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Programmierhandbuch BasicController CR0401 v03.02
Systembeschreibung
>
3.4.4
Leistungsgrenzen des Geräts
Leistungsgrenzen des Geräts beachten! → Datenblatt
>
Verhalten des Watchdog
Ein Watchdog überwacht in diesem Gerät die Programmlaufzeit der CODESYS-Anwendung.
Wird die maximale Watchdog-Zeit (100 ms) überschritten:
> Gerät geht in den Zustand "Timeout Error"
> alle Prozesse werden angehalten (Reset)
> alle Ausgänge werden ausgeschaltet
> die Status-LED blinkt rot mit 10 Hz
Störung beseitigen:
Anwendungsprogramm löschen!
PowerOn-Reset
Anwendungsprogramm neu ins Gerät laden
Sollte der beschriebene Watchdog ausfallen, dann:
> ein zweiter Watchdog führt das Gerät in den Zustand "Fatal Error"
> die Status-LED leuchtet rot
Störung beseitigen:
PowerOn-Reset
Wenn ohne Erfolg:
Goto Bootloader
PowerOn-Reset
Laufzeitsystem neu ins Gerät laden
Anwendungsprogramm neu ins Gerät laden
Wenn ohne Erfolg:
Hardware-Fehler: Gerät an
>
Grenzen für CAN in diesem Gerät
FIFO (First In, First Out) = Arbeitsweise des Stapelspeichers: Das Datenpaket, das zuerst in den
Stapelspeicher geschrieben wurde, wird auch als erstes gelesen. Pro Identifier steht ein solcher
Zwischenspeicher (als Warteschlange) zur Verfügung.
Einige RAW-CAN-Bausteine ermöglichen das Versenden und Empfangen mehrerer Nachrichten
innerhalb eines SPS-Zyklus, da die Nachrichten in einem FiFo zwischengespeichert werden:
- CAN_TX..., → Bausteine: RAW-CAN Daten senden
CAN_RX_ENH_FIFO
-
(→ S. 73)
CAN_RX_RANGE_FIFO
-
(→ S. 77)
Die Anzahl der FiFo-Nachrichten ist begrenzt. Es gelten folgende Leistungsgrenzen der Geräte:
Kriterium
max. FiFo senden
- mit FB CAN_TX...
- mit FB CAN_TX_ENH...
max. FiFo empfangen
- mit FB CAN_RX_..._FIFO
ifm
einsenden!
Gerät
BasicController: CR040n, CR041n,
CR043n
BasicDisplay: CR045n
ioControl: CR205n
SmartController: CR253n
4 Nachrichten
16 Nachrichten
32 Nachrichten
36
2018-04-27
Software
PDM360 NG: CR108n, CR120n
4 Nachrichten
16 Nachrichten
32 Nachrichten
7358
15365
17975
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