Profisafe-Prozessabbild - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Da die Sicherheitssteuerung intern maximal 16-Bit-Werte verarbeiten kann, der zu
übertragende Wert aber viel größer ist, muss dieser über den Skalierungsfaktor ent-
sprechend angepasst werden.
HINWEIS
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8.3.4

PROFIsafe-Prozessabbild

Unter dem Menüpunkt [Prozess Diagnose] > [Sicherheitsbus] > [PROFIsafe] > [Pro-
zessabbild] kann in
deten Antriebssicherheitsfunktionen gelesen werden (siehe folgendes Bild).
Das Prozessabbild für PROFIsafe beinhaltet eine Untermenge des Prozessabbilds der
Sicherheitskarte DCS21B/22B. Die Prozesseingangs- und -ausgangsdaten haben
nach den PROFIsafe-Anforderungen jeweils 64 Bit:
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Der Pos_Faktor für die interne Normierung ist abhängig von den gewählten Ge-
bereinstellungen und wird ausschließlich von der Sicherheitskarte DCS21B/22B
verwaltet und kann nicht gesondert eingestellt werden.
Da bei der Skalierung Kommawerte nicht berücksichtigt werden, ändert sich auch
die Genauigkeit des übertragenen Werts und muss bei der weiteren Verarbeitung
berücksichtigt werden.
MOVISAFE
32 Bit (Datentyp: BOOL) für Status der Ein-/Ausgänge und der Antriebssicher-
heitsfunktionen.
32 Bit (Datentyp: Doppel-Integer) für Positionswerte.
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Handbuch – MOVIDRIVE
Feldbusanbindung über PROFIsafe
®
Config DCS der Status der über PROFIsafe gesen-
MDX61B Sicherheitskarte MOVISAFE
Betrieb
8
9007201239055243
101
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DCS21B/22B/31B/32B