Guida Ad Installazione Elettrica; Collegamento Dei Motori Con Cavi Preconfezionati - Kollmorgen AKM1 Betriebsanleitung

3.6.2 Guida ad installazione elettrica

3.6.3 Collegamento dei motori con cavi preconfezionati

76 Kollmorgen | May 2016
Verificare l'abbinamento tra servoamplificatori e motore. Confrontare la tensione
l
nominale e la corrente nominale degli apparecchi. Eseguire il cablaggio in base allo
schema di collegamento riportato sul manuale del servoamplificatore. Il assegnazione dei
connettori sono indicati da capitolo "Connector Pinout" (➜ # 177).
Tutti i cavi che conducono correnti elevate devono avere sezione sufficiente secondo EN
l
60204. Le sezioni consigliate sono indicate nei dati tecnici.
Nel caso del motore lungo cavo (>25m) ed il dipendente sul tipo del servoamplificatore
utilizzato una scatola induttore (3YL / 3YLN) deve essere commutato nel cavo del motore
(veda il manuale di istruzioni del servoamplificatore ed il manuale accessorio).
Assicurarsi che la messa a terra di servoamplificatore e motore venga eseguita a regola
l
d'arte. Per una schermatura e una messa a terra conformi ai requisiti di compatibilità
elettromagnetica si vedano le manuale del servoamplificatore utilizzato. Collegare a terra
la piastra di montaggio e la carcassa del motore.
Se il cavo di potenza impiegato per il motore integra i conduttori di comando del freno
l
questi ultimi devono essere schermati. La schermatura deve essere collegata su
entrambe le estremità (vedere le istruzioni per l'installazione del servoamplificatore).
Cablaggio
l
Se possibile, posare separatamente i cavi di potenza e di comando
o
Collegare l'unità di retroazione o encoder
o
Collegare i cavi del motore, l'induttore per motore vicino al servoamplificatore le
o
schermature, su entrambe le estremità, ai morsetti o ai connettori EMC
Collegare l'eventuale il freno di stazionamento del motore.
o
Posare la schermatura su entrambi i lati
Collegare le schermature in modo da coprire un'ampia superficie (a bassa impedenza),
l
mediante un corpo connettore metallizzato o connettori filettati per cavi conformi ai
requisiti sulla compatibilità elettromagnetica.
Requisiti a materiale dei cavi:
l
Capacità
Cavo di motore: inferiore a 150 pF/m
Cavodie retroazione: inferiore a 120 pF/m
Eseguire il cablaggio in base alle disposizioni ed alle norme vigenti.
l
Per il collegamento di potenza e di retroazione utilizzare esclusivamente cavi schermati
l
preconfezionati di Kollmorgen.
Schermature non posizionate correttamente possono portare a interferenze EMV e
l
possono pregiudicare il funzionamento del sistema.
Lunghezza dei cavi max.: attenersi manuali d'istruzzione del servoamplificatore.
l
Per la descrizione dettagliata dei cavie confezionamento consultare il manuale regionali degli
accessori.
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