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Originalbetriebsanleitung Focus II Lichtgitter / Lichtschranken Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (BWS) Focus II Typ 4 2TLC172015M0101, Rev. D ABB AB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11, SE-434 39, Sweden www.abb.com/lowvoltage...
UNTERLAGEN. BEWERTUNG DER EINSATZTAUGLICHKEIT ABB AB JOKAB SAFETY haftet nicht für die Einhaltung von Normen, Vorschriften oder Regelungen, die sich aus der Kombination der Produkte mit der Anwendung des Kunden ergeben oder die der Verwendung der Produkte gelten. Auf Wunsch des Kunden wird ABB AB JOKAB SAFETY geltende Zertifizierungen von Dritten bereitstellen, aus de- nen Richtwerte und Anwendungsbeschränkungen zur Nutzung der Produkte hervorgehen.
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Dokument dienen dem Anwender zur Orientierungshilfe bei der Beurteilung der Verwendbarkeit und stellen keine garantiebezogene Zusicherung dar. Sie können sich auf Testergebnisse von ABB/JOKAB SAFETY beziehen und müssen vom Benutzer mit der tatsächlichen Anwendungssituation verglichen werden. Die aktuelle Leistung unter- liegt den ABB/JOKAB SAFETY Garantie und Haftungsbeschränkungen.
5.6 Anschlussbeispiel, Anschluss erforderlich zur Ermöglichung der Kodierung 26 5.7 Spezifikationen für verfügbare Typen ............27 5.8 Maßzeichnung ..................29 5.9 Zeichnungslegende ................. 29 Muting .....................30 6.1 Muting, Installation .................. 30 6.2 Muting, Modi .................... 31 2TLC172015M0101, Rev. D www.abb.com/lowvoltage...
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19 Ständer vom Typ Bjorn ..............53 20 Abmaße der Halterungen und Profile ...........55 21 Abmaße der MFII-Spiegel und Halterungen .........56 22 Varianten im Überblick und allgemeiner Schaltplan ....57 23 Protokoll des Freischaltvorgangs ..........59 24 Protokoll des Testvorgangs ............60 25 Konformitätserklärung ..............61 www.abb.com/lowvoltage 2TLC172015M0101, Rev. D...
1 System und Anwendungen im Überblick Zusammenfassung - Focus II Lichtgitter/Lichtvorhang, Typ 4 (FII-4-) www.abb.com/lowvoltage 2TLC172015M0101, Rev. D...
Verletzungen zur Folge haben kann. Lassen Sie die Produkte nicht auf den Boden fallen. Ein Fallenlassen der Produkte bewirkt eventuell interne oder externe Beschädigung. Bitte senden Sie ein Focus II- System, falls es fallen gelassen wurde, 2TLC172015M0101, Rev. D www.abb.com/lowvoltage...
Andernfalls kann die Erkennung behindert werden, was zu schweren Verletzungen führen kann. Wenn Sie mehr als 1 Satz Focus II- Systeme einsetzen, müssen Sie diese so installieren, dass keine gegenseitige Beeinflussung stattfinden kann, wie bei der Konfiguration von Reihenschaltungen oder beim Einsatz von physischen Lichtschranken zwischen benachbarten Sätzen.
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Strahlen unterbrochen ist. Wenn das gesamte Schutzfeld für mehr als 2 s frei ist, wird die Funktion gestoppt. Eine Rückstellung der Focus II-Lichtschranke kann auf drei verschiedene Weisen erreicht werden: Automatische Rückstellung: (siehe 4.6) Die Lichtschranke wird sofort zurückgestellt, wenn der Schutzbereich frei (= nicht unterbrochen) ist.
Code A Code B Die Scan-Code-Funktion des Focus II- Systems ermöglicht die Platzierung von beieinander liegenden Systemen in Reihe. Die charakteristische Codierung der Strahlen sorgt für einzigartigen Betrieb des Systems, im Hinblick auf ein anderes System mit einen anderen Scan-Code. Die beiden speziellen Codes sind für Focus II verfügbar, siehe Abschnitt 4.3 zur Einstellung der Codes.
LEDs 1 und 3 leuchten auf. Wenn manuelle Rückstellung gewählte wurde, muss Test/ Rückstellung gedrückt und freigegeben werden, bevor die OSSD-Ausgänge aktiviert werden. • Führen Sie die im Abschnitt 13 und 16 beschriebenen Kontrollen "Endprüfungen" und "Routineprüfun- gen und Wartung" durch. 2TLC172015M0101, Rev. D www.abb.com/lowvoltage...
