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Lesen Sie diese Betriebsanleitung, bevor Sie das Gerät in Betrieb nehmen. Bewahren Sie die Betriebsanleitung an einem für alle Benutzer jederzeit zugänglichen Platz auf. Bitte unterstützen Sie uns, diese Betriebsanleitung zu verbessern. Für Ihre Anregungen sind wir dankbar. Alle erforderlichen Einstellungen sind im vorliegenden Handbuch beschrieben. Durch Manipulationen, die nicht in der Betriebsanleitung beschrieben oder ausdrücklich verboten sind, gefährden Sie Ihren Anspruch auf Gewährleistung.
Elektrischer Anschluß Installationshinweise - Bei der Wahl des Leitungsmaterials, bei der Installation, bei der Absicherung und beim elekt- rischen Anschluß des Gerätes sind die Vorschriften der VDE 0100 "Bestimmungen über das Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen unter 1000 V" bzw. die jeweiligen Landesvorschriften zu beachten.
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- An die Netzklemmen des Gerätes keine weiteren Verbraucher anschließen. - Das Gerät ist nicht für die Installation in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. - Neben einer fehlerhaften Installation können auch falsch eingestellte Werte am Regler (Sollwert, Daten der Parameter- und Konfigurationsebene, Änderungen im Geräteinnern) den nachfolgenden Prozeß...
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Typ 702040/41 Der elektrische Anschluß darf nur von Fachpersonal vorgenommen wer- den.
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Typ 702040/41 mit 2 Relaisausgängen (Option) Der elektrische Anschluß darf nur von Fachpersonal vorgenommen wer- den.
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Typ 702042/43/44 Der elektrische Anschluß darf nur von Fachpersonal vor- genommen werden.
Bedienen Anzeigen und Tasten (1) Display 7-Segment-Anzeige vierstellig, grün Bei der Anzeige und Eingabe von Sollwerten, Parametern und Codes alterniert die Anzeige. Ziffernhöhe Typ 702040/41/42: 10mm Typ 702043/44: 20mm Anzeigenumfang -1999…+9999 Digit Nachkommastellen keine, eine, zwei ° ° Einheit F (Istwertanzeige) (2) Schaltstellungsanzeigen zwei LED für die Ausgänge 1 und 2, gelb (3) Tasten...
Bedienkonzept Normalanzeige Auf der Anzeige wird der Istwert dargestellt. Bedienerebene Hier wird der Sollwert vorgegeben. Bei aktiver Sollwertumschaltung über den Binäreingang er- scheint SP 1 oder SP 2 . Bei aktiver Rampenfunktion wird der Rampensollwert angezeigt. t i 0 Bei aktiver Timer-Funktion wird der Timerwert oder der Timer-Startwert dargestellt.
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Bedienerebene Parameterebene Normalanzeige Pb:1 > 2s - Sollwert 1+2 Istwert Rampensollwert* - Limitkomparator- (nur Anzeige) grenzwert - Reglerparameter - Rampensteigung nach letztem Parameter nach letztem > 2s Parameter Time-Out y.0 ! über (30s) Konfigurationsebene C111 oder - Konfigurationscodes Sollwert - Einheitssignalskalierung - Istwertkorrektur (bei Sollwert- - Schaltdifferenz...
Bedienung der Timerfunktion Der Timer kann über die Tasten bedient werden (Starten, Stoppen, Abbruch, Quittieren), wenn der Timer in der Bedienerebene angezeigt wird. Der Time-Out ist hier nicht aktiv. Bei entsprechender Konfiguration des Binäreingangs kann ein Taster wie die Taste ver- wendet werden.
Funktionen Folgende Vorgehensweise wird empfohlen: h Kennenlernen der Funktionen des Gerätes h Eintragen der Konfigurationscodes und Parameterwerte in die dafür vorgesehenen Tabellen in Kapitel 6. Hierzu Werte aufschreiben ( ) oder Auswahl ankreuzen ( ). Die Parameter und Konfigurationscodes sind in der Reihenfolge ihres Erscheinens aufgeführt. Nicht rele- vante Parameter werden ausgeblendet (siehe Tabelle unten).
