Beispiel Zur Inbetriebnahme - bürkert 8640 Betriebsanleitung

Objekt 6207
hex
Legt denZustand der Ausgänge beim Auftreten eines Fehlers fest (jeweils in 8er Gruppen).
Voraussetzung: Entsprechende Einstellung im Objekt 6206
Sub Inhalt
Index
00 Anzahl Objekteinträge (hier 3: 01
hex
01 Zustand der ersten Gruppe Ausgänge im Fehlerfall
hex
02 Zustand der zweiten Gruppe Ausgänge im Fehlerfall
hex
03 Zustand der dritten Gruppe Ausgänge im Fehlerfall
hex
5.5.5.4

Beispiel zur Inbetriebnahme

CANopen Befehlssequenz, um die Ventilinsel Typ 8640 in den „Operational State" zu bringen, Ausgänge zu setzen und Eingänge
einlesen zu können.
1. Beim Eintritt in den "PreOperational" Zustand (nach Power On oder Netzwerk Reset) sendet der Slave einmalig die
Emergency Nachricht mit Inhalt 0. In diesem Zustand blinkt die BUS LED grün.
SLAVE:
Identifier = 80 + eingestellte Adresse (zB.: 81
HEX
Länge = 5
Daten = 00, 00, 00, 00, 00, xx, xx, xx
2. Alle Knoten im Netzwerk in Zustand "Operational" schalten
MASTER:
Identifier = 0;
Länge = 2
Daten = 01, 00, xx, xx, xx, xx, xx, xx
Im "Operational" Zustand leuchtet die BUS LED ständig grün.
Beim Eintritt in den "Operational" Zustand wird einmalig der Zustand der Eingänge gesendet.
SLAVE:
Identifier = 180 + eingestellte Adresse (zB.: 181
HEX
Länge = 4
Daten = yy, yy, yy, yy, xx, xx, xx, xx
(yy: Zustand der Eingänge zB.: 00 10 00 00, wenn Eingang 9 gesetzt ist)
Die Nachricht wird auch dann gesendet, wenn keine Eingänge aktiviert sind. In diesem Fall ist der Inhalt der 4 Datenbytes jeweils
00
HEX
SLAVE:
Identifier = 180 + eingestellte Adresse (zB.: 181
HEX
Länge = 4
Daten = 00, 00, 00,00 , xx, xx, xx, xx
3. Ausgänge setzten
MASTER:
Identifier = 200 + eingestellte Adresse (zB.: 201
HEX
Länge = 3
Daten = yy, yy, yy, xx, xx, xx, xx, xx (yy: Ausgangswert zB.: 55 für jeden 2. Ausgang)
Typ 8640
Fault state 8 Output Lines
- 03 )
hex hex
bei Adresse 1)
HEX
HEX
HEX
HEX
hex
Default
00
00
00
bei Adresse 1)
bei Adresse 1)
bei Adresse 1)
Zugriff
read
X
– FF X
hex hex
– FF X
hex hex
– FF X
hex hex
write
-
X
X
X
57