= Auflösung (mm) = 14 mm für FII-4-14 und 30 mm für FII-4-30. Hinweis: Wird ein gleitendes Ausblenden verwendet, verwenden Sie bitte die Auflösung stabelle in Kapitel 9. ____________________________ ) Maximal erforderliche Zeit von der Betätigung der BWS bis zur Unterbrechung der gefährlichen Maschinenbewe- gung. www.abb.com/lowvoltage 2TLC172015M0101, Rev. D...
Hinwegkriechen bietet. Annäherung an die Gefahrenzone durch ein darüber Hinwegreichen ist ausgeschlossen ___________________________________________________ Der Text ist eine Reproduktion der ISO 13855:2010 mit Erlaubnis der SIS Förlag AB, www.sis.se, wo der komplette Standard zum Kauf erhältlich ist. 2TLC172015M0101, Rev. D www.abb.com/lowvoltage...
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= 15 × (d-50). Zulässige Mindesthöhe des Erfassungsbereichs über der Bezugsfläche (mm) Hinweis: Darf nicht kleiner als 0 oder größer als 1000 sein. = Auflösung (mm) = 14 mm für FII-4-14 und 30 mm für FII-4-30. www.abb.com/lowvoltage 2TLC172015M0101, Rev. D...
Der Lichtvorhang sollte so montiert werden, dass das Reflektionsrisiko von reflektierenden Flächen minimiert wird. Der Mindestabstand zu einer reflektierenden Oberfläche ist wie folgt dargestellt. Wirkungsbereich R: ist der effektive Arbeitsbereich des Focus II-Systems vom Sender zum Empfänger. EAA: ist der effektive Öffnungswinkel des Sicherheitssensors.
4.1 Wichtige Hinweise zur Installation Hinweis: Die beiden OSSD-Ausgänge müssen so mit der Stoppfunktion der Maschine verbunden sein, dass jeweils jeder von ihnen gefährliche Maschinenbewegungen stoppt. Das System Focus II befindet sich standardmäßig im automatischen Rückstellmodus. – Die Stromversorgung des Systems muss 24 VDC ± 20% betragen, mit einem Anschluss, der den Forderungen der Norm EN 60742 (Doppelte Isolierung) oder einer gleichwertigen Isolierung nach VDE 0551 entspricht.
5. grau 6. rosa 7. blau 8. Rot Vom Kabelanschluss aus gesehen: Hinweis: Es wird empfohlen, weitestgehend die Standardkabel M12 von ABB AB JOKAB SAFETY zu verwenden. Siehe 18 zwecks der Liste für Kabel und Zubehör. 2TLC172015M0101, Rev. D www.abb.com/lowvoltage...
Einstellung der Reichweite Lange Reichweite Keine Kodierung Code-Einstellung Kodierung Code A Code-Einstellung Code B Bitte beachten Sie die folgende Tabelle für die Bereichseinstellung: Schalter 1 Schalter 2 Bereich ausgewählt Nicht zulässig Lange Reichweite Kurze Reichweite Nicht zulässig www.abb.com/lowvoltage 2TLC172015M0101, Rev. D...
Muting auf Modul 1 Ausblenden +1/-0 Strahl mit Muting L Muting auf Modul 2 Ausblenden ± 0 Strahl mit Muting L Muting auf Modul 3 Manueller Vorab-Rückstellmodus 2TLC172015M0101, Rev. D www.abb.com/lowvoltage Einfach- bzw. Zweifachunterbrechung, Muting auf Modul 4 Schalter 8...
1. Wahlschalter 4 und 5 sind in Betrieb, wenn eine Muting-Anzeige angeschlossen ist oder wenn sich beide in Stellung EIN befinden. 2. Die maximale Zeit, die Focus II für Muting A oder Muting B zulässt, ohne die Erkennung eines Muting-Stopps abzufallen. Siehe 6.5.
4.5 Einstellung der Abtastcodes Die Focus II- Sender und Empfänger haben die Möglichkeit eine Wahlcodierung zur Verringerung von Interferenzen, wenn zwei Sender einen Empfänger erreichen können. Hinweis: Sowohl Sender als auch Empfänger müssen auf den gleichen Code eingestellt werden. Alle LEDs auf dem Sender/Empfänger blinken beim Einschalten zweimal, wenn Code B richtig gesetzt ist.