Istwerteingang Symbol Bemerkungen vSeite 31 C111 Meßwertgeber/Fühler (Istwerteingang) vSeite 31 C112 Einheit des Istwerts (°C/°F)/Nachkommastellen der Anzeige vSeite 35 Anfangs-/Endwert des Wertebereichs für Einheitssignale → Beispiel: 0...20 mA 20... 200°C: = 20 / = 200 vSeite 35 OFFS Istwertkorrektur Mit der Istwertkorrektur kann ein gemessener Wert um einen programmierbaren Wert nach oben oder unten korrigiert werden (Offset).
Binäreingang Tastaturverriegelung Bedienen über Tasten ist möglich. Bedienen über Tasten ist nicht möglich. Ebenenverriegelung Zugang zur Parameter- und Konfigura- Zugang zur Parameter- und Konfigura- tionsebene ist möglich. tionsebene ist nicht möglich. Das Starten der Selbstoptimierung Das Starten der Selbstoptimierung ist möglich. ist nicht möglich.
Regler Reglerstruktur Die Reglerstruktur wird über die Parameter definiert. → Pb .1 Beispiel: Einstellung für PI-Regler =120, =0s, =350s Symbol Bemerkungen C113 Reglerart und Zuordnung der Reglerausgänge zu den physikalischen vSeite 32 Ausgängen 1+2 vSeite 33 Ausgänge im Fehlerfall C116 Hier werden die Schaltzustände der Ausgänge bei einer Meßbereichsüber-/-unterschreitung, bei Fühlerbruch/-kurzschluß...
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Symbol Bemerkungen vSeite 36 Kontaktabstand Bei Dreipunktregler vSeite 36 HYS.1 Schaltdifferenz 1 (1.Reglerausgang) Schaltdifferenz 2 (2.Reglerausgang) Pb.1 Pb.2 Für Regler mit =0 oder HYS.2 Arbeitspunkt (Grundlast) vSeite 36 Stellgrad, wenn Istwert=Sollwert vSeite 36 Stellgradbegrenzung - maximaler Stellgrad - minimaler Stellgrad Pb.1 Pb.2 Bei Reglern ohne Reglerstruktur (...
Limitkomparator (Alarmkontakt) lk1…lk6: Überwachung bezogen auf den Sollwert. lk7 / lk8: Überwachung bezogen auf einen festen Wert w - Sollwert, x - Istwert Symbol Bemerkungen vSeite 32 Limitkomparatorfunktion (lk1...lk8) C114 vSeite 35 Hyst Schaltdifferenz des Limitkomparators vSeite 36 Grenzwert des Limitkomparators...
Selbstoptimierung Die Selbstoptimierung ermittelt die optimalen Reglerparameter für einen PID- oder PI-Regler. Folgende Reglerparameter werden bestimmt: Pb:1 Pb:2 Cy 1 Cy 2 In Abhängigkeit von der Größe der Regelabweichung wählt der Regler zwischen zwei Verfahren a oder b aus: b) Selbst- Start a) Selbst- Start...
Ebenenverriegelung über Code Alternativ zum Binäreingang kann eine Ebenenverriegelung über einen Code eingestellt werden (Binäreingang hat Prio- rität). h Einstellen des Codes mit (>5s) in der Normalanzeige Die Ebenenverriegelung über Binäreingang verriegelt die Parameter- und Konfigurationsebene (entspricht Code 011). Code Bedienerebene Parameterebene Konfigurationsebene Timerebene...
Timer-Funktion (Typenzusatz) t i 0 Mit der Timer-Funktion kann die Regelung über eine einstellbare Zeit beeinflußt werden. Nach dem Start des Timers über Netz-Ein, Tastendruck oder Binäreingang wird der Timer-Start- t i 0 wert entweder sofort oder nachdem der Istwert eine programmierbare Toleranzgrenze über- oder unterschritten hat bis auf 0 heruntergezählt.
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Hinweise für Timerfunktion in Verbindung mit Rampenfunktion - Die Sollwerte können grundsätzlich auch mit der Rampenfunktion angefahren werden. - Das Stoppen des Timers hat keinen Einfluß auf die Rampenfunktion - Ist die Regelung nach Ablauf des Timers aktiv, wird der aktuelle Sollwert mit der Rampe angefahren.
