Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX -Serie Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung Analogmodule FX2N-2AD, FX2N-2DA, FX2N-4DA, FX2N-4AD, FX2N-8AD FX2N-4AD-PT, FX2N-4AD-TC, FX2N-5A, FX0N-3A Art.-Nr.: 125445 02 07 2004 MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Version E...
Seite 3: Zu Diesem Handbuch
Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner (siehe Umschlagseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über das Internet (www.mitsubishi-automation.de). Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. © 07/2004...
Seite 5 Speicherprogrammierbare Steuerungen der FX0N-/FX1N-/ FX2N Bedienungsanleitung für Analogmodul FX2N-2AD, -2DA,-4DA, -4AD,-8AD, -4AD-PT, -4AD-TC und FX0N-3A Artikel-Nr.: 125445 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 06/1999 — 08/2000 Abb. 3-11: Änderung des Programmbeispiels Abb. 7-4_ Korrektur Anschlußbeispiel für Temperatursensormodul Abb. 4-13: Änderungen im Programm „Programmierung mit einer FX2N-SPS“...
Seite 7: Sicherheitshinweise
FX2N-4AD-PT, FX2N-4AD-TC, FX2N-5A und FX0N-3A sind nur für die Einsatzbereiche vor- gesehen, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steue- rungen der FX-, FX0-, FX0N-, FX1N-, FX2NC- und FX2N-Serie benutzt werden.
Seite 8 Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 9: Die Im Spezifischen Einsatzfall Geltenden Sicherheits- Und Unfallverhütungsvor
Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für den Umgang mit der SPS in Verbindung mit anderen Geräten zu verstehen. Diese Hinweise müssen Sie bei der Projektie- rung, Installation und Betrieb einer Steuerungsanlage unbedingt beachten. GEFAHR: b Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvor- schriften sind zu beachten.
Seite 10 An der entsprechenden Stelle in der Tabelle steht ein Fußnotenzeichen (hochgestellt). Liegen Fußnoten zu einer Tabelle vor, werden diese unterhalb der Tabelle fortlaufend numme- riert (weiße Zahlen in schwarzem Kreis, hochgestellt): ³ Text · Text » Text MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 11: Inhaltsverzeichnis
Modulbeschreibung ..........3-1 3.1.1 FX2N-2AD im Verbund mit der FX0N-/FX1N-/FX2NC-/FX2N-SPS ..3-2 3.1.2 Technische Daten .
Seite 12 Programmbeispiele ........5-15 Fehlerdiagnose MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 13 Inhaltsverzeichnis FX2N-4AD Modulbeschreibung ..........6-1 Funktionsbeschreibung .
Seite 14 Fehlerdiagnose ..........9-15 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 15 Inhaltsverzeichnis FX2N-5A 10.1 Modulbeschreibung ..........10-1 10.2 Anschluss .
Seite 16 Inhaltsverzeichnis MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 17: Einführung
FX2N-2DA, FX2N-4DA, FX2N-4AD, FX2N-8AD, FX2N-4AD-PT, FX2N-4AD-TC, FX2N-5A und FX0N-3A in Verbindung mit einer MELSEC FX0N-/FX1N-/FX2N-Steuerung. FX2N-2AD Das Analog-Eingangsmodul FX2N-2AD kann über zwei Eingangskanäle analoge Strom- oder Spannungswerte verarbeiten. Das Modul wandelt die Prozesssignale in digitale 12-Bit-Werte um, die von einer FX0N-/FX1N-/FX2NC-/FX2N-Steuerung weiterverarbeitet werden können.
Seite 18 Die analogen Erweiterungsmodule belegen jeweils 8 Ein- oder Ausgänge der FX0N-/FX1N-/FX2NC-/FX2N-Steuerung, beeinflussen aber nicht die Adressierung der Grund- und Erweiterungsgeräte. Jedes Sondermodul nimmt Strom vom internen 5-V-Netzteil der Steuerung auf. Diese Größe ist bei der Planung einer Anlage mit einzubeziehen. 1 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 19: Installation
Bei einem System mit der maximalen Anzahl von Ausgangserweiterungsmodulen (= 256 Ausgänge) und nur teilweise erweiterten Eingängen werden die nicht verwendeten freien Eingänge belegt. Bei Verwendung der Module FX2N-2AD und FX2N-2DA muss bei der Konzeptionierung der Anlage die Stromaufnahme der einzelnen Module berücksichtigt werden. Siehe dazu Abs. 3.3.1 und 4.3.1.
Seite 20: Verdrahtungshinweise
Kabel-Klemmschuhe Der Anschluss der Ein- und Ausgänge erfolgt mit Hilfe handelsüblicher Kabel-Klemmschuhe. Es dürfen nur Klemmschuhe mit den folgenden Spezifikationen verwendet werden. Abb. 2-2: Mögliche Kabel-Klemmschuhe 6,2 mm oder weniger 6,2 mm oder weniger FX02002C 2 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 21: Inbetriebnahme Der Anlage
Achten Sie darauf, dass keine Überlastung der Spannungsquelle auftreten kann. Stellen Sie den Schalter auf der Frontseite des Moduls in die READY-Position, und schalten Sie die Spannungsversorgung der Steuerung ein (nicht FX0N-3A, FX2N-2AD und FX2N-2DA). Schalten Sie die Steuerung in den RUN-Modus.
Seite 22: Fehlererkennung
Sollte die LED nicht aufleuchten, überprüfen Sie, ob das Verbindungskabel richtig angeschlossen wurde. b 24-V-LED (nicht bei FX2N-2AD, FX2N-2DA und FX0N-3A) Die 24-V-LED leuchtet auf, wenn das Modul mit 24 V Gleichspannung versorgt wird. Leuchtet die LED bei angeschlossener Gleichspannungsversorgung nicht auf, kann das Modul defekt sein.
Seite 23: Fx2N-2Ad
Modulbeschreibung FX2N-2AD Modulbeschreibung ³ · » ¶ FX -2AD ² ¿ OFFSET GAIN ´ Abb. 3-1: Analoges Eingangsmodul FX2N-2AD Beschreibung Beschreibung ³ ´ Erweiterungskabel Montagelasche für DIN-Schiene · ² LED-Anzeige für Steuerspannung (5 V) Aussparung für DIN-Schienen-Montage » ¶ Analogeingangsklemmen Befestigungsbohrung (∅...
Seite 24: Fx2N-2Ad Im Verbund Mit Der Fx0N-/Fx1N-/Fx2Nc-/Fx2N-Sps
Die Spannungsversorgung von 5 V DC erfolgt über das Grundgerät oder ein kompaktes Erweiterungsmodul. Eine Überlastung der Spannungsversorgung kann zur Beschädi- gung der Anlage führen. b Das FX2N-2AD ist mit einem Kabel auf der rechten Seite des Grundgerätes verbunden. FX -2DA POWER...
Seite 25: Technische Daten
FX2N-2AD Modulbeschreibung 3.1.2 Technische Daten Allgemein Technische Daten Allgemeine technische Daten Entsprechen denen der FX2N-/FX2NC-/FX1N-/FX0N-Grundgeräte (ohne Spannungsfestigkeit) 500 V AC für 1 Minute Stoßspannungsfestigkeit (zwischen Erdanschluss und allen anderen Anschlüssen) Tab. 3-3: Allgemeine technische Daten Spannungsversorgung Technische Daten 24 V DC...
Seite 26: Klemmenbelegung
Klemmenbelegung FX2N-2AD Klemmenbelegung Die folgende Abbildung stellt die Klemmenbelegung des Moduls FX2N-2AD mit der entspre- chenden Innenbeschaltung dar: 37,3 k VIN 1 IIN 1 165 k COM1 37,3 k VIN 2 IIN 2 165 k COM2 Abb. 3-3: Klemmenbelegung des FX2N-2AD HINWEISE Bei dem FX2N-2AD-Modul können die Kanäle nicht getrennt eingestellt werden, da beide...
Seite 27: Funktionsbeschreibung
FX2N-2AD Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Das Sondermodul FX2N-2AD ist ein Eingangsmodul zur Verarbeitung von analogen Strömen und Spannungen. Das Modul verfügt über 2 unabhängige Eingänge, die entweder Strom- oder Spannungswerte erfassen können. Die folgenden Messbereiche sind möglich: b 0 V bis +10 V...
Seite 28: Pufferspeicher
Pufferspeicher FX2N-2AD Pufferspeicher Der Datenaustausch zwischen der FX0N-/FX1N-/FX2NC-/FX2N-Steuerung und dem Son- dermodul erfolgt über einen Pufferspeicher (BFM). Das Sondermodul FX2N-2AD verfügt über die folgenden 3 BFM: b BFM #0: Istwert des aktiven Eingangskanals (8 Bit), Auswahl in BFM #17 b BFM #1:...
Seite 29: Gain Und Offset
Durch die Einstellung von Gain- und Offset-Werten kann die Eingangscharakteristik des Son- dermoduls FX2N-2AD verändert werden. So kann das Modul beispielsweise auf eine Ein- gangsspannung von 0 bis 5 V eingestellt werden. Für die Einstellung von Gain und Offset wird eine Strom- bzw.
Seite 30: Einstellung Der Gain-Werte
Gain und Offset FX2N-2AD 3.5.1 Einstellung der Gain-Werte Der gewandelte Gain-Wert kann digital jeden Wert zwischen 0 und 4000 annehmen. Die folgenden Abbildungen zeigen die Kennliniencharakteristiken der entsprechenden Ein- stellmöglichkeiten auf: Abb. 3-5: Spannungs-Eingangscharakteristik 4000 0 V bis +10 V (Werkseinstellung)
Seite 31: Einstellung Der Offset-Werte
FX2N-2AD Gain und Offset 3.5.2 Einstellung der Offset-Werte Der gewandelte Offset-Wert kann digital jeden Wert zwischen 0 und 4000 annehmen. Bei den in den folgenden Abbildungen beschriebenen Digitalwerten sollte der analoge Wert angeglichen werden. Bei einem eingestellten Digitalbereich von 0 bis 4000 und einem Analogbereich von 0 V bis +10 V entsprechen 100 mV einem Digitalwert von 40.
Seite 32: Programmbeispiel
Programmbeispiel FX2N-2AD Programmbeispiel 3.6.1 Lesen der analogen Eingangsdaten ³ Durch Schreiben des Wertes 0000 Anweisungsliste BFM #17 wird der Kanal 1 ausgewählt. · Durch Setzen des Wertes 0002 ³ BFM #17 wird die A/D-Wandlung · für Kanal 1 gestartet. » Auslesen des digitalen Wertes aus Kanal 1.