Ground Ground Die Focus II-Lichtschranke wird mit der Test-/Rückstelltaste manuell zurückgestellt oder, wie bei Lieferung, automatisch zurückgestellt, wenn Schalter 8 im Empfänger auf Stellung "Ein" steht (siehe 4.4). Test/Rückstellung wird auch während des normalen Betriebs verwendet, beim Ausrichten und Überbrücken mit der Muting-Funktion (siehe 2).
OSSD 2 (RL 500mA max.) Pink Test/Auto Blue Reset Type:RT9 Muting Lamp (220Ω / 3W) Screen Ground Hinweis: Die Verbindungen, die in der obigen Zeichnung mit dicken Linien markiert sind, sollten nur hergestellt werden, wenn die Muting-Funktion verwendet wird. 2TLC172015M0101, Rev. D www.abb.com/lowvoltage...
5 Grey Screen Ground +24V 4 Black 3 Blue 2 White 1 Brown Info White FMC-1 Tina Brown +24VDC 0V Green Test/ FMC-2 Tina Reset Yellow Tina-10A Grey Pink Tina-10B Test/Auto Blue Reset Type: Vital 1 Tina-10C www.abb.com/lowvoltage 2TLC172015M0101, Rev. D...
White Blue Black Grey Screen Ground White Test / Reset Brown +24VDC Green Yellow Grey OSSD 1 (RL 500mA max.) OSSD 2 (RL 500mA max.) Pink Blue Für weitere Informationen siehe 3.1 sowie 4.5. Screen Ground 2TLC172015M0101, Rev. D www.abb.com/lowvoltage...
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500 D 800 D 900 D 1200 D 2,43 3,39 4,65 5,51 2,95 3,91 5,17 6,03 Gewicht der Focus II Lichtgitter mit passiven Spiegeleinheiten FII-4-K1C- FII-4-K2C- 1200 2,43 3,39 4,65 5,51 Muting-Geräte Typ Nr. Art.nr. L (mm) Anzahl der Strahlen...
TÜV Bar code Jokab Safety Modelltyp: z. B. FRII-4-14-600 Typ: 4 = Focus II Empfänger + Sender Auflösung: z.B. 14 oder 30 mm (21/28 oder 45/60) FRII = Focus II Empfänger Schutzfeldhöhe: z. B. 600 mm FTII = Focus II Sender Ansprechzeit: z.B.
Die Muting-Funktion ist einfach zu deaktivieren, indem man die die Muting-Anzeige trennt und dann die Stromversorgung einschaltet. Hinweis: Ein Merkmal der Focus II-Sicherheitsschranke ist, dass, je nachdem wie die Umschalter (1-3) im Empfänger eingestellt sind (siehe 4.4), mehr oder weniger Strahlen der Schutzzone überbrückt werden dürfen (Muting), wenn die Materialbewegung dies erfordert.
1. T-, L-Muting: Muting-Sensor A muss vor Muting-Sensor B aktiviert werden. X-Muting: Entweder kann zuerst A oder B aktiviert werden. 2. Für Focus II-Lichtschranken sind zusätzliche Einstellungen/Zeiteinstellungen verfügbar, siehe 4.4. 3. Die maximale Zeit, die Focus II für Muting A oder Muting B zulässt, ohne die Erkennung eines Muting-Stopps abzufallen. Besonderheiten - Muting-Gitter Überbrückung von Lichtschranken oder -gittern in ein oder zwei Richtungen (L-Form, T-Form).
• Die maximale Muting-Zeit beträgt 600 s. Danach wird die Muting-Funktion gestoppt, auch wenn die Muting-Eingänge noch aktiv sind. • Focus II erlaubt für Muting A oder Muting B eine Verzögerung von maximal 200 ms, ohne dabei die Muting-Funktion zu stoppen. Eine Zeit von mehr als 200 ms wird als Muting-Stopp erkannt.
Bezug auf die Geschwindigkeit des Materialtransports und die Zeitbegrenzung der Muting- Funktion überprüft werden. – d2 ist der Abstand zwischen Muting-Sensor B und dem Focus II-System. Er muss so kurz wie möglich gehalten werden. Zeitbegrenzungen und die Geschwindigkeit des Materialtransports müssen zusätzlich berücksichtigt werden.
• Muting A und Muting B können gleichzeitig aktiviert werden. • Die Muting-Zeit ist unendlich. • Focus II erlaubt für Muting A oder Muting B eine Verzögerung von maximal 200 ms, ohne dabei die Muting-Funktion zu stoppen. Eine Zeit von mehr als 200 ms wird als Muting-Stopp erkannt.