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Symbol Bemerkungen Timer-Funktion vSeite 34 C120 C120=1 Zeitbegrenzte Regelung: Die Regelung wird nach Ablauf des Timers abgeschaltet (Stellgrad 0%) C121=3, 4, 7 oder 8 C121=1, 2, 5 oder 6 Darstellungen mit und ohne Start über Toleranzgrenze. ---- Toleranzgrenze C120=2 Zeitabhängige Sollwertumschaltung: Nach dem Start der Timer-Funktion wird auf Sollwert geregelt.
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Symbol Bemerkungen Zeitverzögerte Regelung: Die Regelung setzt nach dem Ablauf des Timers ein. C120 C121=1, 2, 5 oder 6 C120=3 Nach Ablauf des Timers ( ) wird hier mit den Tasten quittiert. t i 0 > 0s einstellen! t i 0 C120=4 Timer: Nach dem Start der Timer-Funktion wird bis auf 0 heruntergezählt.
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Symbol Bemerkungen vSeite 34 C121 Startbedingung des Timers t i 0 Der Timer-Startwert wird wahlweise bei folgenden Ereignissen heruntergezählt: 1. Netz-Ein oder Binäreingang/Tastatur 2. Start über Tastatur/Binäreingang 3. Toleranzgrenze (1K oder 5K) wird durch Istwert erreicht (Start über Tastatur/Binäreingang) Die Lage der Toleranzgrenze ist abhängig von der Reglerart: - Zweipunktregler (direkt): Toleranzgrenze oberhalb des Sollwerts - Zweipunktregler (invers): Toleranzgrenze unterhalb des Sollwerts - Dreipunktregler: Toleranzgrenze unterhalb des Sollwerts...
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Programmierbeispiel Nach dem Start über Binäreingang oder Tastatur soll 30 Minuten auf einen Sollwert von 80°C geregelt werden. Bei Netzausfall soll die Regelung abgebrochen werden. Konfiguration: - C111...C116: Reglerprogrammierung - C117=5: Binäreingang = Timer-Steuerung - C120=1: Timerfunktion = Zeitbegrenzte Regelung - C121=6: Startbedingung für Timer = über Binäreingang/Tastatur - Abbruch bei Netzausfall - C122=0: Timer-Signalisierung = ohne Funktion - C123=1: Zeiteinheit (Timer) = mm.ss...
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C113 Reglerart Ausgang 1 (Relais) Ausgang 2+3 (Logik+Relais) Zweipunktregler (invers) Regler LK/Timer-Signalisierung Zweipunktregler (direkt) Regler LK/Timer-Signalisierung Dreipunktregler 1. Reglerausgang 2. Reglerausgang Zweipunktregler (invers) LK/Timer-Signalisierung Regler Zweipunktregler (direkt) LK/Timer-Signalisierung Regler Dreipunktregler 2. Reglerausgang 1. Reglerausgang 1. Ein programmierter Limitkomparator (LK) hat Priorität vor der Timer-Signalisierung Weitere Einstellungen für die Ausgänge bei Typ 702042/43/44 siehe C118.
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C116 C117 Ausgänge im Fehlerfall Binäreingang LK/Timer-Signali- Typ 70.2040 und 41: Binärausgang sierung aus Typ 70.2042...44: ohne Funktion 100% Tastaturverriegelung -100% Ebenenverriegelung LK/Timer-Signali- Rampenstopp 100% sierung ein Sollwertumschaltung Minimale Stellgradbegrenzung y.2 wirksam Timer-Steuerung Maximale Stellgradbegrenzung y.1 wirksam . . . C118 Ausgang 1: Relais (K1) Ausgang 2: Logik (K2) Ausgang 3: Relais Funktionen der Ausgänge wie unter...
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C120 Timer-Funktion ohne Funktion Zeitbegrenzte Regelung Zeitabhängige Sollwertumschaltung Zeitverzögerte Regelung Timer (Regelung ist unabhängig vom Timer) . . . C121 Startbedingung für Timer Verhalten bei Netzausfall X nach Netz-Ein, Binäreingang/Tastatur Zustand wie vor Netzausfall über Binäreingang/Tastatur über Binäreingang/Tastatur; Timer zählt ab Toleranzgrenze 1K über Binäreingang/Tastatur;...
