129, 130, 133 und 134 können auch im Betrieb und unabhängig von der
Betriebsart eingestellt werden.
FR-D700 SC EC
Einstell-
Beschreibung
bereich
Einstellung der Frequenz zur Umschaltung auf PID-
0–400 Hz
Regelung
9999 Keine automatische Umschaltung
0 Keine PID-Regelung
20 Negativ Eingang für Istwert: Klemme 4
Eingang für Sollwert: Klemme 2 oder
21 Positiv
Pr. 133
40 Negativ
Überlagerung:
arithmetisch
41 Positiv
42 Negativ
Überlagerung:
prozentual
43 Positiv
Der Proportionalwert entspricht dem reziproken
Wert der Proportionalverstärkung. Ist der Einstell-
wert klein, gibt es bei der Stellgröße große Abwei-
0,1
chungen schon bei kleiner Änderung der
–
Regelgröße. Das bedeutet, dass sich bei einem
1000 %
kleinen Wert in Pr. 129 die Empfindlichkeit verbes-
sert, die Stabilität des Regelsystems sich jedoch
verschlechtert (Pendelerscheinungen, Instabilität).
9999 Keine P-Regelung
0,1 Bei einem kleinen Einstellwert erreicht die Regel-
– größe den Sollwert eher, aber es kommt auch
3600 s leichter zum Überschwingen.
9999 Keine I-Regelung
Geben Sie den oberen Grenzwert in Pr. 131 ein.
Übersteigt der Istwert den eingestellten Grenzwert,
0–100 % wird an Klemme FUP ein Signal ausgegeben. Der
maximale Istwert an Klemme 4 (20 mA/5 V/10 V)
entspricht 100 %.
9999 Keine Funktion
Geben Sie den unteren Grenzwert in Pr. 132 ein.
Unterschreitet der Istwert den eingestellten Grenz-
0–100 % wert, wird an Klemme FDN ein Signal ausgegeben.
Der maximale Istwert an Klemme 4 (20 mA/5 V/
10 V) entspricht 100 %.
9999 Keine Funktion
Pr. 133 legt den PID-Regler-Sollwert für den
0–100 %
Betrieb über die Bedieneinheit fest.
9999 Eingang für Sollwert: Klemme 2
Zeit der D-Regelung, um die gleiche Stellgröße zu
0,01
erreichen wie bei einer P-Regelung
–
Bei steigender Differenzierzeit vergrößert sich die
10 s
Empfindlichkeit.
9999 Keine D-Regelung
Sinkt die Ausgangsfrequenz für eine Zeitdauer, die
0,1 größer als die in Parameter 575 festgelegte
– Ansprechzeit ist, unter den in Parameter 576 einge-
3600 s stellten Wert, wird der Ausgang des Frequenzum-
richters abgeschaltet.
9999 Ausgangsabschaltung deaktiviert
Frequenzschwelle, bei der die Ausgangsabschal-
0–400 Hz
tung anspricht
900
Einstellung der Schwelle zur Aufhebung der Aus-
–
gangsabschaltung (Pr. 577 minus 1000)
1100 %
Steht in Beziehung
zu Parameter
178–182
Sollwert bei Tänzer-
190/192/
regelung: Pr. 133,
Eingang für Istwert:
Klemme 4,
Frequenz-Sollwert: Fre-
quenzvorgabe in der
jeweiligen Betriebsart
C2 (Pr. 902)
C7 (Pr. 905)
Spezielle Applikationen
Siehe
Abschn.
59 Anwahl des digi- 6.5.3
talen Motorpoten-
tiometers
73 Festlegung der 6.15.1
Sollwert-Eingang-
daten
79 Betriebsartenwahl 6.17.1
Funktionszuwei- 6.9.1
sung der Ein-
gangsklemmen
Funktionszuwei- 6.9.5
197 sung der Aus-
gangsklemmen
261 Stoppmethode 6.11.2
bei Netzausfall
561 Ansprechschwelle 6.7.1
PTC-Element
Offset und Ver- 6.15.3
– stärkung für die
Sollwertvorgabe
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