Die Platzierung der Module entnehmen Sie bitte dieser Zeichnung: module Detaillierte Informationen, wie viele Strahlen in einem Modul enthalten und welche Schalter zu setzen sind, finden Sie in der Tabelle unter 4.4 und 5.7. module module module module www.abb.com/lowvoltage 2TLC172015M0101, Rev. D...
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass der Bediener das gesamte Schutzfeld überblicken kann, solange die Überbrückungsfunktion aktiviert ist. Nichtbeachtung kann hierbei zu schweren Verletzungen führen. – Um die Überbrückung zu starten, muss sich Focus II in der Stopp-Stellung befinden und mindestens ein Strahl muss gesperrt werden.
Bediener prüfen kann, dass sich keine weitere Person im Gefahrenbereich befindet, bevor die manuelle Rückstellung benutzt wird. Nichtbeachtung kann hierbei zu schweren Verletzungen führen. • Die manuelle Vorab-Rückstellfunktion setzt das System Focus II in den manuellen Rückstellmodus. • Die Ausblendfunktion kann nicht mithilfe der manuellen Vorab-Rückstellfunktion angewählt werden.
Die Ausblendfunktion ist aktiv, solange der Strahl während des Einlernvorgangs blockiert bleibt. Wenn die Anzahl der blockierten Strahlen höher oder niedriger ist, wechselt das Focus II- System in den Fehlerzustand und die LEDs 2 und 4 blinken. Um diesen Fehler zurückzusetzen, drücken Sie die Test-/ Rückstelltaste und lassen wieder los, wenn sich das Objekt im Erfassungsbereich befindet.
Verwendung der in der obigen Tabelle angegebenen Auflösung berechnet werden (siehe 3.3). Kennzeichnen Sie die neue Auflösung deutlich mit einem permanenten Filzstift auf allen Etiketten (4 Stück) des Focus II- Systems, nachdem der Ausblendmodus eingestellt wurde, siehe folgende Darstellung.
Erleichtert die Programmierung ausgewählter Ausblendvorgänge, insbesondere, wenn sich die Ausdehnung des Objekts im optischen Feld hin und wieder ändert. Das Gerät wird über M12-Stecker in Reihe geschaltet, mit dem Kabel zum Focus II-Empfänger. Die Vorgehensweise ist wie folgt: 1. Trennen Sie das Kabel vom Empfänger und verbinden Sie es stattdessen am Boden des M12- Anschlusses von BP-1.
– Die Mindestdauer der Unterbrechung des Schutzfelds beträgt 300 ms. – Nach einem manuellen Neustart oder dem Erreichen der Endlage muss das Laden/Entladen innerhalb von 30 s abgeschlossen sein. End Position 24 V Feedback >300 ms www.abb.com/lowvoltage 2TLC172015M0101, Rev. D...
Erfassungsbereich frei ist. Nach dem Einschalten ist ein manueller Neustart erforderlich, um die Einfachunterbrechung zu starten. Das Focus II- System geht in den Laufstatus über, wenn der Erfassungsbereich passiert und wieder verlassen wurde. Es wird automatisch in den Verriegelungsstatus wechseln, wenn ein Zyklus der Maschine fertig ist.
Maschinensteuerung zu erreichen. Der Anschluss der EDM erfolgt am Empfänger. Beim Einschalten sucht das System Focus II einen auf +24 VDC geschlossenen Zustand. Wenn dieser gefunden wird, nimmt sie entsprechend der gewählten Betriebsart einen festen Zustand ein. Wenn das System Focus II seine Sicherheitsausgänge aktiviert, überwacht es die externen Geräte hinsichtlich eines Übergangs von...
12 Freischaltvorgang Sobald das Focus II-System konfiguriert, montiert, ausgerichtet und entsprechend an die Systemsteuerung der Maschine angeschlossen wurde, muss durch qualifiziertes Personal ein initialer Freischaltvorgang vorgenommen werden (siehe 25). Bei den Maschinenaufzeichnungen sollte eine Kopie der Freischalt- Ergebnisse verwahrt werden.
Leiste 2 gleich sind. Trennen Sie die Stromversorgung und schließen Sie sie wieder an. Wenn der Fehler weiter besteht, kontaktieren Sie bitte Ihren lokalen ABB AB JOKAB SAFETY-Vertriebspartner. Fehler bei der Bereichswahl Prüfen Sie die Einstellung der Schalter º...