Seite 33 FX2N-2AD Programmbeispiel Programmschritt bei FX0N-Programmierung Anweisungsliste ³ Lesen des digitalen Wertes ³ · Die oberen 4 Bit werden in einen 8-Bit-Digitalwert · umgewandelt. Kontaktplan ³ · Abb. 3-12: FX0N-Programmierung ( Step 19 und 52 aus Abb. 3-11 werden durch ersetzt) Ausführungs-Flag der A/D-Wandlung für Kanal 1: M0...
Seite 34: Mittelwertbildung
Programmbeispiel FX2N-2AD 3.6.2 Mittelwertbildung Das folgende Programm kann bei instabilen Digitalwerten programmiert werden. Dieses Pro- gramm bildet aus den A/D-gewandelten Werten einen Mittelwert aus 20 Abtastwiederholungen und erhöht damit die Genauigkeit. Generell kann die Anzahl der Messwiederholungen zwi- schen 1 und 262144 liegen. Dieser Programmschritt muß nach dem im Abs. 3.5.1 beschrieben Programm programmiert werden.
Seite 35: Hinweise Zum Betrieb
Hinweise zum Betrieb Hinweise zum Betrieb Überprüfen Sie den korrekten Anschluss des Erweiterungskabels und aller anderen Kabel- verbindungen am FX2N-2AD. Überprüfen Sie die korrekte Installation im SPS-System und die entsprechenden Spannungs- versorgungen. Soll eine andere als die vom Werk vorgegebene Einstellung verwendet werden, muss die Offset-und Gain-Einstellung entsprechend angepasst werden.
Seite 36: Fehlerdiagnose
Fehlerdiagnose b Sind alle Kabelverbindungen angeschlossen und in einem unversehrten Zustand? b Überprüfen Sie, ob der Lastwiderstand der Applikation mit dem internen Widerstand des FX2N-2AD übereinstimmt. Spannungseingang: 200 kΩ Stromeingang: 250 Ω b Soll eine andere als die vom Werk vorgegebene Einstellung verwendet werden, muss die Offset-und Gain-Einstellung entsprechend angepasst werden.
Seite 37: Fx2N-2Da
FX2N-2DA Modulbeschreibung FX2N-2DA Modulbeschreibung · » ¶ ³ FX -2DA OFFSET ¿ ² GAIN OFFSET GAIN ´ Abb. 4-1: Analoges Ausgangsmodul FX2N-2DA Beschreibung Beschreibung ³ ´ Erweiterungskabel Montagelasche für DIN-Schiene · ² LED-Anzeige für Steuerspannung (5 V) Aussparung für DIN-Schienen-Montage »...
Seite 38: Fx2N-2Da Im Verbund Mit Der Fx0N-/Fx1N-/Fx2N-Sps
Die Gesamtstromaufnahme bei Verwendung der in Tab. 4-2 aufgeführten Module beträgt max. 190 mA. Belegte E/A-Adresse: mind. 48 Die Gesamtstromaufnahme bei Verwendung der in Tab. 4-2 aufgeführten Module beträgt max. 300 mA. FX2N-2AD FX2N-2DA FX0N-3A Stromaufnahme bei 24 V DC 50 mA...
Seite 39: Technische Daten
FX2N-2DA Modulbeschreibung 4.1.2 Technische Daten Allgemein Technische Daten Allgemeine technische Daten entsprechen denen der FX2N-/FX2NC-/FX1N-/FX0N-Grundgeräte (ohne Spannungsfestigkeit) 500 V AC für 1 Minute Stoßspannungsfestigkeit (zwischen Erdanschluss und allen anderen Anschlüssen) Tab. 4-3: Allgemeine technische Daten Spannungsversorgung Technische Daten 24 V DC 10 %, 85 mA Analoge Schaltkreise (interne Spannungsversorgung vom Grundgerät)
Seite 40: Klemmenbelegung
HINWEISE Werden über externe Verkabelung Rausch- oder Brummspannungen eingestreut, kann ein Filterkondensator als Gegenmaßnahme (0,1 bis 0,47 µF) parallel zu den Verbrauchern geschaltet werden. Als Spannungsausgang müssen IOUT1 und COM1 verbunden sein (siehe Innenbe- schaltung). 4 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 41: Funktionsbeschreibung
FX2N-2DA Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Das Sondermodul FX2N-2DA ist ein Ausgangsmodul zur Verarbeitung von analogen Strömen und Spannungen. Das Modul verfügt über 2 analoge Ausgänge, die entweder Strom- oder Spannungswerte ausgeben können. Folgende Messbereiche sind möglich: b 0 V bis +10 V b 0 V bis +5 V b +4 mA bis +20 mA Die an das Modul übergebenen 12-Bit-Zahlenwerte mit Vorzeichen werden in eine elektrische...
Seite 42: Pufferspeicher
Wert in BFM #0 abgelegt. b Mit dem Bit b0 wird die D/A-Wandlung von Kanal 1 gestartet. b Mit dem Bit b1 wird die D/A-Wandlung von Kanal 2 gestartet. b Mit dem Bit b2 werden die umgewandelten 8-Bit-Daten gespeichert. 4 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 43: Gain Und Offset
FX2N-2DA Gain und Offset Gain und Offset Durch die Einstellung von Gain- und Offset-Werten kann die Ausgangscharakteristik des Sondermoduls FX2N-2DA verändert werden. So kann das Modul beispielsweise auf eine Ausgangsspannung von 0 bis 5 V eingestellt werden. Die Einstellungen können für jeden Kanal einzeln vorgenommen werden.
Seite 44: Einstellung Der Gain-Werte
Strom-Ausgangscharakteristik 4 mA bis +20 mA +4 mA 4000 Digitalwert HINWEISE Um einen Spannungswert von 10 V auszugeben, muss der Digitalwert 4000 betragen. Um einen Stromwert von 20 mA auszugeben, muss der Digitalwert 4000 betragen. 4 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 45: Einstellen Der Offset-Werte
FX2N-2DA Gain und Offset 4.5.2 Einstellen der Offset-Werte Bei digital Null beträgt der ausgegebene Spannungswert 0 V und der ausgegebene Stromwert 4 mA. Berücksichtigen Sie bei der Offset-Einstellung folgende Diagramme: Abb. 4-8: Spannungs-Ausgangscharakteristik +100 mV 0 V bis +10 V (Werkseinstellung) Digitalwert Abb.
Seite 46: Fx2N-2Da In Verbindung Mit Einer Fx0N-Sps
¸ ¸ Speichern der 8-Bit-Daten ¹ ¹ Verschieben der oberen 4-Bit-Daten Schreiben der oberen 4-Bit-Daten Ausführen der D/A-Wandlung von Kanal 2 Abb.4-11: FX0N-Programmierung Anweisungsliste Den Kontaktplan zum obigen Programm finden Sie auf der folgenden Seite. 4 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 47 FX2N-2DA FX2N-2DA in Verbindung mit einer FX0N-SPS Kontaktplan ³ · » ¿ ´ ² ¶ º ¾ µ ¸ ¹ Abb. 4-12: FX0N-Programmierung Kontaktplan Ausführungs-Flag der D/A-Wandlung für Kanal 1: M0 Ausführungs-Flag der D/A-Wandlung für Kanal 2: M1 D/A-Ausgangsdaten Kanal 1: D100 (Wiederherstellen mit den Sondermerkern M100 bis M131) D/A-Ausgangsdaten Kanal 2: D101 (Wiederherstellen mit den Sondermerkern M100 bis M131)
Seite 48: Fx2N-2Da In Verbindung Mit Einer Fx2N-Sps
º Speichern der 8-Bit-Daten ¶ ¾ Die oberen 4-Bit-Daten werden geschrieben. º µ Starten der D/A-Wandlung von Kanal 2 ¾ µ Kontaktplan ³ · » ¿ ´ ² ¶ º ¾ µ Abb. 4-13: Programmierung mit einer FX2N-SPS 4 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 49: Hinweise Zum Betrieb
FX2N-2DA Hinweise zum Betrieb Ausführungs-Flag der D/A-Wandlung für Kanal 1: M0 Ausführungs-Flag der D/A-Wandlung für Kanal 2: M1 D/A-Ausgangsdaten Kanal 1: D100 (Wiederherstellen mit den Sondermerkern M100 bis M115) D/A-Ausgangsdaten Kanal 2: D101 (Wiederherstellen mit den Sondermerkern M100 bis M115) Definition der Verarbeitungszeit: Die Verarbeitungszeit ist die Zeitspanne vom Setzen der Merker M0 und M1 bis zum Speichern der gewandelten Daten in den Datenspeicher der SPS (4 ms/Kanal).
Seite 50 Fehlerdiagnose FX2N-2DA 4 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 51: Fx2N-4Da
FX2N-4DA Modulbeschreibung FX2N-4DA Modulbeschreibung · » ¾ ³ POWER º ¿ FX -4DA 24 V ¶ D / A ² ´ FX020043C Abb. 5-1: Analoges Ausgangsmodul FX2N-4DA Beschreibung Beschreibung ³ ² Erweiterungskabel LED-Anzeige der D/A-Wandlung · ¶ LED-Anzeige für Steuerspannung (5 V) Montagelasche für DIN-Schiene »...
Seite 52: Funktionsbeschreibung
Voreinstellung und Wandlungsbereich Der zu wandelnde Wert wird von der SPS in den Speicher (BFM) des FX2N-4DA geschrieben und dann vom Modul gewandelt. Die Standardeinstellung der Ausgänge kann durch Korrektur der Offset- und Gain-Einstellung verändert werden. 5 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 53: Technische Daten
FX2N-4DA Funktionsbeschreibung Alle Vorgaben für das Sondermodul können über das SPS-Programm zugewiesen werden. Für die Kommunikation zwischen der SPS und dem Sondermodul stehen die Applikations- anweisungen TO und FROM zur Verfügung. Technische Daten Beschreibung Ausgangsspannung Ausgangsstrom Einstellung für alle Ausgänge getrennt einzustellen 0 mA bis +20 mA DC - 10 V bis +10 V +4 mA bis +20 mA DC...
