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6.1.3
Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Annäherung parallel zum Schutzfeld
Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Gefahrbereichssicherung
S
[mm]
K
[mm/s]
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
Berechnungsbeispiel
Der Gefahrbereich vor einer Maschine mit einer Stoppzeit von 140 ms soll mit einem horizontalen Sicher-
heits-Lichtvorhang als Trittmattenersatz möglichst ab Bodenhöhe abgesichert werden. Die Anbauhöhe H
darf = 0 sein - der Zuschlag C zum Sicherheitsabstand beträgt dann 1200 mm. Es soll der kürzest mögli-
che Sicherheits-Sensor verwendet werden; gewählt wird zunächst 1350 mm.
Der Empfänger mit 40 mm Auflösung und 1350 mm Schutzfeldhöhe hat eine Ansprechzeit von 13 ms, ein
zusätzliches Relais-Interface eine von 10 ms.
Ä Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
S
[mm]
S
[mm]
Der Sicherheitsabstand von 1350 mm ist nicht ausreichend, 1460 mm sind nötig.
Deshalb wird die Rechnung mit einer Schutzfeldhöhe von 1500 mm wiederholt. Die Ansprechzeit beträgt
nun 14 ms.
Ä Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand S
K
[mm/s
T
[s]
C
[mm]
S
[mm]
S
[mm]
Jetzt ist ein geeigneter Sicherheits-Sensor gefunden; seine Schutzfeldhöhe beträgt 1500 mm.
Leuze electronic
=
Sicherheitsabstand
=
Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrbereichssicherungen mit Annäherungsrichtung parallel
zum Schutzfeld (Auflösungen bis 90 mm): 1600 mm/s
=
Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
=
Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
=
Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
=
Nachlaufzeit der Maschine
=
Zuschlag für Gefahrbereichssicherung mit Annäherungsreaktion H = Höhe des Schutzfelds,
H
= minimal zulässige Anbauhöhe, aber nie kleiner 0, d = Auflösung der Schutzeinrichtung
min
C = 1200 mm - 0,4 × H; H
=
1600
=
(0,140 + 0,013 + 0,010)
=
1200
=
1600 mm/s × 0,163 s + 1200 mm
=
1461
=
1600
=
(0,140 + 0,014 + 0,010)
=
1200
=
1600 mm/s × 0,164 s + 1200 mm
=
1463
+ t
+ t
a
i
m
= 15 × (d - 50)
min
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
Ro
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
Ro
MLC 510
)
Montage
min
23
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