Einschalten oder nach Unterbrechung des Schutzfelds, während die Maschine läuft. 2 Blitze/Sek. º Normalbetrieb der Einfach-/Zweifachunterbrechung (Laden/ Entnahme). 3 Blitze/Sek. º Normalbetrieb der Einfach-/Zweifachunterbrechung (Maschinenbetrieb). 3 Blitze/Sek. 2TLC172015M0101, Rev. D www.abb.com/lowvoltage...
Leiste 2 gleich sind. Trennen Sie die Stromversorgung und schließen Sie sie wieder an. Wenn der Fehler weiter besteht, kontaktieren Sie bitte Ihren lokalen ABB AB JOKAB SAFETY-Vertriebspartner. Fehler an den Überprüfen Sie die Verdrahtung der º º º...
Gefahrenstelle ist. Siehe 3.3 und 3.4 für weitere Informationen. 4. Ermitteln Sie, ob alle Zugänge zur Gefahrenstelle, die nicht durch Focus II oder andere Systeme ge- schützt sind, mit geeigneten Mitteln wie Toren, Zäunen oder durch andere Methoden gesichert sind.
10 G für 16 ms, 1000 Schläge auf alle 3 Achsen Elektrik Stromquelle Sender 24 VDC ± 20%, maximaler Strom 70 mA Stromquelle Empfänger 24 VDC ± 20%, maximaler Strom 100 mA Eingangsspannung Schwellwert min = 17 VDC, V max. = 6 VDC www.abb.com/lowvoltage 2TLC172015M0101, Rev. D...
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Kategorie 4 gem. EN ISO 13849-1:2008. Integrierte Sicherheitsstufe Das System Focus II ist nach IEC 61508:2002 einsetzbar bis SIL 3. Performance Level Focus II- Systeme vom Typ 4 sind gem. EN ISO 13849-1:2008 einsetzbar für (Performance Level/PL) Sicherheit-Steuersysteme bis PL e. Durchschnittszeit von...
Möglichkeit zur Entwässerung oder Belüftung, um Kondensation zu vermeiden. Ein Focus II mit WET bedarf des Zusammenbaus in einer ABB Jokab Safety-Fabrik. Geben Sie bei der Bestellung die Kabellänge von den WET-Rohren aus sowie die Betriebsart an. (interne Umschalter (siehe 4.4)) Länge inkl.
H4-2: 24 kg 27 kg Spiegel-Abschwächung: ≤10% Materialdicke: Metallabdeckung, 3 mm Anstrich: Epoxy RAL 1018 H2, N2 und V2 sind Lagerware Bjorn H2 Bjorn V2 Bjorn H3 Bjorn H4-1 Bjorn H4-2 2TLA022041R4000 2TLA022041R4100 2TLA022041R4200 2TLA022041R4300 2TLA022041R4400 www.abb.com/lowvoltage 2TLC172015M0101, Rev. D...
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Bjorn N2 Bjorn N3 Bjorn N4-1 Bjorn N4-2 Bjorn N5 2TLA022041R4500 2TLA022041R4600 2TLA022041R4700 2TLA022041R4800 2TLA022041R4900 Längenoptimierung mit dem Bjorn V2 Spiegelständer. Entsprechend Standard FII-4-K1C-500 und Spiegel in Bjorn N2-Ständern für FII-4- K1C-500 mit Bjorn V2-Spiegelständer. 2TLC172015M0101, Rev. D www.abb.com/lowvoltage...
0 VDC Test/ In A In A In B In B Muting Muting Reset OSSD 1 OSSD 2 Info Muting A In A Muting B In B Muting OSSD 1 OSSD 2 OSSD 1 OSSD 2 www.abb.com/lowvoltage 2TLC172015M0101, Rev. D...
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Zustand Kommentare Überprüfen Sie, ob die geschützte Maschine £ OK mit dem Maschinentyp kompatibel ist, der zusammen mit dem Focus II- System £ Fehler verwendet werden kann. Stellen Sie sicher, dass der Montageabstand £ OK des Focus II- Systems gleich oder größer dem Mindestsicherheitsabstand ist.
24 Protokoll des Testvorgangs Prüfpunkt Zustand Kommentare Deaktivieren Sie die Maschinenüberwachung. £ OK Schalten Sie das Focus II- System ein und prüfen Sie, ob LED 1 und 3 am Empfänger £ Fehler aufleuchten. Führen Sie eine Sichtprüfung an der Maschine £ OK aus, um zu gewährleisten, dass der Zugang zum...