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Verwandte Anleitungen für Bosch rexroth IMScompact
Inhaltszusammenfassung für Bosch rexroth IMScompact
- Seite 1 Integriertes Messsystem IMScompact für Kugelschienenführungen BSHP www.boschrexroth.com...
- Seite 3 Weiterführende Informationen Genauigkeit Sicherheitshinweise Kugelwagen für IMScompact Konfiguratoren, Berechnungstools, eShop, CAD- Modelle Produktübersicht und Typenschlüssel Homepage Bosch Rexroth Lineartechnik FNS (Flansch Normal Standardhöhe) Konfiguratoren und Tools FLS (Flansch Lang Standardhöhe) GoTo Europe SNS (Schmal Normal Standardhöhe) How-to: Linear Motion Technology SLS (Schmal Lang Standardhöhe)
- Seite 4 In Verbindung mit einer herausragenden Logistik, dem weltweiten Vertrieb und Service wird dem Kunden die Arbeit über die komplette Wertschöpfung von der Konstruktion über Einkauf und Logistik bis zur Montage und Instandhaltung deutlich erleichtert. Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 5 1Vss (1 mm) und TTL (10 µm) mit Referenzspur, abstandskodiert Absolut: SSI (10µm) mit 1Vss (1mm), Kombigeberschnittstelle Hochdynamisch: bis 5 m/s Messlänge: bis 17,8 m Mehrere Messköpfe auf einer Schiene möglich Für antriebsintegrierte Sicherheitstechnik geeignete Geber und weitere Schnittstellen befinden sich in Vorbereitung. R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 6 Kugelschiene mit Nut für Magnetband ▶ Kugelschienen von oben verschraubt mit Nut zur Auf- nahme des Magnetbandes. ▶ BSHP-Austauschbau ▶ Erhältlich in einteiliger und mehrteilig gestoßener Ausführung für Messlängen bis max. 17,8 Meter. Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 7 Schnittstelle kombiniert werden. Breites Zubehörprogramm ▶ Das komplette BSHP-Sortiment ist kompatibel: von weiteren Kugelwagen über Klemmelemente, Zusatz- dichtungen zu Schmierelementen und Faltenbälgen. Link Katalog BSHP ▶ Darüber hinaus Antriebe, Linearmotore, Regler und Steue- rungen sowie Postionsanzeigen von Rexroth. R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 8 Montageschritt - Profilschienenführung enthält die Messfunktion wartungsfrei durch berührungslose komplette Messtechnik Messprinzipien Vereinfachte Inbetriebnahme geführtes System - keine Ausrichtung der Maßverkörpe- Einfacher Service rung und keine Justierung des Messkopfes über die bewährter Rexroth Austauschbau Messstrecke notwendig Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 9 IMScompact Linearmotorachse Linearmotor ML3 / Primärteil Linearmotor ML3 / Sekundärteil Geschlossener Regelkreis / Direkt gemessene Position Integriertes Messsystem IMScompact / Kugelschiene Integriertes Messsystem IMScompact / Kugelwagen Grundplatte Halbgeschlossener Regelkreis / Indirekt gemessene Position Verbindungsplatte / Tischteil R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 10 Anordnung sind für die IMScompact Füh- rungswagen die Werte F und M in der Anwendung einzuhalten. Werte hierzu siehe entsprechende Maßtabel- len. Zusätzlich müssen die zulässigen Schraubenkräfte und maximal übertragbaren Seitenkräfte entsprechen den Katalogangaben der „Kugelschienen BSHP“ eingehalten werden. Anleitung IMScompact Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 11 Der verwendete Akku ist nach UN 38.3 geprüft und registriert. Es handelt sich um einen einzelligen Lithium-Ionen-Akku in Ausrüstung (im Gerät eingebaut). Die Nennkapazität des verwen- deten Lithium-Ionen-Akkus unterschreitet die für Transporte relevante Obergrenze von 100Wh Energiegehalt. R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 12 Piktogramm (1) welches einen IMScompact Führungswagen mit Kabelabgang darstellt. Es muss sichergestellt werden, dass sich der Kabelabgang des IMScompact Führungswagens auf der gleiche Seite befindet, wie dies auf dem Piktogramm (1) auf dem Magnetband dargestellt ist. Definition der Bewegungsrichtung – Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 13 80 % bei 20 °C Schutzart Messkopf (EN 60529) IP67 Schutzart DSUB-Stecker (EN 60529) IP40 EN 61326-1 EN 61000-6-3 / EN 61000-6-4 RoHS conform Kabel UL AWM STYLE 20549 UL conform Vergussmasse UL 94VO * Details siehe: Anleitung IMScompact R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 14 Die dargestellte Folge der Ausgangssignale „B nacheilend zu A“ gilt für Bewegungen des Messkopfes in positiver Zahlrichtung. Das differentielle Referenzmarkensignal RI hat im Ruhezustand (Low) eine Amplitude von ca. –0,7 V. Im aktiven Zustand (High) beträgt die Amplitude +0,7 V. Die angegebenen Amplitudenwerte gelten beim Betrieb mit Abschlusswiderstand Z = 120 Ω. Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 15 (m/s) (m/s) ≤ 0,5 Spannungsversorgung 10 ... 30 VDC 1 Vss bei 12 V: 19,5 mA 1 Vss bei 24 V: 11,3 mA Stromaufnahme TTL bei 12 V: 51,0 mA TTL bei 24 V: 28,5 mA R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 16 Produktnormen) entsprechend der aktuell gültigen EMV-Richtlinie gemäß Konformitätserklärung zu erfüllen. Als Beispiel für Bosch Rexroth Antriebssysteme als auswertende Einheit gilt die EN 61800-3: Drehzahlveränderbare elektri- sche Antriebssysteme. Für andere Produkte kann die die EN 61000-6-2: Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-2: Fachgrundnormen - Störfestigkeit für Industriebereiche gelten.
