Verwandte Anleitungen für fruitcore robotics EGP 40 NNB
Inhaltszusammenfassung für fruitcore robotics EGP 40 NNB
- Seite 1 Montagehilfe Schunk EGP 40 NNB Für Installations-, Bedienungs- und Instandhaltungspersonal immer beim Produkt aufbewahren! Version 1.0 / 04.12.2023...
- Seite 2 Stromversorgung wieder eingeschaltet werden. 1 Montageteile Menge Bezeichnung Elektrischer Parallelgreifer EGP40-NNB Adapterplatte Schunk EGP 40 NNB Zylinderschraube DIN 7984, M4x12 (niedriger Kopf) Unterlegscheiben DIN 9021 4,3x12x1,00 mm Zentrierhülse 6x5,3 mm Greifer zu Adapter Zylinderschraube DIN 6912, M6x12 Zentrierstift 6x14 M6 Kabel M8 PUR - 0,5 m Länge Murr Elektronik...
- Seite 3 3.1 Einsetzen der Zentrierhülsen und Montage der Adapterplatte an Greifer Für die zentrierte Montage der Adapterplatte zum Greifer Schunk EGP 40 NNB, werden zunächst die Zentrierhülsen (Zentrierhülse 6x5,3mm) in die Bohrungen des Greifer-Gehäuses eingesetzt. Danach wird die Adapterplatte auf die Zentrierhülsen gedrückt. Be- achte: durch das Eloxal auf der Adapterplatte kann diese händisch...
- Seite 4 3.3 Montage Greifer an Roboterflansch (Tragarm 3) Im nächsten Schritt wird der vormontierte Greifer am Roboter- flansch ausgerichtet und befestigt. Dafür wird zunächst im Robo- terflansch der Zentrierbolzen (Zentrierstift 6x14 M6) in die Bohrung eingesetzt Danach wird der vormontierte Greifer mit Hilfe des Zentrierbolzens ausgerichtet und in der entsprechenden Orientierung auf den Ro- boterflansch gedrückt.