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C122 C123 Timer-Signalisierung Zeiteinheit (Timer) ohne Funktion mm.ss (max. 99.59) Timerstart bis -ablauf hh.mm (max. 99.59) nach Ablauf 10s hhh.h (max. 999.9) nach Ablauf 1Min. s = Sekunden; m = Minuten; h = Stunden nach Ablauf bis Quittierung Ein Ausgang muß entsprechend konfiguriert sein (C113/C118).
Alarmmeldungen Anzeige Beschreibung Ursache/Verhalten Die Istwertanzeige oder Timer- Meßbereichsüber-/-unterschreitung des Ist- wert-Anzeige zeigen „1999“ wertes. blinkend an. Regler und Limitkomparatoren mit Bezug auf Aktuellen Timerwert anzeigen den Istwerteingang verhalten sich gemäß der durch mehrmaliges Drücken Konfiguration der Ausgänge. der Taste Der Timer ist gestoppt.
Meßkreisüberwachung ( • wird erkannt; - wird nicht erkannt) Meßwertgeber Meßbereichsüber-/ Fühler-/ Fühler-/Leitungs- -unterschreitung Leitungskurzschluß bruch Thermoelement •/• • Widerstandsthermometer •/• • • Spannung 2…10V und 0,2…1V •/• • • 0…10V und 0…1V •/- Strom 4…20mA •/• • • 0…20mA •/- Technische Daten Aufstellhöhe...
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Eingang Thermoelement Eingang Widerstandsthermometer Bezeichnung Bezeichnung Meßbereich Meßbereich Pt 100 DIN EN 60751 -200 … +850°C Fe-CuNi „L“ -200 … +900°C Fe-CuNi „J“ DIN EN 60584 -200 … +1200°C Pt 1000 DIN EN 60751 -200 … +850°C Cu-CuNi „U“ -200 … +600°C KTY11-6 -50 …...
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Regler: Datensicherung: EEPROM Reinigung der Reglerfront: Reglerart Zweipunktregler mit Limitkomparator, Dreipunktregler Reinigung mit warmen oder heißem Wasser (evt. Zusatz von schwach saurem, neutralem oder Reglerstrukturen P/PD/PI/PID schwach alkalischem Reinigungsmittel). Keine A/D-Wandler Auflösung >15 Bit Scheuermittel oder Hochdruckreiniger ver- Abtastzeit 210ms (250ms bei Timer-Funktion) wenden.
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Please read these Operating Instructions carefully before starting up the instrument. Keep these operating instructions in a place which is at all times accessible to all users. Please assist us to improve these operating instructions where necessary. Your suggestions will be most welcome. All necessary settings are described in these operating instructions.
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Identifying the instrument version ......... . . 4 Installation .
Identifying the instrument version 7020 . . / . . – . . . – . . . – . . / . . . ,... (1) Basic type 40 = 48 x 24, 41 = 48 x 48, 42 = 48 x 96 (portrait), 43 = 96 x 48 (landscape), 44 = 96 x 96 (bezel in mm) (2) Basic type 88 =...
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(5) Supply 16 = DC 10 to 18V 25 = AC/DC 20 to 30 V, 48 to 63Hz 23 = AC 110 to 240V -15/+10%, 48 to 63Hz (6) Extra code 210 = Timer function 220 = Timer function + limit switch Delivery package ex works Type 702040/41...
Installation Installation 702042 1. Push on seal 3. Push on mounting brackets as 702044. 4. Tighten screws 2. Insert instrument Type (bezel) Panel cut-out (WxH) Edge-to-edge-mounting in mm (minimum spacings of panel cut-outs) horizontal vertical +0.6 +0.3 702040 (48mm x 24mm) 45 x 22.2 >...
Electrical connection Installation notes - The choice of cable, the installation, the fusing and the electrical connection must conform to the requirements of VDE 0100 “Regulations on the Installation of Power Circuits with nominal voltages below 1000V”, or the appropriate local regulations. - The electrical connection must only be carried out by qualified personnel.
