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Kontrolle der Vertauschung der Motoren
Lenken Sie den Joystick nach links aus, um eine etwaige
Vertauschung der Motoren festzustellen. Wenn sich der
Rollstuhl nach rechts bewegt, müssen Sie den Parameter
Swap (Tauschen) umstellen.
Vergewissern Sie sich vor dem Übergang zum nächsten
Schritt, dass sich der Rollstuhl einwandfrei vorwärts,
rückwärts, nach links und nach rechts bewegt.
5.3 Schritt 3 – Festlegen des Lastausgleichs
Damit der Lastausgleich effektiv arbeiten kann, müssen die
genauen Widerstandswerte des Motors bekannt sein. Die
Widerstandswerte des Motors können manuell gemessen
oder automatisch durch den adaptiven Lastausgleich
(Adaptive Load Compensation, ALC) ermittelt werden.
Invacare empfiehlt die automatische Ermittlung der
Widerstandswerte des Motors unter Verwendung
des adaptiven Lastausgleichs (Adaptive Load
Compensation, ALC). Beim adaptiven Lastausgleich
handelt sich um ein Verfahren, bei dem der
Widerstand der einzelnen Motoren automatisch,
individuell und auf das Milliohm genau ermittelt
wird. Die Berücksichtigung eines eigenen, genauen
Widerstandswerts für jeden einzelnen Motor bewirkt
eine signifikante Verbesserung des Fahrverhaltens
des Rollstuhls.
Der adaptive Lastausgleich ist standardmäßig
aktiviert, d. h. der Parameter Motor Resistance
(Motorwiderstand) wird nicht verwendet.
Weitergehende Informationen zur Anwendung ALC
Calibration (ALC-Kalibrierung) des iOS-Tools finden Sie im
Abschnitt 5.3.1 Kalibrieren des adaptiven Lastausgleichs
(iOS-Tool), Seite 51.
Weitergehende Informationen zur Anwendung ALC
Calibration (ALC-Kalibrierung) des PC-Tools finden Sie im
Abschnitt 5.3.2 Kalibrieren des adaptiven Lastausgleichs
(PC-Tool), Seite 52.
Nachdem die Motorwiderstandswerte mithilfe der
Anwendung ALC Calibration (ALC-Kalibrierung) ermittelt
wurden, müssen Sie den Rollstuhl fahren und sein
Leistungsverhalten auf verschiedenen Oberflächen und bei
verschiedenen Geschwindigkeiten beobachten.
1606717-C
Öffnen Sie Chair Setup (Rollstuhleinrichtung) –> Modules
(Module) –> Power Module (Powermodul).
Zeigt der Rollstuhl nicht das gewünschte Leistungsverhalten,
kann der Effekt des adaptiven Lastausgleichs mithilfe des
Parameters Load Compensation Percentage (Prozentanteil
Load Compensation) angepasst werden:
•
Reduzieren Sie den Wert dieses Parameters, wenn der
Rollstuhl agiler als erwartet fährt.
•
Erhöhen Sie den Wert dieses Parameters, wenn der
Rollstuhl schwerfälliger als erwartet fährt.
Der Parameter Load Compensation Percentage
(Prozentanteil Load Compensation) findet nur dann
Anwendung, wenn Adaptive Load Comp Enabled
(Adaptive Load Compensation aktiviert) auf On (Ein)
gesetzt ist.
5.3.1 Kalibrieren des adaptiven Lastausgleichs (iOS-Tool)
Falls die Elektronik oder die Motoren ausgetauscht
wurden, muss der adaptive Lastausgleich (ALC)
kalibriert werden.
1. Klicken Sie im Bildschirm Home (Startbildschirm) auf
Chair Setup (Rollstuhleinrichtung).
2. Klicken Sie auf Power Module (Powermodul).
3. Blättern Sie nach unten zum Abschnitt Power Module -
Load Compensation (Powermodul - Load Compensation).
Empfohlenes Programmierungsverfahren
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