Seite 54: Klemmenbelegung
Klemmenbelegung FX2N-4DA Klemmenbelegung Die folgende Abbildung stellt die Klemmenbelegung des Moduls FX2N-4DA mit der entspre- chenden Innenbeschaltung dar: +24 V DC Last Last FX02005C Abb. 5-3: Klemmenbelegung FX2N-4DA 5 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 55: Anschluss
FX2N-4DA Anschluss Anschluss Die folgende Abbildung zeigt den Anschluss der Spannungsversorgungs- und Aktorleitungen. In diesem Beispiel sind als Ausgangsbeschaltung zwei Aktoren (Verbraucher) an den Spannungs- ausgängen und zwei Aktoren an den Stromausgängen angeschlossen. Für den Betrieb muss das Modul mit folgenden Spannungen versorgt werden: b 5 V DC/30 mA (wird über die Busleitung von der SPS zur Verfügung gestellt) b 24 V DC/50 mA (24-V-Spannungsquelle der SPS unter Berücksichtigung der Gesamt- stromaufnahme des Systems oder extern)
Seite 56: Pufferspeicheradresse Bfm
Offset automatisch auf 0 und der Gain auf +20000 gesetzt. Bevor Werte von den Analogmodulen gelesen werden, ist es zunächst erforderlich, die Ein- stellungen in den BFM des Analogmoduls zu schreiben, damit die gewünschte Initialisierung 5 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 57: Beschreibung Der Pufferspeicheradressen (Bfm)
FX2N-4DA Pufferspeicheradresse BFM erfolgt. Andernfalls werden die Standardwerte übernommen. Die Übertragung in den BFM sollte immer ausgeführt werden, wenn die SPS vom STOP- in den RUN-Modus geschaltet wird. Der BFM wird auf seine Standardwerte zurückgesetzt, so- bald die Spannungsversorgung eingeschaltet wird. 5.5.2 Beschreibung der Pufferspeicheradressen (BFM) b BFM #0...
Seite 58 Wenn in diese BFM der Wert K2 eingetragen wird, ist eine Änderung der Einstellungen der E/A-Charakteristik nicht möglich (nur durch BFM #20). Diese Einstellungen können erst ver- ändert werden, wenn in diese BFM der Wert K1 eingetragen wird. Der Inhalt der BFM bleibt auch nach einem Spannungsausfall erhalten. 5 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 59 FX2N-4DA Pufferspeicheradresse BFM b BFM #29 Der Inhalt der BFM #29 gibt den Fehlerstatus des Moduls an. Statusspeicher FX2N-4DA EIN („1“) AUS („0“) Wenn mindestens ein Fehler in kein Fehler Fehler b1 bis b4 vorliegt Offset-/Gain-Daten im EEPROM sind zerstört oder Offset-/Gain-Daten normal Offset-/Gain-Fehler fehlerhaft eingestellt...
Seite 60: Gain-/Offset-Einstellung
Abb. 5-5: Offset-Wert · ³ 1000 -1000 Offset B002008C Linie ³: Standard Offset = 0 mV (Modus 0), Linie ·: Offset = -2500 mV Eine Änderung des Offset-Wertes hat eine parallele Verschiebung der Wandelgeraden zur Folge. 5 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 61 FX2N-4DA Pufferspeicheradresse BFM Abb. 5-6: Gain-Wert · ³ 1000 -1000 B002009C Linie ³: Standard Gain = 5000 mV (Modus 0), Linie ·: Gain = 2500 mV Eine Änderung des Gain-Wertes hat eine Änderung der Steigung der Wandelgeraden zur Fol- Die Beispiele zeigen die Spannungswandelgerade. Die Zusammenhänge sind in gleicher Form auch für die Stromwandelgerade gültig.
Seite 62 Verwenden Sie als Startkontakt für die Offset-/Gain-Einstellung einen Eingang des SPS- Moduls oder setzen Sie den Kontakt mittels der Setz-/Rücksetzfunktion des Programmier- gerätes. Kontrollmessungen der Ausgänge sind nicht erforderlich, da die Offset-/Gain-Werte mittels Programm in den BFM geschrieben werden. 5 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 63: Erläuterung Der Befehle
FX2N-4DA Erläuterung der Befehle Erläuterung der Befehle 5.6.1 Daten lesen (FROM(P)) FNC 78 Abb. 5-8: FROM(P)-Anweisung [D+] FROM(P) B002007C Mit dem in der Abbildung gezeigten Beispiel wird der Inhalt der BFM #5 bis #8 des Sondermo- duls mit der Positionsnummer 0 nach D5 bis D8 übertragen. Die Bedeutung der Adressierung ist im einzelnen wie folgt: Mit n1 wird die Position des Sondermoduls angegeben, die sich aus der Anordnung der Geräte ergibt.
Seite 64: Daten Schreiben (To(P)) Fnc 79
Mit n3 wird die Anzahl der Worte festgelegt, die geschrieben werden sollen (Bereich 1 bis 32). Das (P) kennzeichnet die gepulste Anweisung. Die gepulste Anweisung wird bei ansteigender Flanke der Eingangsbedingung für einen Programmzyklus ausgeführt. HINWEIS Wenn X11 ausgeschaltet ist, findet kein Datentransfer statt. 5 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 65: Programmbeispiele
FX2N-4DA Erläuterung der Befehle 5.6.3 Programmbeispiele Wenn die Standardeinstellung verwendet wird, und keine Statusinformationen benötigt werden, können Sie das FX2N-4DA mit dem folgenden Beispielprogramm betreiben. Weitere Informationen zur FROM-/TO-Anweisung enthält die FX2N-Bedienungsanleitung. Folgende Ausgabeoptionen werden erstellt: b Kanal 1 und 2: Spannungsausgang (-10 bis +10 V) b Kanal 3: Stromausgang (+4 bis +20 mA) b Kanal 4: Stromausgang (0 bis +20 mA) Beispiel...
Seite 66 ´ Zum Auslesen der Statusdaten wird der Inhalt der BFM #29 (b0 bis b15) an die Merker M10 bis M25 übertragen. ² Abweichungen in den Ausgangsdaten Kontaktplan RUN-Überwachung ³ · » ¿ ´ ² Kein Verlassen des Fehler Wertebereiches Abb. 5-11: Beispielprogramm 5 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 67: Fehlerdiagnose
FX2N-4DA Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Die gesamte Zuverlässigkeit des Systems hängt nicht nur von einer zuverlässigen Peripherie, sondern auch von kurzen Ausfallzeiten beim Auftreten von Fehlern ab. Die folgenden Punkte geben Ihnen Anhaltspunkte zur Fehlerbehebung. b Sind alle Kabelverbindungen angeschlossen und in einem unversehrten einwandfreiem Zustand? b Überprüfen Sie die Kabelverbindungen des Erweiterungskabels und die 5-V-Spannungs- versorgung, wenn die LED-Anzeige der Steuerspannung nicht aufleuchtet oder blinkt.
Seite 68 Fehlerdiagnose 5 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 69: Modulbeschreibung
FX2N-4AD Modulbeschreibung FX2N-4AD Modulbeschreibung · » ¾ ³ POWER º ¿ FX -4AD 24 V ¶ A / D ² ´ FX02001C Abb. 6-1: Analoges Eingangsmodul FX2N-4AD Beschreibung Beschreibung ³ ² Erweiterungskabel LED-Anzeige für die D/A-Wandlung · ¶ LED-Anzeige für Steuerspannung (5 V) Montagelasche für DIN-Schiene Anschlussklemmen für Spannungsversorgung »...
Seite 70: Funktionsbeschreibung
Digitalausgang +1000 1000 +32 mA -20 mA +20 mA Strom- -32 mA eingang Stromeingang -1000 -1600 +4mA +20mA +32 mA Digitalausgang +2047 +2000 -10,24V -10V +10V +10,235V -2000 -2048 Spannungseingang Abb. 6-2: Voreinstellung und Wandlungsbereich 6 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 71: Technische Daten
FX2N-4AD Funktionsbeschreibung Der gewandelte Wert wird von der SPS in eine Speicheradresse, dem sogenannten Puffer- speicher, im Modul abgelegt und dann gewandelt. Ebenso ist es möglich, einen Mittelwert aus einer vorbestimmten Anzahl von Messungen zu bilden, um stabile digitale Ergebnisse zu erhalten. Die Anzahl der Messungen muss durch das SPS-Programm in einen Pufferspeicher des Sondermoduls übertragen werden.
Seite 72: Klemmenbelegung
Klemmenbelegung FX2N-4AD Klemmenbelegung Die folgende Abbildung stellt die Klemmenbelegung des Moduls FX2N-4AD mit der entspre- chenden Innenbeschaltung dar: + 24 V DC FX02010C Abb. 6-3: Klemmenbelegung FX2N-4AD 6 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 73: Anschluss
FX2N-4AD Anschluss Anschluss Die folgende Abbildung zeigt den Anschluss der Spannungsversorgungs- und Aktorleitungen. In diesem Beispiel sind zwei Strom- und zwei Spannungsquellen an den vier Eingangskanä- len angeschlossen. Für den Betrieb muß das Modul mit folgenden Spannungen versorgt werden: b 5 V DC/30 mA (wird über die Busleitung von der SPS zur Verfügung gestellt) b 24 V DC/50 mA (24-V-Spannungsquelle der SPS unter Berücksichtigung der Gesamt- stromaufnahme des Systems oder extern) FX2N-4AD...
Seite 74: Adressierung
Tab. 6-3: BFM-Belegung ³ HINWEISE Die mit markierten BFM können mit Hilfe der TO-Anweisung von der FX-Steuerung be- schrieben werden. Der Inhalt der nicht markierten Adressen kann von der FX2N-Steuerung mit der FROM- Anweisung gelesen werden. 6 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 75: Pufferspeicheradresse Bfm
FX2N-4AD Pufferspeicheradresse BFM Bevor Werte von den Analogmodulen gelesen werden, ist es zunächst erforderlich, die Ein- stellungen in den BFM des Analogmoduls zu schreiben, damit die gewünschte Initalisierung erfolgt. Andernfalls werden die Standardwerte übernommen. Die Übertragung in den BFM sollte immer ausgeführt werden, wenn die SPS vom STOP- in den RUN-Modus geschaltet wird.
Seite 76 Die im Statusspeicher eingeschalteten Bits können im SPS-Programm zur Funktionskon- trolle des Moduls weiterverarbeitet werden. b BFM #30 Identifikations-Code des Sondermoduls Jedes Sondermodul ist mit einem vierstelligen Identifikations-Code versehen, der den Modultyp kennzeichnet. Der Code für das FX-4AD lautet „K2010“. 6 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 77: Gain-/Offset-Einstellungen
FX2N-4AD Pufferspeicheradresse BFM 6.5.3 Gain-/Offset-Einstellungen In diesen Adressen werden die mit den Kanälen korrespondierenden Offset (Korrektur)- und Gain (Verstärkung)-Werte angegeben. Die Werte sind in mV oder µA angegeben. Die Festle- gung der Werte sollte vor deren Aktivierung (BFM #8, BFM #9) erfolgen. Die angegebenen Werte werden auf den nächsten durch 5 mV oder 20 µA teilbaren Wert abgerundet.