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- The instrument is not suitable for installation in hazardous areas. - Apart from faulty installation, there is a possibility of interference or damage to controlled processes due to incorrect settings on the controller (setpoint, data of parameter and configuration levels, internal adjustments). Safety devices independent of the controller, such as overpressure valves or temperature limiters/monitors, should always be provided and should be capable of adjustment only by specialist personnel.
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Type 702040/41 The electrical con- nection must only be carried out by qualified personnel.
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Type 702040/41 with 2 relay outputs (option) The electrical connection must only be carried out by qualified personnel.
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Type 702042/43/44 The electrical connection must only be carried out by qualified personnel.
Operation Displays and keys (1) Display 7-segment display 4 places, green Display alternates when setpoints, parameters and codes are entered and indicated. Character height Type 702040/41/42: 10mm Type 702043/44: 20mm Display range -1999 to +9999 digit Decimal places none, one, two °...
Principle of operation Normal display The display shows the process value. Operating level The setpoint is input here. On active setpoint switching via the logic input, SP 1 SP 2 pears in the display. When the ramp function is active, the ramp setpoint is displayed.
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Operating level Parameter level Normal display Pb:1 > 2s - setpoint 1+2 Process value Ramp setpoint* - limit value for (display only) limit comparator - controller parameters - ramp slope after last parameter after last > 2s parameter Time-out y.0 ! (30s) Configuration level C111...
Operation of the timer function The timer can be operated with the keys (start, stop, cancel, acknowledge) if the timer at opera- ting level is indicated. Time-out is not active here. If the logic input is configured accordingly, then a key, such as the key, can be used.
Functions We recommend the following procedure: h Familiarize yourself with the controller functions h Enter the configuration codes and the parameter values in the tables provided for this pur- pose in Chapter 6. Write down the appropriate values ( ), or mark selection with a cross ).
Process value input Symbol Notes vpage 31 C111 Transducer/probe (process value input) vpage 31 C112 Unit of process value (°C/°F)/decimal places of display vpage 35 Start/end value of value range for standard signals → Example: 0 to 20 mA 20 to 200°C: = 20 / = 200 vpage 35...
Logic input Key inhibit Operation is possible from keys. No operation from keys. Level inhibit Access to the parameter and No access to the parameter and configuration levels is possible. configuration levels. Starting self-optimization is possible. Starting self-optimization is not possible. Ramp stop Ramp running Ramp stopped...
Controller Controller structure The controller structure is defined via the parameters → Pb .1 Example: Setting for PI controller =120, =0sec, =350sec Symbol Notes C113 Controller type and assignment of the controller outputs to the physical vpage 32 outputs 1+2 vpage 33 Outputs in fault condition C116...
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Symbol Notes vpage 36 Contact spacing for double-setpoint controller vpage 36 HYS.1 Differential 1 (controller output 1) Differential 2 (controller output 2) Pb.1 Pb.2 for controllers with =0 or HYS.2 Working point (basic load) vpage 36 Output if process value=setpoint vpage 36 Output limiting - maximum output...
Limit comparator (alarm contact) lk1 to lk6:Monitoring referred to the setpoint. lk7 / lk8: Monitoring referred to a fixed value w = setpoint, x = process value Symbol Notes vpage 32 Limit comparator function (lk1 to lk8) C114 vpage 35 Hyst Differential of limit comparator vpage 36...
Ramp function ramp setpoint SPr process value t2 t3 SP 1 power ON ( active) t2 to t3 power failure or overrange/underrange t4 to t5 ramp stop SP 2 setpoint switching to Symbol Note vpage 32 Ramp function (on/off, time unit) C115 vpage 33 C117...
Self-optimization Self-optimization determines the optimum controller parameters for PID or PI controllers. The following controller parameters are defined: Pb:1 Pb:2 Cy 1 Cy 2 The controller selects procedure a or b, depending on the size of the control deviation: b) Self- Start a) Self- Start...
Level inhibit via code As an alternative to the logic input, the level inhibit can be set via a code (logic input has priority). h Set the code using (at least 5sec) in normal display Level inhibit via the logic input will lock the parameter and configuration levels (corresponds to code 011).
Timer function (extra code) Using the timer function, the control action can be influenced by means of the adjustable time t i 0 . After the timer has been started by power ON, by pressing the key, or via the logic input, t i 0 the timer start value is counted down to 0, either instantly or after the process value has...
