Optionen; Auswahlkriterien - Kollmorgen AKM1 Produkthandbuch

Kollmorgen
6.4

Optionen

Haltebremse
Radial-Wellendichtring
Passfeder
EnDat, BISS, ComCoder, SFD
Mit Ausnahme des Wellendichtringes können die Optionen nicht nachträglich eingebaut werden.
Optionen wie Wellendichtring, Haltebremse, EnDat oder Comcoder können zu einer Reduktion der
Nenndaten führen.
6.5

Auswahlkriterien

Die Drehstrom-Servomotoren sind für den Betrieb an den Servoverstärkern der Serie SERVOSTAR
ausgelegt. Beide Einheiten zusammen bilden einen geschlossenen Drehzahl- oder Momentenregel -
kreis.
Als wichtigste Auswahlkriterien gelten:
—
—
—
—
Beachten Sie bei der Berechnung der erforderlichen Motoren und Servoverstärker die statische
Last und die dynamische Belastung (Beschleunigen/Bremsen). Formelzusammenstellungen und
Berechnungsbeispiele können Sie von unserer Applikationsabteilung anfordern.
Servomotoren AKM
Im Motor integrierte Haltebremse.
Durch die Haltebremse erhöht sich die Motorlänge.
Radial-Wellendichtring (Teflon) zur Abdichtung gegen Ölnebel und Spritzöl.
Die Schutzart der Wellendurchführung erhöht sich damit auf IP67.
Die Motoren sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN6885
erhältlich. Die Wuchtung des Rotors erfolgt mit halber Passfeder.
Ein anderes Feedbacksystem ist statt des Resolvers eingebaut. Die Motorlänge kann sich
dadurch erhöhen.
Stillstandsmoment
Nenndrehzahl bei Nennanschlussspannung
Trägheitsmomente von Motor und Last
Effektivmoment (errechnet)
Technische Beschreibung
09/2006
M [Nm]
0
-1
n [min ]
n
J [kgcm²]
M [Nm]
rms
15