Seite 78 Da die Anzahl der Schreibzyklen eines EEPROM-Bausteins auf ca. 10000 Zyklen begrenzt ist, dürfen die genannten BFM nicht permanent beschrieben wer- den. Für diesen Fall sollten Pulsfunktionen oder der Initialisierungsmerker der SPS genutzt werden. 6 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 79: Tab. 6-5: Beeinflussung Der Gain- Und Offset-Werte
FX2N-4AD Pufferspeicheradresse BFM Gain- und Offset-Werte FX2N-4AD BFM Nr. Zurücksetzen auf Standardwerte (Standardwert = 0 ) Einstellung für Gain und Offset nicht erlaubt/Initialisierungswert (0,1) Einstellung von Gain Offset Gain Offset Gain Offset Gain Offset Gain und Offset Offset-Daten (in mV oder µA) Standardwert = 0 Gain-Daten (in mV oder µA) Standardwert = 5000 Tab.
Seite 80: Beispiel Zur Einstellung Von Gain Und Offset Über Das Sps-Programm
Duch Setzen des Bits b0 und b1 der ¾ BFM #29 auf 0 und 1 sind weitere Einstellungen nicht möglich. Kontaktplan ³ · » ¿ ´ ² ¶ º ¾ Abb. 6-7: Einstellung über ein Programm 6 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 81: Erläuterung Der Befehle
FX2N-4AD Erläuterung der Befehle Erläuterung der Befehle 6.6.1 Daten lesen (FROM(P)) FNC 78 Abb. 6-8: FROM(P)-Anweisung [D+] FROM(P) B002007C Mit dem in der Abbildung gezeigten Beispiel wird der Inhalt der BFM #5 bis #8 des Sondermo- duls mit der Positionsnummer 0 nach D5 bis D8 übertragen. Die Bedeutung der Adressierung ist im einzelnen wie folgt: Mit n1 wird die Position des Sondermoduls angegeben, die sich aus der Anordnung der Geräte ergibt.
Seite 82: Daten Schreiben (To(P)) Fnc 79
Mit n3 wird die Anzahl der Worte festgelegt, die geschrieben werden sollen (Bereich 1 bis 32). Das (P) kennzeichnet die gepulste Anweisung. Die gepulste Anweisung wird bei ansteigender Flanke der Eingangsbedingung für einen Programmzyklus ausgeführt. HINWEIS Wenn X11 ausgeschaltet ist, findet kein Datentransfer statt. 6 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 83: Programmbeispiel
FX2N-4AD Erläuterung der Befehle 6.6.3 Programmbeispiel Grundprogramm In dem folgenden Beispiel werden die Kanäle 1 und 2 als Spannungseingänge verwendet. Das Sondermodul befindet sich an der Position 0. Der Mittelwert wird aus 4 Messungen gebildet. Die Daten werden in die Register D0 und D1 geschrieben. Beispiel ³...
Seite 84: Fehlerdiagnose
256 E/A-Adressen verwendet werden. b Schalten Sie das FX2N-Modul in den RUN-Modus. b Lesen Sie die Fehler aus der BFM #29 aus. Mit Hilfe der Tab. 6-4 können Sie diese behe- ben. 6 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 85: Fx2N-8Ad
FX2N-8AD Modulbeschreibung FX2N-8AD Modulbeschreibung · ³ COM1 COM3 COM2 COM4 MITSUBISHI FX -8AD POWER 24 V COM6 COM8 COM5 COM7 Abb. 7-1: Analoges Eingangsmodul FX2N-8AD Beschreibung Beschreibung ³ ´ Erweiterungskabel LED-Anzeige für 24-V-Spannungsversorgung · ² Anschlussklemmen (M3) Montagelasche für DIN-Schiene »...
Seite 86: Funktionsbeschreibung
20 V × 1/8000 20 V × 1/32000 Digitalausgang +10200 +10000 +10,2V -10V +10V Spannungseingang -10,2V -10000 -10200 Auflösung: 20 V × 1/1 (direkte Ausgabe) Abb. 7-2: Wandlungsbereich für die Spannungseingänge ( 10 V bis +10 V) 7 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 87: Wandlungsbereich Für Die Stromeingänge (+4 Ma Bis +20 Ma)
FX2N-8AD Funktionsbeschreibung Digitalausgang Digitalausgang 4000 Auflösung: 8000 Auflösung: 16 mA × 1/4000 16 mA × 1/8000 [mA] [mA] Stromeingang Stromeingang Digitalausgang 20000 Auflösung: 16 mA × 1/1 (direkte Ausgabe) [mA] Stromeingang Abb. 7-3: Wandlungsbereich für die Stromeingänge (+4 mA bis +20 mA) Digitalausgang Digitalausgang +4000...
Seite 88 Modul abgelegt und kann von der SPS-CPU gelesen werden Alle Vorgaben für das Sondermodul werden über das SPS-Programm zugewiesen. Für die Kommunikation zwischen der SPS-CPU und dem Sondermodul stehen die Applikationsan- weisungen TO und FROM zur Verfügung. 7 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 89: Technische Daten
FX2N-8AD Funktionsbeschreibung Technische Daten Beschreibung Eingangsspannung Eingangsstrom Einstellung Maximal können 8 Eingänge gleichzeitig belegt werden. DC -10 V bis DC +10 V -20 mA bis +20 mA/+4 mA bis +20 mA Analoger (Eingangswiderstand: 250 Ω) (Eingangswiderstand: 200 kΩ) Eingangsbereich Hinweis unten beachten! Hinweis unten beachten! Offset: −10 bis +9 V Offset: −20 bis +17 mA...
Seite 90: Klemmenbelegung
Werden über die externe Verkabelung Rausch- oder Brummspannungen eingestreut, kann ein Filterkondensator als Gegenmaßnahme (0,1 bis 0,47 µF) parallel zu den Verbrauchern geschaltet werden. Verwenden Sie ein isoliertes Thermoelement. Verwenden Sie zum Anschluss der Thermoelemente Ausgleichsleitungen. 7 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 91: Adressierung
FX2N-8AD Pufferspeicheradresse BFM Pufferspeicheradresse BFM 7.4.1 Adressierung Der Datenaustausch zwischen der FX-Steuerung und dem Analogmodule erfolgt über einen Pufferspeicher (BFM „Buffermemory“), der 3400 Adressen mit jeweils 16 Bit (1 Wort) im Schreib-Lese-Speicher (RAM) bzw. EEPROM zwischenspeichert. BFM FX2N-8AD Inhalt Initialisierung von CH1 bis CH4 Standardwert = 0000 Initialisierung von CH5 bis CH8 Standardwert = 0000...
Seite 92 (gültig, wenn in der BFM #22 Bit b1 = 1) Benutzerdefinierter unterer Alarmgrenzwert für CH4 (gültig, wenn in der BFM #22 Bit b1 = 1) Benutzerdefinierter unterer Alarmgrenzwert für CH5 (gültig, wenn in der BFM #22 Bit b1 = 1) Tab. 7-4: BFM-Belegung (2) 7 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 93 FX2N-8AD Pufferspeicheradresse BFM BFM FX2N-8AD Inhalt Benutzerdefinierter unterer Alarmgrenzwert für CH6 (gültig, wenn in der BFM #22 Bit b1 = 1) Benutzerdefinierter unterer Alarmgrenzwert für CH7 (gültig, wenn in der BFM #22 Bit b1 = 1) Benutzerdefinierter unterer Alarmgrenzwert für CH8 (gültig, wenn in der BFM #22 Bit b1 = 1) #79–#80 Reserviert (kein Zugriff möglich)
Seite 94 BFM des Analogmoduls zu schreiben, damit die gewünschte Initalisierung erfolgt. Andernfalls werden die Standardwerte übernommen. Sie können die Werte mit Hilfe der FROM-Anweisungen aus dem BFM auslesen und mit der TO-Anweisung den Inhalt über- schreiben. 7 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 95: Beschreibung Der Pufferspeicheradressen (Bfm)
FX2N-8AD Pufferspeicheradresse BFM HINWEIS Nachdem die Spannungsversorgung der SPS ausgeschaltet wurde, wird der Inhalt des BFMs automatisch auf die Standardwerte zurückgesetzt. Nach dem Einschalten der Ver- sorgungsspannung müssen die gewünschten Werte über ein SPS-Programm in den BFM geschrieben werden. Der Inhalt der BFM #0, #1, #19, #22, #24, #41–#48 und #51–#58 bleibt auch bei fehlender Spannungsversorgung gespeichert.
Seite 96 Jedem Kanal ist eines der 8 niederwertigen Bits zugeordnet. Wird ein Bit in den EIN- Zustand gesetzt, werden die entsprechenden Offset- und Gain-Werte (BFM #41–#48 und BFM #51–#58) in das EEPROM geschrieben. Diese Werte sind nur gültig, wenn sie im EEPROM gespeichert sind. BFM#21: nicht belegt 7 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 97 FX2N-8AD Pufferspeicheradresse BFM b BFM #22 In dieser BFM können die benutzerdefinierten Einstellungen freigegeben oder gesperrt werden. Bei gesetzten Bits b0 bis b3 („1“) wird die entsprechende Funktion freigegeben. Bei rückgesetzten Bit („0“) sind diese Einstellungen gesperrt. Der aktuell gemessene Messwert wird in die entsprechende Speicheradressen #61–#68 geschrieben.
Seite 98: Tab. 7-5: Bit-Zuordnung Innerhalb Der Bfm
Unterschreitung des unteren Grenzwertes b14 Unterschreitung des unteren Grenzwertes Überschreitung des oberen Grenzwertes Überschreitung des oberen Grenzwertes Tab. 7-5: Bit-Zuordnung innerhalb der BFM #26 HINWEIS Die Bits bleiben bis zum Rücksetzen (BFM #99) oder Ausschalten der Versorgungsspan- nung gesetzt. 7 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 99: Tab. 7-6: Bit-Zuordnung Innerhalb Der Bfm
FX2N-8AD Pufferspeicheradresse BFM b BFM #27 Ist die Funktion zur Erkennung einer sprunghaften Änderung des Eingangssignals akti- viert, wird deren Resultat in dieser BFM abgelegt. Wenn die Messwerte für alle Kanäle aktualisiert werden und die Differenz zwischen dem alten und dem neuen Wert größer ist als die angegebene zulässige Änderung, wird das entsprechende Bit der BFM gesetzt.
Seite 100: Tab. 7-7: Bit-Zuordnung Innerhalb Der Bfm
Wert liegt oberhalb des oberen Messbereichs Messbereichs Wert liegt unterhalb des unteren Wert liegt unterhalb des unteren Messbereichs Messbereichs Wert liegt oberhalb des oberen Wert liegt oberhalb des oberen Messbereichs Messbereichs Tab. 7-7: Bit-Zuordnung innerhalb der BFM #28 7 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 101: Einstellung Der E/A-Charakteristik
FX2N-8AD Pufferspeicheradresse BFM b BFM #29 Fehlerstatus. Dieser Speicher spiegelt den Zustand des Sondermoduls wieder. Statusspeicher FX-8AD EIN („1“) AUS („0“) Wenn mindestens ein Fehler in Kein Fehler Fehler b1 bis b4 vorliegt Offset-/Gain-Daten im Offset-/Gain-Daten EEPROM sind zerstört oder Offset/Gain-Fehler normal fehlerhaft eingestellt...
