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JetMove 204-480
Im unteren, linken Bereich befindet sich die Funktion "Sicherer Halt". Der Aufbau be-
steht aus zwei weitgehend identischen, aber ansonsten unabhängigen Signalpfaden
1 und 2. Jeder Pfad besteht aus einem DC/DC-Wandler, welcher aus der anliegen-
den Eingangsspannung eine Ausgangsspannung von 5 Volt erzeugt. Ferner besitzt
jeder Wandler einen Statusausgang, welcher dem DSP zugeführt wird. Der DSP er-
kennt hieraus unmittelbar, ob der zugehörige Eingang ein- oder ausgeschaltet ist
und aktiviert bzw. deaktiviert die Pulsausgänge. Die Ausgangsspannung OUT1 führt
zu einer Treiberstufe, die die Pulsmuster für die "oberen" IGBTs aufnimmt und an die
Optokoppler weiterleitet. Ebenso sind die Optokoppler selbst mit dieser Spannung
versorgt. Analog versorgt die Ausgangsspannung OUT2 die Treiberstufen und Op-
tokoppler für die "unteren" IGBTs.
Zum Betreiben des Motors müssen demnach beide Eingänge Enable1 und Enable2
angesteuert sein. Bei Anforderung des "Sicheren Halts" sind die Eingänge stromlos
zu schalten. Damit entfällt auch die Versorgung der Treiberstufen und Optokoppler;
ebenso erkennt dies der DSP an den Statusausgängen. Der Motor wird damit sicher
abgeschaltet.
Im Fehlerfall reicht es aus, wenn nur ein Pfad abgeschaltet wird, da ein Drehfeld für
den Motor nicht mehr zustande kommt, wenn nur die "oberen" oder nur die "unteren"
IGBTs abgeschaltet werden.
Zur Entkopplung der Steuersignale des DSP, insbesondere zum Ausschluss einer
fehlerhaften Versorgung der Treiberstufen/Optokoppler aus den Steuersignalen des
DSP sind alle Signale an der Schnittstelle mit Widerständen in geeigneter Bauform
und Widerstandswerten versehen.
Der gestrichelt gezeigte Bereich grenzt die für die Sicherheit relevanten Baugruppen
gegeneinander ab.
Abb. 31: Möglicher Drehwinkel bei Defekt der IGBTs
Bei der Risikoanalyse muss dieses Verhalten berücksichtigt werden. Wenn dies zu
einer Gefahr führen kann, ist diese Einrichtung nicht geeignet und kann in dieser
Form nicht verwendet werden.
Jetter AG
Hinweis!
Trotz dieser Sicherheitsvorkehrungen kann es durch defekte IGBTs zu einer
ruckartigen Bewegung des Motors kommen. Der dabei mögliche Drehwinkel
hängt von der Polpaarzahl des verwendeten Antriebs ab.
Polpaarzahl des Motors
1
2
3
5
13 Sicherer Halt (Option)
möglicher Drehwinkel
180°
90°
60°
36°
105
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