Grenzwertquellen; Nachstellzeit Drehzahlnachführung; Beschleunigungsvorsteuerung - BONFIGLIOLI ACTIVE CUBE 201 Betriebsanleitung

16.5.3.2
Alternativ zur Begrenzung der Ausgangswerte durch einen Festwert ist auch die Ver-
knüpfung mit einer analogen Eingangsgröße möglich. Der Analogwert ist über die
Parameter
grenzt, aber berücksichtigt nicht die
sollwertkanals.
Die Zuordnung erfolgt für die drehmomentbildende Stromkomponente Isq mit Hilfe
der Parameter
rat.
Die Quellen für die Drehmomentgrenzen sind über den Parameter
mentgrenze motor.
101 - Analogeingang MFI1A
105 - Folgefrequenzeingang (F3)
110 - Festgrenzwert
Hinweis: Die gewählten Grenzwerte und Verknüpfungen mit verschiedenen
16.5.3.3
Für die Drehzahlnachführung und zur Erhöhung der Drehzahlgenauigkeit kann über
den Parameter
regelung eingestellt werden. Die Einstellung ist wirksam in den Betriebsarten „4 -
Drehzahlnachfuehrung DG 1" und „5 - Drehzahlnachfuehrung DG 2" für den Parame-
ter
Nr.
515 Nachstellzeit Drehzahlnachf.
16.5.4
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist in den drehzahlgeregelten Konfigurationen aktiv
und über den Parameter
Die parallel zum Drehzahlregler geregelte Beschleunigungsvorsteuerung verringert
die Reaktionszeit des Antriebssystems auf eine Sollwertänderung. Die Mindestbe-
schleunigungszeit definiert die Änderungsgeschwindigkeit des Drehzahlsollwerts, ab
dem ein für die Beschleunigung des Antriebs notwendiges Moment vorgesteuert wird.
Das Beschleunigen der Masse ist von der
hängig. Der aus der Steigung des Sollwerts und dem Multiplikationsfaktor des benö-
tigten Drehmoments berechnete Wert, wird zum Ausgangssignal des Drehzahlreglers
hinzu addiert.
09/08
09/08

Grenzwertquellen

Minimaler Prozentsollwert
Quelle Isq-Grenzwert motorisch
735.
736 und
Betriebsart 736, 737
Grenzwertquellen sind in den Konfigurationen datensatzumschaltbar. Die
Nutzung der Datensatzumschaltung erfordert die Prüfung der jeweiligen
Parameter.
Nachstellzeit Drehzahlnachführung
Nachstellzeit Drehzahlnachf.
Drehzahlistwertquelle
766.
Parameter
Beschreibung

Beschleunigungsvorsteuerung

Betriebsart
Betriebsart 725
0 - Aus
1 - Eingeschaltet
Betriebsanleitung ACU
Betriebsanleitung ACU
Maximaler Prozentsollwert
518,
Steigung Prozentwertrampe
734 und
Quelle Drehmomentgrenze generat.
Die Quelle ist der Multifunktionseingang 1 in einer
Betriebsart
analogen
Das Frequenzsignal am Folgefrequenzeingang
entsprechend der
Die gewählten Parameterwerte zur Begrenzung
des Drehzahlreglers werden berücksichtigt.
515 der integrierende Teil der Drehzahl-
Min.
1 ms
725 aktivierbar.
Das Regelverhalten wird nicht beeinflusst.
Entsprechend der Grenzwerte ist die Beschleuni-
gungsvorsteuerung aktiv.
Mech. Zeitkonstante
519 be-
477 des Prozent-
Quelle Isq-Grenzwert gene-
Quelle Drehmo-
737 wählbar.
Funktion
452.
Betriebsart
496.
Einstellung
Max. Werkseinst.
60 000 ms 5000 ms
Funktion
727 des Systems ab-
209
209