Seite 102: Tab. 7-9: Standardwerte Und Werkseinstellung Für Die Digitalen Ausgänge
Wert (BFM #101–#108, BFM #111–#118) sowie zu jedem gemesse- nen Wert (BFM #200–#3399) addiert. Ein daraus resultierender Offset muss auch bei den unteren und oberen Grenzwerten berücksichtigt werden. Einstellbereich: −16000 bis +16000 7 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 103: Tab. 7-11: Einstellbereiche Für Die Grenzwerte
FX2N-8AD Pufferspeicheradresse BFM b BFM #71–#78, BFM #81–#88, BFM #91–#98 Der untere und obere benutzerdefinierte Alarmgrenzwert kann für jeden Kanal getrennt definiert werden. Die entsprechenden Werte für den unteren Grenzwert werden in BFM #71 bis #78 gespeichert und die oberen Grenzwerte in BFM #81 bis #88. Die Werteänderung (Differenz zwischen zwei hintereinander gemessenen Werten) wird in BFM #81–#88 für jeden Kanal getrennt angegeben.
Seite 104: Wenn Alle Eingänge Entweder Spannungs- Oder Stromeingänge Sind
Andere Kanäle: Messzyklus = 1 ms × Anzahl der belegten Eingänge Eingestellter Wert „≥ 2“ Kanal mit High-Speed-Wandlung: Messzyklus = eingestellter Wert [ms] × Anzahl der belegten Eingänge Andere Kanäle: Messzyklus = eingestellter Wert [ms] × Anzahl der belegten Eingänge × 2 7 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 105 FX2N-8AD Pufferspeicheradresse BFM b BFM #199 Löschen der Datenspeicherung Jedem der unteren 8 Bit ist ein Kanal zugeordnet. Ist ein Bit im Zustand EIN, wird der Inhalt der entsprechenden Adressen ( für CH1 BFM # 200–#599) gelöscht. Nach dem Löschen des Speicherinhalts wird das Bit automatisch zurückgesetzt.
Seite 106 überschritten) X002: Löscht die Fehlermeldung in BFM #28, die außerhalb des Mess- bereichs liegen Y000–Y017: Gibt die Fehlermeldung aus, die den oberen/unteren Grenzwert überschritten haben Y020–Y037: Gibt die Fehlermeldung aus, die außerhalb des Messbereiches liegen 7 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 107 FX2N-8AD Programmbeispiel ³ Festlegung der Betriebsart für die Kanäle CH1 bis CH4 Beispiel Anweisungsliste und CH5 bis CH8. · 5 s Bereitschaft (Stand by) » Aktiviert die Speicherung des oberen und unteren Grenzwertes ³ ¿ Auslesen der Daten aus CH1 bis CH6 Die Daten werden in die Register D0 bis D5 geschrieben ·...
Seite 108 Programmbeispiel FX2N-8AD Kontaktplan ³ · » ¿ ´ ² ¶ º ¾ µ ¸ ¹ Abb. 7-7: Beispielprogramm (2) 7 – 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 109: Fx2N-4Ad-Pt
FX2N-4AD-PT Modulbeschreibung FX2N-4AD-PT Modulbeschreibung · » ¾ ³ POWER º ¿ FX -4AD-PT 24 V ¶ A / D ² ´ FX2N-4AD-PT Abb. 8-1: Temperatur-Sensormodul FX2N-4AD-PT Beschreibung Beschreibung ³ ² Erweiterungskabel LED-Anzeige für die D/A-Wandlung · ¶ LED-Anzeige für Steuerspannung (5V) Montagelasche für DIN-Schiene Anschlussklemmen für Spannungsversorgung »...
Seite 110: Funktionsbeschreibung
Abb. 8-2: Voreinstellung und Wandlungsbereich Alle Vorgaben für das Sensormodul werden über das SPS-Programm zugewiesen. Für die Kommunikation zwischen der SPS und dem Sensormodul stehen die Applikationsanweisungen TO und FROM zur Verfügung (siehe Abs. 5.4). 8 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 111: Technische Daten
FX2N-4AD-PT Funktionsbeschreibung Technische Daten Beschreibung Celsius (°C) Fahrenheit (°F) Bei entsprechender Einstellung des BFM-Bereiches können die Werte Einstellung sowohl in Celsius (°C)- als auch in Fahrenheit (°F) ausgelesen werden. Über Platinsensoren Pt100 (100 Ω), Analoges dreiadriges Kabel an Kanäle CH1 bis CH4, Eingangssignal 3850 PPM/°C (DIN 43760) 1 mA (PT100: 100 Ω)
Seite 112: Klemmenbelegung
+ 15 V 24 + + 24 V DC - 15 V 24 - 100K PT 100 100K 100K PT 100 100K 100K PT 100 100K 100K PT 100 100K FX02014C Abb. 8-3: Klemmenbelegung FX2N-4DA-PT 8 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 113: Anschluss
FX2N-4AD-PT Anschluss Anschluss An den Eingängen können PT100-Widerstände in 3-Leiter-Technik angeschlossen werden. Der Anschluss erfolgt entsprechend der nachstehenden Abbildung. Für den Betrieb muss das Modul mit folgenden Spannungen versorgt werden: b 5 V DC/30 mA (wird über die Busleitung von der SPS zur Verfügung gestellt) b 24 V DC/50 mA (24-V-Spannungsquelle der SPS unter Berücksichtigung der Gesamt- stromaufnahme des Systems oder extern) FX2N-4AD-PT...
Seite 114: Adressierung
Fehlerstatus (siehe Tabelle 8-4) Identifikation-Code K2040 Reserviert Tab. 8-3: BFM-Belegung HINWEISE Die mit A markierten BFM können mit Hilfe der TO-Anweisung von der FX2N-Steuerung be- schrieben werden. Alle Adressen kann von der FX2N-Steuerung mit der FROM-Anweisung gelesen werden. 8 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 115: Beschreibung Der Pufferspeicheradressen (Bfm)
FX2N-4AD-PT Pufferspeicheradresse BFM 8.5.2 Beschreibung der Pufferspeicheradressen (BFM) b BFM #1 bis #4 Festlegung der Anzahl der Messungen für eine Mittelwertbildung. Für jeden Eingangs- kanal muss ein separater Wert vorgegeben werden. Der Standardwert ist 8. Die zulässi- gen Werte für eine Mittelwertbildung liegen zwischen 1 und 4096. Die Ergebnisse der Mit- telwertbildung werden in weiteren BFMs abgelegt.
Seite 116: Pufferspeicheradresse Bfm
Die im Statusspeicher gesetzten Bits können im SPS-Programm zur Funktionskontrolle des Moduls weiterverarbeitet werden. b BFM #30 Identifikations-Code des Sensormoduls Jedes Sensormodul ist mit einem vierstelligen Identifikations-Code versehen, welcher den Modultyp kennzeichnet. Der Code für das FX2N-4AD-PT lautet „K2040“. 8 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 117: Erläuterung Der Befehle
FX2N-4AD-PT Erläuterung der Befehle Erläuterung der Befehle 8.6.1 Daten lesen (FROM(P)) FNC 78 Abb. 8-5: FROM(P)-Anweisung [D+] FROM(P) D002007C Mit dem in der Abbildung gezeigten Beispiel wird der Inhalt der BFM #5 bis #8 des Sondermo- duls mit der Positionsnummer 0 nach D5 bis D8 übertragen. Die Bedeutung der Adressierung ist im einzelnen wie folgt: Mit n1 wird die Position des Sondermoduls angegeben, die sich aus der Anordnung der Geräte ergibt.
Seite 118: Daten Schreiben (To(P)) Fnc 79
Mit n3 wird die Anzahl der Worte festgelegt, die geschrieben werden sollen (Bereich 1 bis 32). Das (P) kennzeichnet die gepulste Anweisung. Die gepulste Anweisung wird bei ansteigender Flanke der Eingangsbedingungen für einen Programmzyklus ausgeführt. HINWEIS Wenn X11 ausgeschaltet ist, findet kein Datentransfer statt. 8 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 119: Programmbeispiel
FX2N-4AD-PT Erläuterung der Befehle 8.6.3 Programmbeispiel Beispiel Das FX2N-4AD-PT-Modul hat in diesem Beispiel die Positionsnummer 2 (drittnächstes Sonder- modul an der SPS). Der Mittelwert wird aus 4 Messungen gebildet. Die Mittelwerte der Messergebnisse der Kanäle 1 bis 4 (gemessen in °C) werden in den Registern D0 bis D3 ge- speichert.
Seite 120: Positionsüberprüfung Des Moduls
Der Fehlerstatus wird nach M10 bis M25 übertragen. Ist der Fehler gefunden, wird der · Merker M10 gesetzt. · Der Merker M3 repräsentiert den Zustand von b0 der BFM #29. RUN-Überwachung ³ · Abb. 8-9: Abfrage der BFM 8 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 121 FX2N-4AD-PT Erläuterung der Befehle Die Bits anderer BFM können auf die gleiche Weise (siehe Abb. 8-8) ausgelesen werden. Z. B zeigt Bit b10 in der BFM #29 einen digitalen Bereichsfehler an. ³ Der Merker M3 repräsentiert den Zustand des Bits b0 der BFM #29.
Seite 122: Blockschaltbild
Offset-Werte werden im EEPROM gespeichert (Pufferspeicher) Analog-Eingang Schreiben der Optokoppler Anweisungs- informationen und Lesen der Daten Konvertierte Daten Steuer- signale DC 24 V ± 15 V Spannungs- versorgung Zyklische Umschaltung 24 V Abb. 8-12: Blockschaltbild 8 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 123: Fehlerdiagnose
FX2N-4AD-PT Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Die gesamte Zuverlässigkeit des Systems hängt nicht nur von einer zuverlässigen Peripherie, sondern auch von kurzen Ausfallzeiten beim Auftreten von Fehlern ab. Die folgenden Punkte geben Ihnen Anhaltspunkte zur Fehlerbehebung. b Sollte die POWER-LED-Anzeige nicht leuchten, prüfen Sie, ob das Erweiterungskabel ordnungsgemäß...
Seite 124 Fehlerdiagnose FX2N-4AD-PT 8 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 125: Fx2N-4Ad-Tc
FX2N-4AD-TC Modulbeschreibung FX2N-4AD-TC Modulbeschreibung · » ¾ ³ POWER º ¿ FX -4AD-TC 24 V ¶ A / D ² ´ FX2N-4AD-TC Abb. 9-1: Temperatur-Sensormodul FX2N-4AD-TC Beschreibung Beschreibung ³ ² Erweiterungskabel LED-Anzeige für die D/A-Wandlung · ¶ LED-Anzeige für Steuerspannung (5 V) Montagelasche für DIN-Schiene Anschlussklemmen für Spannungsversorgung »...
