Siemens SINAMICS V90 PN Handbuch Seite 29

5 Bedienung der Applikation
Schritt
8.
9.
SINAMICS V90 PN EPos
Beitrags-ID: 109747750, V1.0,
Verfahrsatz
1. Setzen Sie die Betriebsart (MD100) auf 6h (Verfahrsatz).
2. Setzen Sie MD104 auf 0. Damit wird Verfahrsatz 0 ausgewählt.
Aktivieren Sie den Servoantrieb, indem Sie M10.0 (EnableAxis) auf „1"
3.
setzen.
4. Erzeugen Sie eine steigende Flanke an M10.6 (ExecuteMode). Der
Projektierung von Verfahrsatz 0 im SINAMICS V-ASSISTANT entsprechend
läuft der Motor an. In diesem Beispiel: relative Positionierung einer
Motorumdrehung.
Nach Beendigung des Positioniervorgangs zeigt das Ausgangssignal von
„ActPosition" die Istposition an.
Bedienung beenden
Setzen Sie M10.0 (EnableAxis) auf „0". Damit wird der Servoantrieb in den
1.
Zustand ‚Servo aus' geschaltet.
2. Gehen Sie offline.
06/2017
Beschreibung
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