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...5 REGELBETRIEB
5.7 Einführung in die Selbsteinstellung
Informationen.
•
Auf Bedienerwunsch startet die Selbsteinstellung.
•
Zwei Arten der Selbsteinstellung stehen zur Verfügung – beim anfänglichen 'Starten' und bei Annäherung an den
Sollwert.
•
Es kann zwischen Einstellung für P-, PI- oder PID-Regelung gewählt werden.
•
Es kann zwischen
1
/
•
Die errechneten Regelparameter werden automatisch eingegeben – sofern kein Selbsteinstellungs-Fehler auftritt.
•
Es werden Fehler- und Warnmeldungen ausgegeben – geben Grund für Einstellungsproblem an.
Berechneter
Schaltpunkt
PV
Ausgang
Informationen. Das Prozessrauschen wird
überwacht, und anschließend wird ein Sprüng auf
den
Regelausgang
Prozessreaktion wird aufgezeichnet, und die
Ergebnisse werden für die Berechnung der
Regelbedingungen verwendet.
Abb. 5.6 'Start'-Einstellungen
20
Schwingungsdämpfung oder minimalem Überschwingen gewählt werden.
4
Sollwert
Zeit
Ausgangsschritt-Größe
Zeit
angewendet.
Die
Selbsteinstellungs-
Hochgrenze
Signalrauschen
Werte zu
Beginn der
Selbsteinstellungs-
Ausführung
Tiefgrenze
Regelausgang
Informationen. Die Selbsteinstellung 'am
Sollwert'
errechnet
Bedingungen ausgehend von der Prozessreaktion
während
eines
Selbsteinstellungszyklus.
Reglerausgang wird so geändert, daß er sechs
Prozessschwingungen ergibt, anhand derer die
Selbsteinstellungs-Parameter bestimmt werden.
Abb. 5.7 Selbsteinstellung 'am Sollwert'
Hysterese
Hysteresenband
wert
Ausgangs Sprüng
Zeit
automatisch
die
PID-
Der
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