Seite 126: Funktionsbeschreibung
Abb. 9-2: Voreinstellung und Wandlungsbereich Alle Vorgaben für das Sensormodul werden über das SPS-Programm zugewiesen. Für die Kommunikation zwischen der SPS und dem Sensormodul stehen die Applikationsanweisungen TO und FROM zur Verfügung (siehe Abs. 6.6). 9 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 127: Technische Daten
FX2N-4AD-TC Funktionsbeschreibung Technische Daten Beschreibung Celsius (°C) Fahrenheit (°F) Bei entsprechender Einstellung des BFM-Bereiches können die Werte Einstellung sowohl in Celsius (°C)- als auch in Fahrenheit (°F) ausgelesen werden. Analoger Thermoelemente: Typ K oder J (unabhängig für jeden Kanal) Eingangsbereich 4 Kanäle sind verfügbar Type K -100 °C bis +1200 °C...
Seite 128: Klemmenbelegung
FX2N-4AD-TC Klemmenbelegung Die folgende Abbildung stellt die Klemmenbelegung des Moduls FX2N-4AD-TC mit entspre- chender Innenbeschaltung dar: + 15 V 24 + + 24 V - 15 V 24 - Temperaturkompensation FX02018C Abb. 9-3: Klemmenbelegung FX2N-4AD-TC 9 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 129: Anschluss
FX2N-4AD-TC Anschluss Anschluss Für den Betrieb muß das Modul mit folgenden Spannungen versorgt werden: b 5 V DC/30 mA (wird über die Busleitung von der SPS zur Verfügung gestellt) b 24 V DC/50 mA (24-V-Spannungsquelle der SPS unter Berücksichtigung der Gesamt- stromaufnahme des Systems oder extern) FX2N-4AD-TC [SLD]...
Seite 130: Pufferspeicheradresse Bfm
Tab. 9-3: BFM-Belegung ³ HINWEISE Die mit markierten BFM können mit Hilfe der TO-Anweisung von der FX-Steuerung be- schrieben werden. Der Inhalt der nicht markierten Adressen kann von der FX2N-Steuerung mit der FROM- Anweisung gelesen werden. 9 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 131: Beschreibung Der Pufferspeicheradressen (Bfm)
FX2N-4AD-TC Pufferspeicheradresse BFM 9.5.2 Beschreibung der Pufferspeicheradressen (BFM) b BFM #0 Die Einstellung des verwendeten Thermoelementetyps erfolgt über die Eingabe einer vier- stelligen Hexadezimalzahl „0000 “ in der BFM #0. Jede der vier Stellen bestimmt einen Eingangskanal. – Kanal 4 3 2 1 0 0 0 0 Jede der Stellen kann einen von drei Werten annehmen: –...
Seite 132 Die im Statusspeicher gesetzten Bits können im SPS-Programm zur Funktionskontrolle des Moduls weiterverarbeitet werden. b BFM #30 Identifikations-Code des Sensormoduls Jedes Sensormodul ist mit einem vierstelligen Identifikations-Code versehen, welcher den Modultyp kennzeichnet. Die Nummer für das FX2N-4AD-TC lautet „K2030“. 9 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 133: Erläuterung Der Befehle
FX2N-4AD-TC Erläuterung der Befehle Erläuterung der Befehle 9.6.1 Daten lesen (FROM(P)) FNC 78 Abb. 9-5: FROM(P)-Anweisung [D+] FROM(P) B002007C Mit dem in der Abbildung gezeigten Beispiel wird der Inhalt der BFM #5 bis #8 des Sondermo- duls mit der Positionsnummer 0 nach D5 bis D8 übertragen. Die Bedeutung der Adressierung ist im einzelnen wie folgt: Mit n1 wird die Position des Sondermoduls angegeben, die sich aus der Anordnung der Geräte ergibt.
Seite 134 Mit n3 wird die Anzahl der Worte festgelegt, die geschrieben werden sollen (Bereich 1 bis 32). Das (P) kennzeichnet die gepulste Anweisung. Die gepulste Anweisung wird bei ansteigender Flanke der Eingangsbedingungen für einen Programmzyklus ausgeführt. HINWEIS Wenn X11 ausgeschaltet ist, findet kein Datentransfer statt. 9 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 135: Programmbeispiel
FX2N-4AD-TC Erläuterung der Befehle 9.6.3 Programmbeispiel Beispiel Das FX2N-4AD-TC-Modul hat in diesem Beispiel die Position 2 (drittnächstes Sondermodul an der SPS). Es werden an Kanal 1 ein Thermoelement Typ K und an Kanal 2 ein Thermoele- ment Typ J angeschlossen. Die Kanäle 3 und 4 sind nicht angeschlossen. Der Mittelwert wird aus 4 Messungen gebildet.
Seite 136: Überprüfung Der Hardwarekonfiguration
M25 übertragen. Ist ein Fehler gefunden, ³ wird der Merker M10 gesetzt. · Der Merker M3 repräsentiert den Zustand von · b0 der BFM #29. RUN-Überwachung ³ · Fehler aufgetreten Abb. 9-9: Auslesen des Fehlerbits 9 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 137 FX2N-4AD-TC Erläuterung der Befehle In diesem Programmschritt wird ein digitaler Bereichsfehlers durch b10 in der BFM #29 ausgelesen. ³ Der Merker M3 repräsentiert den Zustand des Bits b0 der BFM #29 · Der Merker M4 repräsentiert den Zustand des Bits b10 der BFM #29 ³...
Seite 138: Blockschaltbild
Offset-Werte werden im EEPROM gespeichert. (Pufferspeicher) Analog-Eingang Schreiben der Optokoppler Anweisungs- informationen und Lesen der Daten Konvertierte Daten Steuer- signale DC 24 V ± 15 V Spannungs- versorgung Zyklische Umschaltung 24 V Abb. 9-11: Blockschaltbild 9 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 139: Fehlerdiagnose
FX2N-4AD-TC Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Die gesamte Zuverlässigkeit des Systems hängt nicht nur von einer zuverlässigen Peripherie, sondern auch von kurzen Ausfallzeiten beim Auftreten von Fehlern ab. Die folgenden Punkte geben Ihnen Anhaltspunkte zur Fehlerbehebung. b Sind alle Kabelverbindungen angeschlossen und in einem unversehrten einwandfreien Zustand.
Seite 140 Fehlerdiagnose FX2N-4AD-TC 9 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 141: Modulbeschreibung
FX2N-5A Modulbeschreibung FX2N-5A Das Sondermodul MELSEC FX2N-5A verfügt über 4 getrennt konfigurierbare Eingänge, über die elektrische Ströme oder Spannungen in die Steuerung eingelesen werden können, sowie über einen zusätzlichen, unabhängigen analogen Ausgang zur Ausgabe dieser Größen. Modulbeschreibung 10.1 · » µ...
Seite 142: Technische Daten
Durch Optokoppler zwischen analogen und digitalen Schaltkreisen Isolierung Durch DC/DC-Konverter zur Spannung der analogen E/As Keine Isolierung zwischen den Analogkanälen 8 Adressen Anzahl belegter E/As (inkl. Ein- oder Ausgänge) Interner Speicher EEPROM Tab. 10-3: Technische Daten zur Spannungsversorgung und allg. Moduldaten 10 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 143: Anschluss
FX2N-5A Anschluss Anschluss 10.2 Für Strom- oder Spannungsmessungen sowie für die Strom- oder Spannungsausgabe ist die folgende Verdrahtung erforderlich. Die Eingänge können unabhängig voneinander verdrahtet werden. Für den Betrieb muss das Modul mit folgenden Spannungen versorgt werden: b 5 V DC/70 mA (wird über die Busleitung von der SPS zur Verfügung gestellt) b 24 V DC/90 mA (24-V-Spannungsquelle der SPS unter Berücksichtigung der Gesamt- stromaufnahme des Systems oder extern) FX2N-5A...
Seite 144: Eingänge
Umgebungstemperatur: 0–55 °C: ± 0,5 % (± 200 µA) im gesamten ± 0,5 % (± 100 mV) im gesamten Messbereich von 40 mA Messbereich von 20 V (identisch für den Eingangsbereich 4–20 mA) Tab. 10-4: Eingangsdaten 10 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 145: Ausgänge
FX2N-5A Ausgänge Ausgänge 10.4 Der von der Steuerung an das Sondermodul übertragene digitale Wert wird im Modul in eine elektrische Größe gewandelt und über die Ausgangsklemmen ausgegeben. Dabei wird die Auswahl, ob ein Strom- oder Spannungswert ausgegeben wird, durch die Verdrahtung der Ausgangsklemmen realisiert.
Seite 146 LED-Anzeige der Steuerspannung nicht leuchtet oder blinkt. b Überprüfen Sie die externe 24-V-Spannungsversorgung, wenn die LED-Anzeige nicht leuchtet. b Lesen Sie die Fehler aus der BFM #29 aus. Mit Hilfe der Tab. 10-17 können Sie diese behe- ben. 10 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 147: Adressierung
FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM Pufferspeicheradresse BFM 10.6 10.6.1 Adressierung Der Datentransfer zwischen dem FX2N-5A und der FX-Steuerung erfolgt über den Pufferspei- cher (BFM). Jede BFM besteht aus einem 16-Bit-Datenwort. Um Daten aus den Adressen zu lesen oder in die Adressen zu schreiben verwenden Sie FROM/TO-Anweisungen. Wenn die Spannungsversorgung eingeschalten wird, werden die Vorgabewerte in den BFM geschrie- ben.
Seite 148 Benutzerdefinierter unterer Alarmgrenzwert für Kanal 2 (gültig, wenn die Bits K–32000 b0 oder b1 der BFM #22 gesetzt sind) Benutzerdefinierter unterer Alarmgrenzwert für Kanal 3 (gültig, wenn die Bits K–32000 b0 oder b1 der BFM #22 gesetzt sind) Tab. 10-6: BFM-Belegung (2) 10 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 149 FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM Beschreibung Vorgabewert Benutzerdefinierter unterer Alarmgrenzwert für Kanal 4 (gültig, wenn die Bits K–32000 b0 oder b1 der BFM #22 gesetzt sind) Reserviert — Benutzerdefinierter oberer Alarmgrenzwert für Kanal 1 (gültig, wenn die Bits K32000 b0 oder b1 der BFM #22 gesetzt sind) Benutzerdefinierter oberer Alarmgrenzwert für Kanal 2 (gültig, wenn die Bits K32000 b0 oder b1 der BFM #22 gesetzt sind)
Seite 150 Analoger Wert 5 der Skalierungsfunktion für Kanal 3 #229 Digitaler Wert 5 der Skalierungsfunktion für Kanal 3 #230 Analoger Wert 1 der Skalierungsfunktion für Kanal 4 K–10200 #231 Digitaler Wert 1 der Skalierungsfunktion für Kanal 4 K–32640 Tab. 10-6: BFM-Belegung (4) 10 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 151 FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM Beschreibung Vorgabewert #232 Analoger Wert 2 der Skalierungsfunktion für Kanal 4 K10200 #233 Digitaler Wert 2 der Skalierungsfunktion für Kanal 4 K32640 #234 Analoger Wert 3 der Skalierungsfunktion für Kanal 4 #235 Digitaler Wert 3 der Skalierungsfunktion für Kanal 4 #236 Analoger Wert 4 der Skalierungsfunktion für Kanal 4 #237...
