24a
Einstellung der Regelpara-
meter (PI) - Zeile 4-7
4 Proportionalbereich
Kreis
Einstellbereich
I
1 ... 250 K
Wählen Sie Zeile 4
1
1
2
ON
ON
ON
8
0
4
Stellen Sie den gewünschten
Proportionalbereich ein.
Großer Wert - Schwache Reaktion bei
Abweichungen
Kleiner Wert - Starke Reaktion bei
Abweichungen, eventuell
jedoch instabile Regelung
5 Nachstellzeit
Kreis
Einstellbereich
I
5 ... 999 Sek.
Wählen Sie Zeile 5
Stellen Sie die gewünschte Nachstellzeit ein.
Großer Wert - Langsame, jedoch
stabile Regelung
Kleiner Wert - Schnelle, eventuell
jedoch instabile Regelung
6 Laufzeit des Stellantriebes
Kreis
Einstellbereich
I
5 ... 250 Sek.
Wählen Sie Zeile 6
Stellen Sie die Laufzeit des Stellantriebes ein.
Dies ist die Zeit, die der Antrieb benötigt, um das
Ventil aus der geschlossenen Position völlig zu
öffnen. (Beachten Sie die Tabelle gegenüber).
7 Neutralzone
Kreis
Einstellbereich
I
0 ... 9 K
Wählen Sie Zeile 7
Stellen Sie die gewünschte Neutralzone ein.
Solange die Regelabweichung innerhalb der
Neutralzone liegt, erhält der Stellantrieb vom
Regler kein Stellsignal.
Schieben Sie die ECL-Karte so in
den Regler, daß die graue Seite
der ECL-Karte sichtbar ist.
(Heizung)
Werkseinstellungen
80 K
2
3
ON
Werkseinstellungen
140 Sek.
Werkseinstellungen
140 Sek.
Werkseinstellungen
3 K
Anpassung des Reglers an die Regelstrecke
Damit ein Regelkreis seine Aufgabe möglichst gut erfüllt, muß
der Regler an die Regelstrecke angepaßt werden. Dies
geschieht mit Hilfe der Regelparameter.
Wenn Sie eine Feineinstellung der Regelparameter
vornehmen wollen, können Sie dies mit folgender Methode
(Einstellung nach Ziegler-Nichols) erreichen:
• Stellen Sie die Nachstellzeit (Zeile 5) auf den Höchstwert
(999 Sek.) ein.
• Senken Sie den Wert des Proportionalbereiches (Zeile 4)
solange ab, bis die Anlage anfängt, mit einer konstanten
Amplitude zu schwingen
• Messen Sie die kritische Schwingungsdauer mit Hilfe einer
Stoppuhr.
Temperatur
Kritische
Schwingungsdauer
Die Schwingungsdauer ist charakteristisch für die Anlage und
Sie können die Einstellungen mit Hilfe der kritischen
Schwingungsdauer und des Proportionalbereiches innerhalb
dieser Schwingungsdauer vornehmen:
Nachstellzeit =
0,85 x kritische Schwingungsdauer
Proportionalbereich = 2,2 x Proportionalbereich innerhalb
der kritischen Schwingungsdauer.
Erscheint Ihnen die Regelung zu langsam, können Sie den
Proportionalbereich um ca. 10% erhöhen.
So berechnen Sie die Laufzeit des Stellantriebes
Ventiltyp
Ventilhub
VS2 15
VS2 15...25, VM2 15...25,
VB2 15...20
VS2 15...25, VM2 15...25,
VB2 15...20
VM2 32, VB2 25
VM2 32, VB2 25
Die Laufzeit des Stellantriebes läßt sich wie folgt berechnen:
Stellventile
Stellantrieblaufzeit = Ventilhub [mm] x Motorstellzeit [Sek. / mm]
Beispiel:
5,0 mm x 15 Sek. / mm = 75 Sek.
Mischer
Stellantrieblaufzeit = Drehwinkel [Grad] x Motorstellzeit
[Sek. / Grad]
Beispiel:
90 Grad x 2 Sek. / Grad = 180 Sek.
* Einstellung im Praxis: 250
24b
Zeit
Antriebstyp
Motor-
Lauf-
stellzeit
zeit
(mm)
(Sek. / mm)
(Sek.)
3,0
AMV 100
90
270*
AMV(E)
5,0
10, 20
15
75
5,0
AMV(E) 30
3
15
7,0
AMV(E) 20
15
105
7,0
AMV(E) 30
3
21
Schieben Sie die ECL-Karte so in
den Regler, daß die graue Seite
der ECL-Karte sichtbar ist.