- Seite 17 ▶ 2 Mio. Biegezyklen bei 75mm Biegeradius (getestet bei a=3 m/s und v=2,5 m/s) L (m) (mm) 0,2 < L ≤ 1 ± 40 1 < L ≤ 2 ± 60 2 < L ≤ 3 ± 100 Anleitung IMScompact R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 18 D-Sub 15-polig, Stifte Gehäuse Schirm Option I4 Typ F: Signal Inkrementell TTL Kabelfarbe Signal Inkrementell TTL Blau Grün A+TTL Gelb A-TTL Pink R+TTL Grau R-TTL 10 … 30VDC Braun B+TTL D-Sub 15-polig, Stifte Weiß B-TTL Gehäuse Schirm Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 19 Typ G: Signal Absolut SSI DSUB 15pol männlich mit integrierter Elektronik, Schutzart IP40 40,3 Kabelfarbe Signal Absolut SSI Grün Gelb Blau Braun Weiß Schwarz EncData+ Lila EncData- 10 … 30VDC Rosa EncCLK+ D-Sub 15-polig, Stifte Grau EncCLK- Gehäuse Schirm R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 20 Aufbau und Spezifikation Spur 1 Das Magnetband besteht aus drei fest verklebten Komponenten: Spur 2 1 Zweispuriges Magnetband aus Kunststoff, welches die Positions- informationen trägt, 1 mm Polbreite, abstandscodiert 2 Rückschlussband aus Edelstahl 3 Transferklebeband mit Schutzfolie Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 21 Thermische Längenausdehnung im aufgeklebten Zustand entspricht die Längenausdehnung des Magnetbandes der der Schiene. Diese wird wiederum bei massivem Unterbau von der Längenausdehnung des Unterbaus bestimmt. ca. 60 g/m Gewicht Fremdmagnetfelder an Magnetbandoberfläche max. 64 mT (640 Oe; 52 kA/m), um Beschädigungen zu vermeiden. Fremdmagneteinfluss min. 150 mm Biegeradius R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 22 Minus-Temperaturen gegeben. Die Endklebekraft einer Verklebung wird erfahrungsgemäß nach ca. 72 Stunden (bei +21 °C) erreicht. Zum Aufkleben darf nur das mitgelieferte Transferklebeband, welches bereits am Magnetband angebracht ist, verwendet werden. Anleitung IMScompact Montagevideo Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 23 Diese ist an jeder beliebigen Messposition kleiner als ±1 µm. Systemgenauigkeit Die Systemgenauigkeit des Messsystems, bestehend aus Messkopf und Magnetband, entspricht ±20 µm/m. Dies ist die maximale Linearitätsabweichung für jeden beliebigen, maximal 1m langen, Messweg innerhalb der Magnetbandlänge. R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 24 (R1653 ..) (R1622 ..) (R1623 ..) (R1621 ..) (R1624 ..) Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 25 1,00 m Merkmal Bezeichnung 0,50 m Standard 0,20 m Im Typschlüssel ist es nicht möglich bei den Merkmalen 8 und 9 unterschiedliche Signalformen zu kombinieren. Bsp.: Kombination von Schnittstelle I9 (1Vss) mit Steckertyp F (TTL) nicht möglich. R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 26 Werte für Kugelwagen ohne Kugelkette. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog „Kugelschienenführungen“ verwendet werden. Werte für Kugelwagen mit Kugelkette auf Anfrage. Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 27 Werte für Kugelwagen ohne Kugelkette. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog „Kugelschienenführungen“ verwendet werden. Werte für Kugelwagen mit Kugelkette auf Anfrage. R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 28 Werte für Kugelwagen ohne Kugelkette. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog „Kugelschienenführungen“ verwendet werden. Werte für Kugelwagen mit Kugelkette auf Anfrage. Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 29 Werte für Kugelwagen ohne Kugelkette. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog „Kugelschienenführungen“ verwendet werden. Werte für Kugelwagen mit Kugelkette auf Anfrage. R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 30 Werte für Kugelwagen ohne Kugelkette. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog „Kugelschienenführungen“ verwendet werden. Werte für Kugelwagen mit Kugelkette auf Anfrage. Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 31 Werte für Kugelwagen ohne Kugelkette. Diese Werte gewährleisten eine sichere Funktion der Applikation. Eine Überschreitung dieser Werte kann zu einer Zerstörung führen. Für eine Lebensdauerberechnung müssen die Werte vom Katalog „Kugelschienenführungen“ verwendet werden. Werte für Kugelwagen mit Kugelkette auf Anfrage. R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 32 2-teilig 8-teilig Kodierung Genauigkeit Maßverkörperung Merkmal Bezeichnung Merkmal Bezeichnung abstandscodierte Referenzmarken ±20 μm/m Dokumentation Gesamtlänge Merkmal Bezeichnung Merkmal Bezeichnung ≤ L ≤ 17800 Standard Es ist möglich das Magnetband auch separat zu bestellen - siehe Zubehör Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 33 3 836 13,2 28,0 12,0 11,0 24,25 3 836 15,2 28,0 13,0 Maß H ohne Abdeckband Für Größe 20 - 25 sind Kugelschienenlängen bis 5816 mm auf Anfrage lieferbar. Vorzugsmaß T mit Toleranzen ± 0,75 empfohlen. R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 34 Im Typschlüssel ist es nicht möglich bei den Merkmalen 1 und 2 unterschiedliche Signalformen zu kombinieren. Bsp.: Kombination von Kabelende 1 = I9 und Kabelende 2 = F nicht möglich. Als führender Hersteller von elektrischen Antrieben, Reglern und Steuerungen bietet Rexroth eine große Auswahl an Zubehör, erhältlich unter www.boschrexroth.com. Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 35 Referenzmarken Größe 20 Größe 25 Gesamtlänge Genauigkeit Maßverkörperung Merkmal Bezeichnung Merkmal Bezeichnung ≤ L ≤ 17 800 ±20 μm/m Polsuchfolie Mit der Polsuchfolie kann die Magnetisierung des Mag- netbands kontrolliert werden. Bezeichung Bestellnummer Polsuchfolie R168399000 R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 36 ≤ L ≤ 17 800 Größe 20 Größe 25 Bandsicherungen Zugehörige Bandsicherungen aus Aluminium können unter folgenden Material- nummern nachbestellt werden. Die Teile sind als Satz verpackt (2 Bandsicherun- gen samt zugehöriger Verschraubung). Größe Bestellnummer Masse (g) R161913950 R161983950 R161923950 Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 37 Adapterkabel R348112705 (DSUB 15pol auf DSUB 9pol) oder b.) DSUB Breakout Box ▶ Spannungsversorgung 24VDC (Netzteil nicht im Lieferumfang enthalten) Bestellnummer Länge (m) Positionsanzeige R168393000 Adapterkabel R348112705 0,55 DSUB Breakout Box R348112905 Anleitung Positionsanzeige DSUB Breakout Box R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 38 Gefährdung für die Gesundheit und das Leben von Personen darstellen, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist, beispielsweise in ATEX-Schutzbereichen. Für Schaden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.
- Seite 39 Diese Verordnung beschreibt die Beschränkung des Inverkehrbringens und der Verwendung gewisser gefährlicher Stoffe und Zubereitungen. Stoffe sind chemische Elemente und deren Verbindungen, wie sie natürlich vorkommen oder in der Produktion anfallen. Zubereitungen sind Gemenge, Gemische und Losungen, die aus zwei oder mehreren Stoffen bestehen. R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 40 R320103179 Positionsanzeige IMScompact R320103885 Anleitung Profilschienenführungen Weitere Informationen zu Wartung und Schmierung siehe entsprechende Kapitel im Katalog Kugelschienenführung BSHP. Konfiguratoren, Berechnungstools, eShop, CAD-Modelle Alle Bestellinformationen, komfortable Konfiguratoren und Berechnungstools, sowie einen eShop zur Direktbestellung finden Sie unter: Onlinekatalog Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 41 Weiterführende Informationen | Integriertes Messsystem IMScompact Homepage Bosch Rexroth Lineartechnik https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/linear-motion-technology/index Konfiguratoren und Tools https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/engineering/econfigurators-and-tools/econfigurators R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 42 Integriertes Messsystem IMScompact | Weiterführende Informationen GoTo Europe http://www.boschrexroth.com/goto How-to: Linear Motion Technology https://www.youtube.com/playlist?list=PLRO3LeFQeLyMF6evW4E7kR93JHzpJlV4r Bosch Rexroth AG, R999001484/2025-03...
- Seite 43 Weiterführende Informationen | Integriertes Messsystem IMScompact Service https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/linear-motion-technology/service-linear-motion-technology Schulungen https://www.boschrexroth.com/en/xc/training/training R999001484/2025-03, Bosch Rexroth AG...
- Seite 44 Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben ersetzt R999001484/2022-03 entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. © Bosch Rexroth AG 2025 Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Änderungen vorbehalten! Alterungsprozess unterliegen.