Seite 152: Zuordnung Der Kanäle
Kanäle, so deaktivieren Sie die nicht benutzten Kanäle. Dadurch verringern Sie die Ab- tastzeit. Der Wert der BFM #0 wird im permanenten EEPROM gespeichert. Eine Schutzfunktion stellt sicher, dass der Wert nur bei einer Änderung des Adressinhalts überschrieben wird. 10 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 153: Zuordnung Des Ausgangskanals
FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM b BFM #1 (Lese- und Schreibzugriff) In der BFM #1 wird der Ausgangsbereich des analogen Ausgangs angegeben. Die Adres- se besteht aus einer 4-stelligen hexadezimalen Zahl. Nur die niederwertigste Stelle ist be- legt. Der Einstellbereich liegt zwischen 0 und A. Abb.
Seite 154 überwacht werden. Der WDT kann über eine TO-Anweisung auf die BFM #14 au- tomatisch zurückgesetzt werden. Der Wert der BFM #18 wird im permanenten EEPROM gespeichert. Eine Schutzfunktion stellt sicher, dass der Wert nur bei einer Änderung des Adressinhalts überschrieben wird. 10 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 155 FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM b BFM #19 (Lese- und Schreibzugriff) Über die BFM #19 können Sie die Änderung der E/A-Charakteristik sperren oder freige- ben. Dies hat Einfluss auf die folgenden BFMs: Tab. 10-9: Beschreibung Zuordnung des Ausgangskanals Angabe des Eingangsbereichs Angabe des Ausgangsbereichs Letzter Wert wird gehalten/Zurücksetzen des Ausgangs auf den Offset-Wert, wenn die SPS-CPU stoppt...
Seite 156 Abschalten des Alarms für Über-/Unterschreitung des maximalen Messbereichs b8–b11 Der Wert der BFM #22 wird im permanenten EEPROM gespeichert. Eine Schutzfunktion stellt sicher, dass der Wert nur bei einer Änderung des Adressinhalts überschrieben wird. Tab. 10-10: Belegung der BFM #22 10 – 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 157 FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM b BFM #23 (Lese- und Schreibzugriff) Über diese BFM kann der Anwender die Rückkopplung zwischen den analogen Ein- gangskanälen 1–4 und dem analogen Ausgangskanal festlegen. Wert Funktion Der entsprechende analoge Eingang hat keinen Einfluss auf den analogen Ausgang. Der Mittelwert des entsprechenden analogen Eingangs wird zum Wert des analogen Ausgangs addiert.
Seite 158 Schwellenwertfrequenz analoger Wert analoger Wert digitaler Wert digitaler Wert Die Veränderung innerhalb einer geringeren Breite als die Schwellen- wertfrequenz wird nicht berücksichtigt. Zeit Zeit Abb. 10-7: Einfluss des digitalen Filters auf das Signal 10 – 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 159 FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM b BFM #26 (Lesezugriff) Ist die Funktion für die Erkennung einer Über-/Unterschreitung des oberen/unteren Grenzwerts aktiviert, wird das Ergebnis in dieser BFM abgelegt. In den Bits b0–b7 wird die Unter-/Überschreitung des unteren/oberen Grenzwerts für den Mittelwert angezeigt. In den Bits b8–b15 wird die Unter-/Überschreitung des unteren/oberen Grenzwerts für den Messwert angezeigt.
Seite 160 Zu große sprunghafte Änderung des Messwerts in positiver Richtung Zu große sprunghafte Änderung des Messwerts in negativer Richtung Kanal 4 Zu große sprunghafte Änderung des Messwerts in positiver Richtung Tab. 10-15: Belegung der BFM #27 10 – 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 161 FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM b BFM 28 (Lese- und Schreibzugriff) Wenn der analoge Eingangswert außerhalb des maximalen Bereichs des A/D-Wandlers liegt, wird das entsprechende Bit der BFM #28 gesetzt. Dies ist auch der Fall wenn der An- schluss eines Sensors unterbrochen wird und der ±100-mV-Eingangsbereich eingestellt ist.
Seite 162 Liegt eine fehlerhafte Spannungsversorgung oder ein Hardware-Fehler vor, sind die Feh- lerbits solange gesetzt, bis der Wert K0 oder ein anderer Wert, z. B. HFFF3, der die Bits löscht, in die BFM #29 geschrieben wurde oder die Spannungsversorgung ausgeschaltet wurde. 10 – 22 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 163 FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM b BFM #30 (Lesezugriff) In dieser Adresse ist der Modell-Code eingetragen. Für das FX2N-5A entspricht er dem Wert K1010. Ein Schreibzugriff auf diese Adresse wird ignoriert. b BFM #41–#44 (Lese- und Schreibzugriff) Der Offset-Wert entspricht dem analogen Eingangswert, bei dem der digitale Wert 0 ist. Die Standardeinstellungen entnehmen Sie Tab.
Seite 164 Abschnitt über die Skalierungsfunktion (BFM #200–BFM #249). Für den Ausgangsbereich 6 ist 16000 der theoretische Wert. Dieser kann in der Realität je- doch nicht erreicht werden. Dort übersteigt der Wert den Ausgangswert von 10 V nicht (BFM #14 = 10000). 10 – 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 165 FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM b BFM #71–#74, #81–#84 (Lese- und Schreibzugriff) Die Alarm-Schwellwerte für den oberen/unteren benutzerdefinierten Grenzwert aus BFM #22 Bit b0 und b1 werden in BFM #71–#74 (unterer Grenzwert) und #81–#84 (oberer Grenzwert) geschrieben. Die Werte der BFM #71–#74 und #81–#84 werden im permanenten EEPROM gespei- chert.
Seite 166 Messdaten/Mittelwerte in die entsprechende BFM #101–#108 (Minimalwerte) oder #111–#118 (Maximalwerte) geschrieben. Ist diese Funktion deaktiviert, wird der Wert K0 in die entsprechenden Adressen geschrie- ben. Bei aktivierter Funktion entspricht der Wert im BFM dem jeweiligen digitalen Wert. 10 – 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 167: Einstellung Der Skalierungsfunktion
FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM b BFM #109, #119 (Lese- und Schreibzugriff) Wenn die Funktion zum Halten des Maximal-/Minimalwerts (BFM #22 Bit b2, b3) verwen- det wird, können die Minimal- bzw. Maximalwerte über die einzelnen Bits der BFM #109 und #119 gelöscht werden. Wird eines der Bits gesetzt, wird der Minimal- bzw. Maximal- wert des entsprechenden Kanals gelöscht.
Seite 168 Einstellungen in der BFM #0 und #1. Den analogen Skalenwert geben Sie als Pro- zentwert (1/100) an. Wenn der eingestellte Wert für den Ein- und Ausgangsbereich außer- halb der Werte aus BFM #0 und #1 liegt wird ein Offset/Gain-Fehler erkannt. 10 – 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 169: Einstellbereiche Des Analogen Eingangs
FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM Einstellbereiche des analogen Eingangs b BFM #0: Eingangsbereich 9 Analoger Skalenwert: –10000 bis 10000 Digitaler Wert: –32768 bis 32767 Abb. 10-9: Digitaler Wert Benutzerdefinierte E/A-Charakteristik 32767 (Eingangsbereich 9) 5. Wert 4. Wert 2. Wert 1. Wert 3. Wert Analoger Skalenwert [1/100 %] –10000...
Seite 170: Einstellbereiche Des Analogen Ausgangs
Wenn Sie weniger als drei Kurvenwerte angeben, definieren Sie bitte alle anderen analo- gen und digitalen Werte, als K0. Verwenden Sie K0 als einen Kurvenwert achten Sie darauf, dass der nachfolgende Wert einen größeren analogen Skalenwert wie auch digitalen Wert hat. 10 – 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 171 FX2N-5A Pufferspeicheradresse BFM Digitaler Wert Digitaler Wert 3. Wert 2. Wert 2. Wert Analoger Skalenwert Analoger Skalenwert 3. Wert 1. Wert 1. Wert Zulässige E/A-Charakteristik Nicht zulässige E/A-Charakteristik Abb. 10-14: Angabe möglicher/nicht möglicher Werte Der Ein/Ausgangswert jedes Kanals muss in dem Skalenbereich zwischen dem 1. (Mini- mum) und dem 3.
Seite 172: Tab. 10-25: Werte Der E/A-Charakteristik
Standardwert eingestellt. Wird nur eine fehlerhafte Einstellung der Skalie- rungsfunktion erkannt, wird der letzte korrekt eingestellte Wert verwendet. Es müssen mindestens die ersten beiden Werte eingestellt werden. Alle nicht eingestellten Werte, werden von der Skalierungsfunktion nicht berücksichtigt. 10 – 32 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 173: Einstellung Der E/A-Charakteristik
FX2N-5A Einstellung der E/A-Charakteristik Einstellung der E/A-Charakteristik 10.7 Für einen Spannungs- und Stromeingang wählen Sie die Standard-E/A-Charakteristik. Für den direkten analogen Eingang und den direkten analogen Ausgang kann die Stan- dard-E/A-Charakteristik nicht verwendet werden. 10.7.1 Standard-E/A-Charakteristik Erläuterung der Standard-E/A-Charakteristik 0: Spannungseingang, –10 bis 10 V –32000 bis 32000 Eingangsbereich BFM #0,...
Seite 174 Digitaler Wert 20478 10239 20000 10000 -10,24 -20,478 [mA] 10,24 20,478 -10000 -20000 -10240 -20478 8: Direkter Spannungseingang Digitaler Wert 10239 10000 -102,4 -100 102,397 [mV] -10000 -10240 FX02111C Abb. 10-16: Eingangscharakteristik der Bereiche 4–8 10 – 34 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 175 FX2N-5A Einstellung der E/A-Charakteristik 0: Spannungsausgang 1: Spannungsausgang 10,24 10,24 -32768 -32000 -2048 -2000 32000 32767 2000 2047 Digitaler Wert Digitaler Wert -10,24 -10,24 2: Stromausgang 3: Stromausgang [mA] [mA] 20,38 20,38 1000 32000 32767 1023 Digitaler Wert Digitaler Wert 4: Stromausgang 5: Stromausgang [mA]...