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Notes on the timer function in conjunction with the ramp function - Generally, the setpoints can also be approached using the ramp function. - Stopping the timer does not influence the ramp function. - If control is active after the timer has run down, the current setpoint is approached with the ramp.
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Symbol Notes Timer function vpage 34 C120 C120=1 Time-limited control: The control is switched off after the timer has run down (output 0%) C121=3, 4, 7 or 8 C121=1, 2, 5 or 6 Diagrams with and without start above tolerance limit. ---- Tolerance limit C120=2 Time-dependent setpoint switching: After the start of the timer function, the process is con-...
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Symbol Notes Time-delayed control: The control action starts after the timer has run down. C120 C121=1, 2, 5 or 6 C120=3 After the timer has run down ( ), the keys are used for acknowledgement. > 0s t i 0 C120=4 Timer: After the start of the timer function, is counted down to 0.
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Symbol Notes vpage 34 C121 Start condition of the timer t i 0 The timer start value is counted down as selected in the following events: 1. Power ON or logic input/keys 2. Start via keys/logic input 3. Process value has reached tolerance limit (1°C or 5°C) (start via keys/logic input) The position of the tolerance limit depends on the controller type: - 1-setpoint controller (direct): tolerance limit above setpoint - 1-setpoint controller (reversed): tolerance limit below setpoint...
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Programming example After the start via the logic input or from the keys, the process has to be controlled for 30 min- utes to a setpoint of 80°C. The control action is to be cancelled in the event of a power failure. Configuration: - C111 to C116: Controller programming - C117=5: Logic input = timer control...
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C113 Controller type Output 1 (relay) Output 2+3 (logic+relay) single setpoint (reversed) controller LK/timer signalling single setpoint (direct) controller LK/timer signalling double setpoint controller output 1 controller output 2 single setpoint (reversed) LK/timer signalling controller single setpoint (direct) LK/timer signalling controller double setpoint controller output 2...
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C116 C117 Outputs on fault Logic input LK/timer no function signalling OFF 100% key inhibit -100% level inhibit LK/timer ramp stop 100% setpoint switching signalling ON timer control Minimum output limiting y.2 is effective Maximum output limiting y.1 is effective .
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C120 Timer function no function time-limited control time-dependent setpoint switching time-delayed control timer (control independent of timer) . . . C121 Start condition for timer Action on power failure after power ON, logic input/keys Condition as before the power failure via logic input/keys via logic input/keys;...
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C122 C123 Timer signalling Unit of time (timer) no function mm.ss (max. 99.59) timer start until run-down hh.mm (max. 99.59) after run-down for 10sec hhh.h (max. 999.9) after run-down for 1min. s = seconds; m = minutes; h = hours after run-down until acknowledgement One output has to be configured...
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Parameter Explanation Value range factory- Your setting setpoint 1 SPL to SPH sP 1 sP 2 setpoint 2 SPL to SPH limit value of -1999 to +9999digit limit comparator proportional band 1 0 to 9999digit Pb:1 Pb:2 proportional band 2 0 to 9999digit derivative time 0 to 9999sec...
Alarm messages Display Description Cause/response The displays for the process Over/underrange of process value. value or timer value flashes Controller and limit comparators referred to “1999”. the process value input behave in accord- Display current timer value by ance with the configuration of the outputs. repeatedly pressing the The timer is stopped.
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Input for thermocouple Input for resistance thermometer Designation Designation Range Range Pt100 EN 60751 -200 to +850°C Fe-Con -200 to + 900°C Fe-Con EN 60584 -200 to +1200°C Pt1000 EN 60751 -200 to +850°C Cu-Con -200 to + 600°C KTY11-6 -50 to +150°C Cu-Con EN 60584...
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Controller Data backup: EEPROM Housing type Controller type 1-setpt. controller with limit comparator, 2-setpt. controller plastic housing for panel mounting to DIN 43700 Controller structure P/PD/PI/PID Cleaning the front panel A/D converter resolution >15 bit use warm or hot water (add mildly acidic, neutral Sampling time 210msec (250msec with timer or mildly alkaline detergents, if necessary).