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Poi-Mode; Fliegen Ohne Kompass - Multirotor G4 Surveying-Robot Bedienungsanleitung

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Ausrichtung bei Aktivierung
des Easy Move Mode
innerhalb von 20m ab Start
Bewegung
Bewegung
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V2.0.2 – 2015-09-02-Surveying-Robot-G4-Bedienungsanleitung.pdf
Bewegung
Bewegung

12.4.4 POI-Mode

(Full-Business-Upgrade)
Übungsziel:
Sie lernen, wie Sie die POI Funktion anwenden. Hierzu stellen wir uns folgendes Szenario vor: Sie
möchten einen Turm mit einem konstanten Abstand umfliegen und aus allen Himmelsrichtungen
Fotos von dem Turm machen.
Schwierigkeitsgrad:
Hoch
Schalterstellungen bei Start:
EASY/AHEAD: Neutral (Mittelstellung)
LAUNCH/LANDING: Neutral (Mittelstellung)
CH/PH: GPS-Position-Hold (Mittelstellung)
MAG/ALT: Mag control (nach vorn)
Ablauf:
Kopter starten (wenn GPS OK)
Senkrecht über die Turmspitze fliegen (mit Hilfe der Kamera, die senkrecht nach unten
ausgerichtet wird)
Diese Position als POI setzen (im erweiterten Menü)
Als POI-Höhe die halbe Turmhöhe einstellen, damit der ganze Turm aufgenommen wird
Zu dem Punkt fliegen, ab dem die Aufnahmen starten sollen
POI Mode aktivieren (im erweiterten Menü)
Kameraaufnahme starten
In der gewünschten Geschwindigkeit um den Turm herum fliegen (dazu einfach die ganze
Zeit den rechten Stick nach rechts oder links drücken)
Kameraaufnahme stoppen
POI Mode deaktivieren (im erweiterten Menü)
Kopter landen
Anmerkung:
Die POI-Position bleibt nur solange gespeichert, wie der Kopter mit Strom versorgt wird. Bei
Akkuwechsel muss der POI neu eingelernt werden.

12.4.5 Fliegen ohne Kompass

(Full-Business-Upgrade)
Mit Schalter si in Mittelstellung deaktivieren Sie die automatische Ausrichtfunktion (Kompassfunkti-
on). Wenn Sie ohne Kompassfunktion fliegen, dann sind automatisch auch die GPS-Funktionen nicht
nutzbar. Während des Fluges kann es passieren, dass sich der Kopter auf Grund der Drehmomente
und des Windes mit der Zeit verdreht. Beobachten Sie genau, wie der Kopter ausgerichtet ist, damit
Sie nicht die Orientierung verlieren.
©2015 service-drone.de GmbH
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