Seite 176 6: Direkter Spannungsausgang 7: Direkter Stromausgang [mA] 10,239 20,479 -10240 -10000 10000 10239 Digitaler Wert -10,24 20000 20479 4000 Digitaler Wert 8: Direkter Stromausgang [mA] 20,479 20000 20479 Digitaler Wert FX02113C Abb. 10-18: Ausgangscharakteristik der Bereiche 6–8 10 – 36 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 177: Vorgehensweise
FX2N-5A Einstellung der E/A-Charakteristik 10.7.2 Vorgehensweise Einstellung des Ein-/Ausgangsbereich innerhalb der BFM #0 und #1 Einstellung der Offset-Werte in BFM #41–#44 Einstellung der Gain-Werte in BFM #51–#54 Aktualisieren Sie die Einstellungen für Offset und Gain für alle Kanäle über die BFM #21. Anweisungsliste ³...
Seite 178 Übertragung der analogen Ausgangswerte Prüfung, ob Werte außerhalb des Skalen- µ bereichs liegen µ Ausgabe eines Fehlers bei Überschreitung des Skalenbereichs ¸ ¸ Löschen des Fehlers ¹ ¹ Auslesen des Fehlerstatus Ausgabe des Fehlerstatus Abb. 10-20: Programmbeispiel (Anweisungsliste) 10 – 38 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 179 FX2N-5A Programmbeispiel Kontaktplan ³ µ ¸ ¹ Abb. 10-21: Programmbeispiel (Kontaktplan) FX2N-Analogmodule 10 – 39...
Seite 180: Erläuterung Der Befehle
Die Adresse D gibt das Ziel an, in dem das Ergebnis gespeichert wird. Der Zusatz „+“ weist da- rauf hin, dass der Einsatz von Indexoperanden möglich ist. Mit n wird die Anzahl der Worte festgelegt, die gelesen werden sollen (Bereich K1 bis K32). HINWEIS Wenn X010 ausgeschaltet ist, findet kein Datentransfer statt. 10 – 40 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 181 FX2N-5A Erläuterung der Befehle 10.9.2 Daten schreiben (TO(P)) FNC 79 Abb. 10-23: TO(P)-Anweisung [S+] X011 B002007C Mit dem in der Abbildung gezeigten Beispiel werden die Daten aus D0 bis D15 in die BFM #0 bis #15 des Sondermoduls mit der Positionsnummer 2 übertragen. Die Bedeutung der Adres- sierung ist im einzelnen wie folgt: Mit m1 wird die Position des Sondermoduls angegeben, die sich aus der Anordnung der Geräte ergibt.
Seite 182 Erläuterung der Befehle FX2N-5A 10 – 42 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 183: Modulbeschreibung
FX0N-3A Modulbeschreibung FX0N-3A Das Sondermodul MELSEC FX0N-3A verfügt über getrennt einstellbare Eingänge, über die elektrische Ströme oder Spannungen in die Steuerung eingelesen werden können, sowie über einen zusätzlichen, unabhängigen analogen Ausgang zur Ausgabe dieser Größen. Modulbeschreibung 11.1 ¶ ³ » ²...
Seite 184 Durch Optokoppler zwischen analogen und digitalen Schaltkreisen Isolierung Durch DC/DC-Konverter zur Spannung vom FX2N-/FX2NC-/FX1N-/FX0N Grundgerät Keine Isolierung zwischen den Analogkanälen 8 Adressen vom Erweiterungsbus der FX2N/FX2NC/FX1N/FX0N Anzahl belegter E/As (wahlweise Ein- oder Ausgänge) Tab. 11-3: Technische Daten zur Spannungsversorgung 11 – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 185 FX0N-3A Anschluss Anschluss 11.2 Für Strom- oder Spannungsmessungen sowie für die Strom- oder Spannungsausgabe ist die folgende Verdrahtung erforderlich. Die Eingänge können unabhängig voneinander verdrahtet werden. Für den Betrieb muss das Modul mit folgenden Spannungen versorgt werden: b 5 V DC/30 mA (wird über die Busleitung von der SPS zur Verfügung gestellt) b 24 V DC/50 mA (24-V-Spannungsquelle der SPS unter Berücksichtigung der Gesamt- stromaufnahme des Systems oder extern) V IN 2 I IN2 COM...
Seite 186: Tab. 11-4: Eingangsdaten
Analoger Stromeingang Hinweis: Die Anzahl der verwendeten Eingänge hat keine Auswirkung auf die Eingangscharakteristik. Tab. 11-4: Eingangsdaten HINWEIS Sollten die Standardeinstellungen der Eingänge nicht ausreichen, können diese zusätzlich über eine Gain- und Offset-Einstellung verändert werden. 11 – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 187: Tab. 11-5: Ausgangsdaten
FX0N-3A Ausgänge Ausgänge 11.4 Der von der Steuerung an das Sondermodul übertragene 8-Bit-Zahlenwert wird im Modul in eine elektrische Größe gewandelt und über die Ausgangsklemmen ausgegeben. Dabei wird die Auswahl, ob ein Strom- oder Spannungswert ausgegeben wird, durch die Verdrahtung der Ausgangsklemmen realisiert.
Seite 188: Pufferspeicher
Lesen und Schreiben von Werten ist gleichzeitig möglich. Es kann aber immer nur ein Ein- gangskanal eingelesen und gewandelt werden. Die Werte der BFM können mit den Applikationsanweisungen TO und FROM der FX0N-/FX1N-/FX2NC-/FX2N-Steuerung betrieben und gelesen werden. 11 – 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 189: Beispielprogramme
FX0N-3A Pufferspeicher 11.5.1 Beispielprogramme Beispiel Im folgenden Beispielprogramm wird das Lesen der analogen Eingangsdaten beschrieben. Ist M0 gesetzt, werden die Daten von Kanal 1 gelesen. Ist Merker M0 nicht gesetzt, werden die Daten von Kanal 2 gelesen. ³ Durch Schreiben des Wertes 0000 in BFM #17, wird der Anweisungsliste Kanal 1 ausgewählt.
Seite 190: Gain Und Offset
Die Werkseinstellung für diese beiden Werte ist auf einen Messbereich von 0 bis 10 V einge- stellt, wobei 0 V digital Null und 10 V gleich digital 250 entspricht. Wenn mit einem anderen Wertebereich gearbeitet werden soll, müssen die Gain- und Offset-Werte angepasst werden. 11 – 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 191: Einstellung Der Gain- Und Offsetwerte Der Eingänge
FX0N-3A Gain und Offset 11.6.1 Einstellung der Gain- und Offsetwerte der Eingänge Für die Einstellung von Gain und Offset wird eine Strom- bzw. Spannungsquelle benötigt. Es kann auch der analoge Ausgang des Moduls genutzt werden. Die Einstellungen sind für beide Eingangskanäle gültig.
Seite 192 Gain der Eingangskanäle so lange verändert, bis sich der Wert 250 in der BFM #0 einstellt. HINWEIS Die Einstellschrauben benötigen 18 Umdrehungen vom Minimal- zum Maximalwert. Mit dem folgenden Programm können die eingestellten Werte aus dem BFM ausgelesen werden: Abb. 11-7: Auslesen der eingestellten Werte 11 – 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 193: Einstellen Von Gain Und Offset Des Ausgangs
FX0N-3A Gain und Offset 11.6.2 Einstellen von Gain und Offset des Ausgangs Für die Einstellung von Gain und Offset wird ein Strom- bzw. Spannungsmessgerät benötigt. Folgende Einstellbereiche sind möglich: Tab. 11-8: Spannung Strom Gain-/Offset-Einstellbereiche Gain: 4,5 – 10,5 V Gain: 12 –...
Seite 194 Ausgang einstellt. HINWEIS Die Einstellschrauben benötigen 18 Umdrehungen vom Minimal- zum Maximalwert. Zur Übergabe der digitalen Werte an die BFM können die folgenden Programme genutzt wer- den: Abb. 11-10: Übergabe der digitalen Werte (1) 11 – 12 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 195 FX0N-3A Gain und Offset Abb. 11-11: Übergabe der digitalen Werte (2) HINWEISE Wenn die SPS vom RUN-Modus in den STOP-Modus geschaltet wird, behält der Ausgang des Analogmoduls FX0N-3A den zuletzt eingestellten Wert. Nachdem die SPS in den RUN-Modus zurückgeschaltet wurde, wird der aktuelle Wert am Ausgang des Sondermo- duls ausgegeben.
Seite 196: Fehlerdiagnose
Achten Sie darauf, dass die Verbraucher an den Ausgängen die maximale Ausgangslast nicht überschreiten (Spannungsausgang 2 kΩ bis 1 MΩ, Stromausgang 500 Ω). b Überprüfen Sie, ob sich die externe Impedanz im angegebenen Bereich befindet: Interne Impendanz: Spannungseingang: 200 KΩ Stromeingang: 250 Ω 11 – 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 197: Abmessungen
Abmessungen Abmessungen der FX2N-Sondermodule Abmessungen Abmessungen der FX2N-Sondermodule POWER FX -AD 24 V Angaben in mm FX2N-AB-S4 Abb. A-1: Abmessungen der Analogmodule COM1 COM3 COM2 COM4 MITSUBISHI FX -8AD POWER COM6 COM8 COM5 COM7 Angaben in mm FX2N-8ad_dim Abb. A-2: Abmessungen der Analogmodule FX2N-Analogmodule A –...
Seite 198: Abmessungen Des Sondermoduls Fx0N-3A
Abmessungen des Sondermoduls FX0N-3A Abmessungen Abmessungen des Sondermoduls FX0N-3A POWER Abmessungen in mm FX-ABS2 Abb. A-3: Abmessung des Sondermoduls FX0N-3A A – 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 199 FX2N-2AD · · · · · · · · · · · · · · · 3-10 FX2N-2AD · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-2 FX2N-4AD ·...
Seite 200 FX0N-3A · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 11-14 FX2N-2AD · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-4 FX2N-2AD ·...
Seite 201 Wandlungsbereich FX2N-2AD · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-6 FX2N-4AD · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-2 FX2N-2DA·...
Seite 202 Stichwortverzeichnis I – 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
Seite 204 VERTRETUNG MITTLERER OSTEN Donauweg 2 B STC Drive Technique RUSSLAND NL-1043 AJ Amsterdam Poslannikov Per. 9, str.1 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Telefon: +31 (0) 20 / 587 67 00 Ilan & Gavish Ltd. ISRAEL RU-107005 Moscow Kunden-Technologie-Center Nord Telefax: +31 (0) 20 / 587 68 39...

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5 Fx2N-4Da

6 Fx2N-4Ad

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